10MITSUBISHI中型PLC(Q系列)的编程方法

,1,PLC发展历史,2,起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。1969年，美国研制出世界第一台PDP-141971年，日本研制出第一台DCS-81973年，德国研制出第一台PLC1974年，中国研制出第一台PLC发展：20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。,3,20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC就业前景目前我国经济的发展主要特点：1、目前我国还是制造业大国，是世界的生产加工中心，有大量的制造业，就必须用各种生产设备，大部分生产设备都和PLC有关，需要大量的精通PLC控制的从业人员。2、产业结构已发生调整，逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型，大量的新设备被采用，这些设备很多都和PLC控制相关，需大量的高技术人才。目前和PLC有关的从业人员主要有：1、企业的设备维护和维修人员2、从事工控设备销售的人员3、从事设备开发，编程的电气工程师,目录,4,第一章GXWORKS2软件使用第二章基本指令第三章程序，编程软件配置第四章特殊模块配置与使用第五章程序传送、试运行操作和调试第六章实战演练,模块的认识,5,基板,电源模块,CPU,定位模块,6,模块的认识,IO模块,脉冲计数模块,智能模块,第一章,7,Q系列PLC基本指令,LD、LDI、AND、ANI、OR、ORILDP、LDF、ANDP、ANDFORP、ORF梯形图块串行和并行：ANB、ORB输出：OUT，SET，RST，FF定时器：OUTT,OUTHT,OUTST,OUTHST计数器：OUTC,OUTD上升沿和下降沿输出：PLS、PLF移位指令：BSFL，BSFLP，BSFR,16位数据比较:=、=16位运算指令：+,-,/,*数据传送指令：MOV，DMOV，,阶梯图的认识,8,阶梯电路块,阶梯电路块是顺控程序运算操作中的最小单元每个电路块从其左侧的母线开始在其右侧的母线结束,运算处理方式,9,顺控程序运算操作是按阶梯电路块从第号步序开始一直到指令结束而反复地执行,对于每个阶梯电路块，运算操作是从左侧母线开始向右进行，还按从上到下的方式进行,指令表方式,10,顺控程序是按从第步起始至指令结束的方式反复执行在指令执行之后再返回第步，重新开始执行运算操作,运算处理方式,11,PLCCPU按从第0步开始至END指令结束的顺序执行存贮在其内部存贮器中的顺控程序,在执行END指令之后.PLCCPU进行内部处理(如定时器/计数器刷新.自诊断等)然后返回控制程序的第0步,LDLDIOUT指令,12,LDLDIOUT指令,13,程序说明,ANDANI指令,14,ANDANI指令,15,程序说明,ORORI指令,16,ORORI指令,17,程序说明,ORB指令,18,ORB指令,19,程序说明,ANB指令,20,ANB指令,21,程序说明,输出指令,22,OUT指令,23,示列,24,SETRST指令,25,SETRST指令,26,程序说明(2),PLSPLF指令,27,PLSPLF指令,28,程序说明,定时器(OUTT、OUTHT),29,示列：,30,按照定时器操作的顺序创建,31,计数器,32,移位指令,33,n位数据的1位左移或右移(BSFR(P)、BSFL(P),移位的功能,34,移位示列,35,数据比较指令,36,BIN16位数据比较(=、=)BIN32位数据比较(D=、D、D、D=),16位比较功能,37,32位比较功能,38,程序示列,39,相同的16位数据块传送(FMOV(P),40,程序示列,41,END指令,42,顺控程序可使用的数值类型,43,16进制.10进制.2进制数之间的关系,BIN码与BCD码的转换,2进制码(BIN),44,2进制码(BIN),45,2进制码十进制(BCD),46,16进制码(HEX),47,第二章伺服系统课程,48,1伺服控制系统介绍2伺服硬体架构3伺服存储区和参数设置4伺服回原点5伺服点位控制6插补控制介绍,伺服模块认识,49,伺服部分：驱动器，电机，编码线（ENCODE),驱动器：MR-J4-_B(0.1-22Kw)HG-MR系列：50W750W(超低惯量，小惯量)HG-KR系列：50W750W(低惯性小容量)HG-SR系列：50W7KW(中惯性中容量),伺服系统应用示意（1）,50,用于旋转工作台,QD77ms系列,伺服应用示意（2）,51,用于水平工作平台,用于水平工作平台,伺服放大器铭牌,52,伺服放大器详细说明,电机型号的