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文档简介
刘洪文主编材料力学(第四版)高等教育出版社,目录,第一章导论,1.1材料力学任务,1.2变形固体的基本假设,1.3外力及其分类,1.4内力、截面方法和应力的概念,1.5变形和应变的基本形式,1.6构件变形,1.1材料力学任务,1.1带柱、梁、檩条和椽子的传统木屋结构,1.4古建筑结构,目录, 建于隋朝(605年)的河北赵州桥大桥长64.4米,跨度37.02米,重达2800吨。 首先,材料力学和工程应用,古代建筑结构,山西应县佛殿释迦牟尼塔,建于辽代(1056年),总高度67.31米,9层,7400吨木材。900多年来,它经历了几次地震。唯一现存的木塔,目录,和1.1材料力学任务,四川虹桥倒塌。目录,材料力学的1.1任务,纽约马克桥的倒塌,比萨斜塔,材料力学的1.1任务,目录,材料力学的1.1任务,以及一个组件:工程结构或机器的每个组件。(例如横梁、吊索等。在移动式起重机结构中),理论力学-研究刚体,研究力和运动之间的关系。材料力学-变形物体的研究,力和变形之间关系的研究。变形:在外力作用下,固体中各点相对位置的变化。(宏观上,物体大小和形状的变化)3。内力:部件变形产生的相互作用力。(内力随着外力的增加而增加),强度:构件在载荷下抵抗损坏的能力。刚度:构件在负载下抵抗变形的能力。塑性变形(残余变形)-在外力释放后不能消失,弹性变形-随着外力释放而消失,1.1材料力学任务,目录,1.1材料力学任务,4,稳定性:部件在载荷下保持原始平衡状态的能力。强度、刚度和稳定性是衡量构件承载力的三个方面。材料力学是研究构件承载能力的科学。为了研究部件的强度、刚度和稳定性,我们还需要知道材料的机械性能。因此,在理论分析的基础上,实验研究是完成材料力学任务的必要途径和手段。材料力学的任务是在满足强度、刚度和稳定性要求的同时,为设计经济安全的构件提供必要的理论基础和计算方法。(3)材料力学任务:如果构件的截面尺寸不足或形状不合理,或材料选择不当,则不能满足上述要求,也不能保证安全工作。如果横截面尺寸增加不当或选择了高质量的材料,成本就会增加,造成浪费。构件分类:构件、板壳*、块体*、1.1材料力学任务、材料力学主要研究构件、等截面直构件、等直构件。四、材料力学的研究对象,直杆的轴是直杆,曲杆的轴是曲杆,变形固体的基本假设,1、连续性假设:认为整个物体体积充满物质,没有任何空隙,所有固体在外力作用下都会变形,所以称之为变形固体。在材料力学中,对变形固体作如下假设:目录,灰铸铁的微观结构,球墨铸铁的微观结构,2。同质性假设:认为物体的任何部分都具有相同的力学性能,1.2变形实体的基本假设,普通钢的微观结构,优质钢的微观结构,目录,1.2变形实体的基本假设,如右图所示,远小于构件的最小尺寸,因此通过节点平衡计算各杆件的内力时,忽略了支座的变形。计算大大简化了。(4)小变形和线弹性范围,(3)各向同性假设:认为不同方向的力学性能不同例如,油缸内壁上的压力和大坝上的水压都是分布力。如果外力的作用面积比物体表面的大小小得多,它可以作为集中力作用在一个点上。例如,火车轮对铁轨的压力,分布力:集中力:目录,根据外力和时间的关系分类,负荷从零慢慢增加到一定值,然后保持不变或变化不大,这就是所谓的静态负荷。静态负载:动态负载:负载随时间变化。如交变载荷和冲击载荷,1.3外力及其分类,交变载荷,冲击载荷,目录,内力:外力引起的构件内部的附加相互作用力。内力法-截面法,目录,1.4内力、截面法和应力的概念,(1)假设沿m-m截面切割杆,(2)留下左半部分或右半部分,(3)用内力代替废弃部分对左半部分的影响,(4)在左半部分写一个平衡方程,求出内力值。例如,例1.1的钻孔机要求m-m截面上的内力。钻孔机被m-m截面分成两个部分,上部作为研究对象。解决方法如下:应力如图1.4所示,列出内力、截面法和应力的概念,以及平衡方程:目录,FN,M,目录,1.4内力、截面法和应力的概念。为了表示某一点的内力强度,引入了内力集中的概念,即应力。平均应力,点应力,应力是矢量,通常分解为,-正应力,-剪应力,国际应力单位为帕(帕斯卡),1Pa=1N/m2,1kPa=103 N/m2,1MPa=106 N/m2,1GPA=109 N/m2,1.5变形和应变,1.1位移,刚性位移;变形位移。变形会改变对象中任意两点的相对位置。以一个微正六面体为例,两个基本变形:线变形的线长度的变化,线变形的线段夹角的变化,目录,3。应变,x方向的平均应变:法向应变(线应变),1.5变形和应变,x方向m点的应变:剪切应变(角应变)。同样,可以定义xy平面上m点的剪切应变为:两者都是无量纲量。catalog,1.5变形和应变,例1.2,已知薄板的两侧是固定的,ab、ad变形后仍然是直的。我们可以找到ab和ab与ad的两边之间的角度变化。拉伸和压缩变形,拉伸(压缩),剪切,扭转,弯曲,剪切变形,构件的基本变形:目录,1.6构件变形的基本形式,扭转变形,弯曲变形,目录,1.6构件变形的基本形式,第2章拉伸,压缩和剪切(1),目录,第2章拉伸,压缩和剪切,目录,2.1轴向拉伸和压缩的概念和示例,目录,2.1轴向拉伸和压缩的概念和示例,目录,作用于构件上的外力产生的力的作用线与构件的轴重合。构件的变形是沿轴线的延伸或收缩。拉伸(压缩)杆应力图,2.1轴向拉伸和压缩的概念和示例,目录,应力特性和变形特性:2.1轴向拉伸和压缩的概念和示例,目录,2.2轴向拉伸或压缩过程中横截面的内力和应力,1,通过横截面法计算的内力,目录,(1)沿m-m横截面切割杆,以及(2)留下左半部分或右半部分, (3)用内力替换废弃零件对剩余零件的影响,(4)在剩余零件上写一个平衡方程,找出内力值,即轴向力,2.2轴向拉伸或压缩期间横截面上的内力和应力,(2)轴向力:横截面上的内力,目录。 因为外力的作用线与杆的轴线重合,所以内力的作用线与杆的轴线重合。所以这叫做轴向力。3,轴向力的符号:正张力和负压力,4,轴向力图:轴向力沿杆件轴线的变化,2.2轴向拉伸或压缩时截面内力和应力,F1=10kN是已知的;F2=20k因此,获得了静态关系:2.2轴向拉伸或压缩期间横截面上的内力和应力,目录,平面假设-横截面在变形之前最初是平面,但在变形之后仍然是平面,并且仍然垂直于轴。横向线ab和cd仍然是直线,并且仍然垂直于杆的轴线,仅分别平行于ab ,cd 移动。变形观测:2.2轴向拉伸或压缩时截面内力和应力,目录,从平面假设判断:(1)所有纵向纤维伸长相等,(2)由于材料均匀,所有纤维应力相等,(3)内力分布均匀,各点法向应力相等,不变,2.2轴向拉伸或压缩时截面内力和应力,即截面法向应力计算公式。法向应力与轴向力FN符号相同。也就是说,拉应力为正,压应力为负。圣维南原理,目录,2.2轴向拉伸或压缩时横截面的内力和应力,目录,2.2轴向拉伸或压缩时横截面的内力和应力,示例2.2,图表结构,试着找出AB条和CB条的应力。已知f=20kn。斜杆AB是直径为20毫米的圆形杆,水平杆CB是直径为1515毫米的方形杆。解决方案:1 .计算每个构件的轴向力。(对角杆为1杆,水平杆为2杆)以节点B为研究对象,采用截面法,45,目录,2.2轴向拉伸或压缩时截面内力和应力,2。计算每个杆的应力。目录,2.2轴向拉伸或压缩期间横截面上的内力和应力,示例2.2,悬臂起重机的倾斜杆AB是直径d=20mm毫米的钢杆,负载W=15kN。当W移动到A点时,计算对角线AB横截面上的应力。解决方法:当载荷W移动到点A时,对角线AB受到最大张力,其值为Fmax。2.2轴向拉伸或压缩截面的内力和应力由三角形ABC确定,对角线AB的轴向力为,对角线AB截面的应力为,对角线AB截面的应力为。实验表明,拉伸(压缩)杆的失效并不总是沿着横截面发生,而是有时沿着对角线截面发生。2.4受拉材料的机械性能:受外力变形和破坏时材料的机械性能。一、试件及实验条件、常温、静载荷、目录、2.4材料拉伸力学性能、目录、2.4材料拉伸力学性能、2低碳钢拉伸、目录、2.4材料拉伸力学性能、明显四个阶段、1、弹性阶段ob、比例极限、弹性极限、2、屈服阶段bc(失去抗变形能力)、屈服极限、3。强化阶段ce(恢复抵抗变形的能力),强度极限,4。部分直径减小阶段ef、目录、胡克定律、弹性模量(GN/m2)、2.4拉伸期间材料的机械性能、两个塑性指数:断裂后伸长率、截面收缩、塑性材料、脆性材料、低碳钢、塑性材料、目录和2.4拉伸期间材料的机械性能。三卸载定律与冷加工硬化。1.弹性范围内的卸载和重装。2.在超弹性范围内卸载和重装。3.卸载过程中的应力和应变是线性的。这是卸载定律。材料极限的比例增加,延伸率降低,称为冷加工硬化或加工硬化。对于没有明显屈服阶段的塑性材料,标称屈服极限p0.2用于表示受拉材料和其他4种受拉材料的力学性能。对于脆性材料(铸铁),拉伸过程中的应力-应变曲线是轻微弯曲的曲线,没有屈服和直径收缩,试样突然断裂。断裂后的伸长率约为0.5%。它是一种典型的脆性材料。bt抗拉强度极限(约140兆帕)。它是测量脆性材料(铸铁)抗拉强度的唯一强度指标。目录,第二章拉伸、压缩和剪切(2),目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录,目录屈服极限、比例极限、弹性极限、E -弹性模量、目录、2.5压缩下材料的机械性能、三种脆性材料(铸铁)的压缩、脆性材料的拉伸和压缩性能不完全相同,压缩下的强度极限远大于拉伸下的强度极限、目录、目录、2.5压缩下材料的机械性能、2.7失效、安全系数和强度计算、1、安全系数和容许应力、工作应力、塑性材料的容许应力、 脆性材料的许用应力,目录,n-安全系数-许用应力,2.7失效,安全系数和强度计算,2 .强度条件,根据强度条件可以解决3种强度计算问题,1 .强度检查,2 .设计截面,3 .许用载荷的确定,目录,2.7失效,安全系数和强度计算,例2.4,气缸盖和气缸体通过6个螺栓连接。 众所周知,气缸内径D=350mm毫米,油压p=兆帕。螺栓许用应力=40MPa,求出螺栓内径。每个螺栓承受的轴向力是总压力的1/6。解决方案:气缸盖承受的力是根据强度条件计算的,即螺栓的轴向力为,螺栓的直径为,目录,2.7,失效,安全系数和强度,例2.5,交流为50505的等角钢,10号槽钢,=120兆帕。确定容许载荷。解决方法:1。计算轴向力(将对角杆设为1杆,水平杆设为2杆)。以节点A为研究对象,采用截面法。2.根据斜杆的强度计算容许载荷。查表发现对角杆的面积交流是A1=24.8cm2,目录。2.7故障、安全系数和强度计算。3.根据水平杆的强度计算容许载荷。查表,水平杆的面积为A2=212.74cm2. 4。允许载荷,目录。2.8轴向拉伸或压缩变形,一个纵向变形和两个横向变形,钢的e约为200GPa,约为0.25-0.33,ea为抗拉刚度,泊松比,横向应变,目录,2.8轴向拉伸或压缩变形,目录,2.8轴向拉伸或压缩变形,目录,对于可变截面构件(如阶梯杆),或轴向力变化。然后,例如2.6,AB长2m,面积200mm2。空调面积为250平方米。E=200GPa .F=10kN .试着找出节点a的位移。计算轴向力。(将对角条设为1条,水平条设为2条)以节点A为研究对象。2.根据胡克定律计算杆的变形。2.8轴向拉伸或压缩变形、斜杆伸长、水平杆缩短、目录、3、节点a位移(切割而非圆弧)、2.8轴向拉伸或压缩变形、目录、2.9轴向拉伸或压缩应变能,在此范围内,有、目录、2.10拉伸和压缩超静定问题,约束反力(轴向力)可从静定平衡方程、静定结构、目录、2.10对于拉伸和压缩超静定问题,约束反力不能由平衡方程获得。对于超静定结构,结构的强度和刚度都得到了提高。不定度的个数(次)是:约束反力大于独立平衡方程的个数,独立平衡方程的个数:平面任意力系
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