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文档简介

第一节自动化三维仓库1,概念自动化仓库:由电子计算机管理和控制,用于收发工作的仓库,无需手动处理任务。三维仓库:用高层搁板将货物存放在容器或托盘中,用公路堆放起重机和其他机器的仓库。上述两个仓库的工作称为自动化立体仓库。2,自动化立体仓库的构成1)车床2)道路机械3)周边装卸系统4)控制系统、车床、道路机械、周边装卸系统、控制系统、自动堆垛机(道路堆垛机)(1)结构工作机构货台和接货机构起重机构机架电气设备,图19 双柱道路堆垛机,图22双柱道路堆垛机,图23单列道路堆垛机,图24自动立体仓库图标,根据自动立体仓库建筑形式进行分类,类型,整体自动立体库,分离自动立体库,根据储存项目的特点进行分类,常温自动立体仓库系统,低温自动立体仓库系统,防,AS/RS进近库,三维仓库-箱全自动立体仓库作业演示,2)自动立体仓库的优越性提高空间利用率方便高级物流系统的形成,提高企业生产管理水平。加快物品的接近,降低劳动强度,提高生产效率。减少库存资金积压现代企业标志,3)自动化三维仓库缺点结构复杂,支持设备更多,需要基础设施和设备投资。车床安装精度高,工程比较困难,施工周期长。储存货物的品种有限。对仓库管理及技术人员的要求高,弹性低,难以应对储存峰值需求。必须注意设备的保管和维护,并与设备供应商长期接触。建立经营咨询系统需要很多投资。4)仓库建设设施要求(1)仓库建设一般要求有助于货物的保管和维护。符合仓库工作要求,对仓库工作组织有好处。机械设备安装和使用方便。仓库安全保证,安全设施要有。有利于充分利用仓库空间,5)自动化仓库系统开发趋势自动化水平持续提高。与生产企业的工序更加紧密地结合在一起。储存货物品种多样化。仓库出站周转率增加。提高仓库运行的可靠性和安全性,降低噪音。实用的捡料自动化设备和系统开发,第三节储存设备和管理,2009-5-3,22,(1)钢或钢筋混凝土制作的车床,可以提高货架高度,扩大仓库的储存容量。(2)货架上的物品互不接触,不挤压,减少货损。(3)物品方便存取,与计算机管理相结合,容易先进先出。(4)利用防潮、防尘、防盗等措施,提高货物储存质量。(5)有利于仓库系统的自动管理。第一,车床的概念,车床是具有一定强度的材料,是用一定的竣工存放物品的几何建筑,在仓库中占有很重要的地位。搁板的作用,2009-5-3,23,2,搁板类型,搁板,双深托盘搁板,回卷搁板,旋转搁板,2009-5-3-24,2,搁板、机架结构简单、适用性高、空间利用率高、易于访问任务的人工作业仓库主存储设备。特征,抽屉式搁板主要用于存储更贵重或更怕灰尘,湿的小东西。,搁板架子,常用搁板层搁板,2009-5-3,26,搁板,2,搁板类型,托盘搁板,简单搁板结构,可调整组合,简单安装,成本经济;入库不受先后顺序的限制。仓库类型是带升降机叉车存取的托盘装载货物。托盘架刚度好,自重大,高层可以自由调节,适合大规模生产、低成本、运输和安装,易于实现模块化设计等优点,现已成为工业企业各类货架仓库的主流。没有特别说明的情况下,一般指托盘架,托盘架架架专门用于存放架子上堆积的物品,其基本形式类似于架子。货盘架,2009-5-3,29,货架,2,货架的种类,阁楼架,阁楼架,阁楼架可以有效地提高空间利用率,一般上层储存轻型物品,不适合重型机械运行,上层运输需要垂直运输设备。地架是仅存放材料的地方,是上部结构承重梁的支撑(柱),承重梁的跨度大大减少,建筑成本大大降低。还适合现有旧仓库的技术改造,提高仓库的空间利用率。也可以做成多层结构。阁楼搁板,2009-5-3,31,搁板,2,搁板类型,悬臂搁板适合存放管道、型材、铝型材、塑料钢等生长材料。特点和用途:悬臂车床是开放式车床,不容易机械化,需要大范围的设备。正常高度低于6米,空间利用率低于35%到50%。悬臂式搁板、2009-5-3,33、搁板、深腹式托盘搁板基本上与常规托盘搁板结构相同。只有两行车床结合起来增加货位,货位密度增加了一倍。但是,访问和接收方便性稍有下降,需要使用双深叉车(一次可操作两个托盘)。深托盘搁板,两个,搁板类型,2009-5-3,34,搁板,两个,搁板类型,移动搁板,安装在搁板底部的运行车轮,可以在地上运行的搁板。适用于库存品种多、存储频率低的仓库。或者,库存频率高,但可以退出按道路顺序接收的仓库。由于只需要一个工作通道,因此可以大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室保管文件、图书馆保管文件、金融部门保管票据、工厂车间、仓库保管工具、材料等。移动架,2009-5-3,36,车床,2,车床的种类,重力架,车床的每一层通道都设置了一定的坡度,有轨道的导轨,接收的单元货物在重力作用下从储藏箱流向出库处。这种仓库在行与列之间没有运营渠道,仓库面积利用率大大提高。但是同一排、同一层的货物最好是相同的商品,或者是一次性入库和出库的东西。重力车床,2009-5-3,38,车床,后推车床,后推车床或导轨向前倾斜。用叉车把后面的货物从前面存入架子时,这批货物原来是用后面的东西。从前方取货时,后方的物品要自动滑向前方挑选。第二,车床类型,2009-5-3,39,入口车床,车床,第二,车床类型,叉车(或带叉的无人卡车),接近装置托盘货物的车架。因为叉车工作通道和货物储藏室合并成一个,仓库面积利用率大大提高。但是同一通道上的货物品种相同或同一通道上的货物必须一次完成入库工作。进入车床外的车床,2009-5-3,41,车床,2,车床种类,旋转车床,水平旋转车床,垂直旋转车床,水平整体旋转车床,水平整体旋转车床,可以在用一个电动机驱动的同时,分为连接的上下车床,水平旋转的水平整体旋转自动仓库;每层都有一个马达,每层都有独立旋转的水平单个旋转仓库。、旋转搁板、旋转搁板、水平旋转搁板整体旋转搁板、组合搁板、高层三维搁板、2009-5-3,46、3,选择搁板、搁板、返回本章、本节2009-5-3,47、托盘、托盘以这种结构为基础的平台和在这种基本结构中形成的各种形式的集气机构可以称为托盘。叉车和托盘的共同使用形成的有效装卸系统极大地促进了装卸活动的发展,装卸机械化水平大大提高,改善了长期运输中的装卸瓶颈。概念、职责,2009-5-3,48,托盘,第一,托盘的概念和作用,托盘的主要优点,(1)自身重量(2)余量(3)装载简单,(4)装载量适中,(4)分为单面、单面使用和双面使用、机翼四种。(2)以叉车货叉方式分类。分为单向叉、双向叉、四向叉类型。4路叉式叉车可以从4路进入,使叉车操作更加灵活。单向叉子只能往一个方向叉,所以叉车操作更困难。(3)按材料分类。分为木制品托盘、钢托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、塑料托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。2009-5-3,51,支柱托盘,最适合搬运包的种类,运输,处理过程中防止滑动货物的托盘放置,使用支柱加强四方形,支撑重量,提高托盘上放置的货物堆高度,节省体积,不担心破损托盘上的货物。第二,托盘种类、托盘、箱托盘、箱托盘用于平盘基础开发、散装或散装材料集加载、金属箱托盘还用于热处理厂集热再利用。固定,折叠式,可拆卸,2009-5-3,52,3,托盘标准和规格,托盘,l200mm1000mm,美国,1100mm110Omm1200mm1000mm叉车必须对准叉孔,垂直于托盘,不得斜出入托盘;严禁扔空碟子。不要用叉子推或拖托盘。空托盘应用叉车整洁堆栈,碰撞和太阳防雨;用绳子捆东西,捆的方向要与边板平行。4,使用托盘的注意事项,托盘,2009-5-3,54,垂直和水平交错,正负交错,旋转交错,叠加,5,托盘装配方法,托盘,2009具有选择性强,机动性强,效率高的优点。,机械化的高机动灵活性良好的“一台多用途”,仓库利用率低,投资少,特点,1,叉车概念,2009-5-3,59,叉车,2,叉车种类,使用最广泛,2009-5(上图为塔式,下图为座椅),2,腿叉车,腿叉车插入:交叉框支撑区域大,稳定性和重量轻。架子必须插入架子底部。1,平衡叉车,平衡叉车,重新平衡内燃机车,重新平衡电池叉车,2009-5-3,62,叉车,2,叉车种类,3,前叉车,前叉车的门架(或叉)可以前后移动上图移动到支架前面,下图移动到门架前面。4,侧叉车,侧叉车主要用于长货处理,这种叉车司机视野好,所需的通道宽度小。前叉车、侧叉车、2009-5-3,65、叉车、2、叉车种类、1、旋转和旋转叉车、特殊叉车、旋转叉车和旋转叉车具有机动性、旋转半径小、工作道路窄、门架可以反转90度的无限2,2倍深的直接叉车,通过2个伸缩臂设备访问扩展架。叉子必须扩展到足以访问第二托盘位置的物品。皮卡,手动叉车,多向堆叠叉车,2009-5-3,69,各种叉车的通道宽度要求,叉叉车工作流程,2009-5-3,70,3,叉车带,夹具,起动器返回本章,旋转叉车主要用于窄或非常窄的道路工作,双深叉车主要用于双深车床工作,2009-5-3,73,1,自动分类装置的概念,自动分类装置指向一套自动控制的机器分类装置,该装置指接受分类指示的控制装置,将到达分类位置的货物拿出的转移装置,在分类位置分发货物,自动分类设备,2009-5-3,74,水平分类机,太薄,易于转动,易碎物品不能采用这种方式。2,自动分类设备类型,自动分类设备,2009-5-3,75,升降机推式分类器,底部扁平纸盒,托盘形的所有种类的产品,2,自动分类设备类型,襟翼分类器,活动托盘分类器,直接下降分类器,自动分类设备,自动分类设备仅适用于使用范围小、体积小的对象。自动分类设备,第二,自动分类设备种类,在同一商品品种下,选择领域比传统减少30-50%。选择最多1200个订单/时间;选择成本比传统方法节省1/3到2/3。捡料准确度高( 90%)。自动捡料机的优点,自动捡料机的缺点,2009-5-3,78,自动分类装置,3,输入分类信号,返回本章,返回本节的计量装置1。计量装置仓库一般称为计量装置、秤、计量装置、秤、土地

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