EPEC软件编程基础.ppt

YourPartnerforTotalControl,上海派恩科技有限公司,电液控制解决方案,2002/08-2,2002/08-3,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,2023模块XM1口1-14；XM2口1-8，10-15；XM3口20；2024模块XM1口1-4，7-8，14-23；XM2口1-2，5-10，16-23；XM3口16-23；,2023模块XM1口18-23；XM2口16-21；XM3口12-14；2024模块无,PNP开关量输入,2002/08-4,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,2002/08-5,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,通过软件设定（set_AI_type）2023模块XM1/2口无；XM3口1，3，5，7，10-11，18；2024模块XM1口12；XM2口12；XM3口5-8，13-14,接三线制4-20mA模拟量信号输入,接二线制4-20mA模拟量信号输入,2002/08-6,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,2002/08-7,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,2023模块XM1口18-23；XM2口16-21；2024模块XM1口18，21；XM2口18，21。,2023模块XM1口5-8；XM2口1-4；2024模块XM1口1-4，7-8，14-17，22-23；XM2口1-2，5-10，16-17，22-23；,2002/08-8,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,2023模块XM1口16，XM2口23，XM3口162024模块XM3口1，9+12VDC参考电压输出，限流200mA（总计）,2024模块XM3口2，10+5VDC参考电压输出，限流200mA（总计）,2002/08-9,EPEC3G控制器模块接线,YourPartnerforTotalControl,2002/08-10,CoDeSys编程软件基础,YourPartnerforTotalControl,2002/08-11,1、可编程控制器（PLC）,为移动机械开发设计2、通讯：CANopen总线协议和CAN2.0B总线协议3、编程应用软件是CoDeSys，IEC1131-3标准程序设计编程语言4、52个I/O输入输出端口（为多用途端口，由软件设定）5、电压：10-30V，程序下载固化时要求大于19V6、程序循环时间：10ms7、用户使用空间：128KB8、参数：16bit248个类型：DI,DO,PWM,AI,PI,FB9、温度范围：操作：-40+70；储存：-50+85,控制器技术数据,YourPartnerforTotalControl,2002/08-12,%I,%IX0.0-IX3.16Digitalinputs,%IW100-IW116Analoginputs,%IW150-IW155Pulseinputs,%IW200-CANopeninputarea,%Q,%QX0.0-QX3.16Digitaloutputs,%QW100-QW123PWMoutputs,%QW200-CANopenoutputarea,%M,%MW0-MW247Applicationparameters,%MW256-MW512UserdefinedCANopenobjects,变量和地址,YourPartnerforTotalControl,2002/08-13,BOOLSINT、INT、DINTUSINT、UINT、UDINTBYTE、WORD、DWORDSTRINGREAL、LREALTIME、TOD、DATE、DT,标准数据类型（一）,YourPartnerforTotalControl,2002/08-14,标准数据类型（二）,名称,下限,上限,数据,BYTE,0,255,8Bit,WORD,0,65535,16Bit,DWORD,0,4294967295,32Bit,SINT,-128,127,8Bit,USINT,0,255,8Bit,INT,-32768,32767,16Bit,UINT,0,65535,16Bit,DINT,-2147483648,2147483647,32Bit,UDINT,0,4294967295,32Bit,YourPartnerforTotalControl,2002/08-15,Readinputports,Executeuserapplication,Writeoutputports,CANopen,工作模式,YourPartnerforTotalControl,2002/08-16,Program:程序Function：功能Functionblock：功能块,IL：指令表LD：梯形图FBD：功能块SFC：流程图ST：结构化文本CFC：顺序功能图,YourPartnerforTotalControl,2002/08-17,FDB语言,YourPartnerforTotalControl,2002/08-18,ST语言,YourPartnerforTotalControl,2002/08-19,CFC语言,YourPartnerforTotalControl,2002/08-20,EPECCoDeSys编程软件专用库文件,YourPartnerforTotalControl,2002/08-21,AnalogFilterLibraryfunction,脚踏板信号处理功能块,YourPartnerforTotalControl,2002/08-22,AnalogFilterLibraryfunction,手柄信号处理功能块,YourPartnerforTotalControl,2002/08-23,AnalogFilterLibraryfunction,信号滤波处理功能块,YourPartnerforTotalControl,2002/08-24,AnalogFilterLibraryfunction,高通滤波处理功能块,YourPartnerforTotalControl,2002/08-25,信号整形处理功能块,AnalogFilterLibraryfunction,YourPartnerforTotalControl,2002/08-26,AnalogFilterLibraryfunction,放缩处理功能块,YourPartnerforTotalControl,信号均值处理功能块,2002/08-27,AnalogFilterLibraryfunction,信号超限处理功能块,YourPartnerforTotalControl,2002/08-28,AnalogFilterLibraryfunction,手柄方向开关诊断,YourPartnerforTotalControl,2002/08-29,Motion,