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.第二章刚体力学基础，张颖，第五节纯滚动第六节洗车运动。2.5.1纯滚动运动学，纯滚动，刚体和平面之间的接触在接触瞬间相对静止，没有相对滑动。p点：瞬时中心，2.5.1纯滚动运动学，纯滚动，2.5.2纯滚动力学，平移旋转，例如，设定为质量m，半径r的统一圆柱在倾斜角上无滑动地滚动，倾斜和圆柱之间的静态摩擦系数为。查找：只有圆柱体质心的加速度和圆柱体不滑动的条件。2.5.2纯滚动力学，例如，具有质量m，半径r的均匀圆柱体在具有倾斜角度的固定坡度下无滑动滚动，倾斜和圆柱体之间的静态摩擦系数为。查找：只有圆柱体质心的加速度和圆柱体不滑动的条件。2.5.2纯滚动力学，2.6洗车运动，类似于圆周运动，向心力只改变速度，即动量的方向，不改变大小。m只改变角动量的方向，它的大小不变。l的轴发生变化，产生振力。2.6进制，摘要力学部分，圆周运动，时间积累，作业标题，运动方程式是SI系统。球体：即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。(6)如果t=4s，则为切向加速度，垂直加速度。方法1:速度从自然坐标系切向、工作问题，1.13一个粒子在x，y平面上移动，运动方程为，单位：SI系统。球体：即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。(6)如果t=4s，则为切向加速度，垂直加速度。方法2:按速度列出的切向加速度，方法3:按速度列出的加速度，工作问题1.34平滑水平面，如图所示，固定半圆挡墙是平坦的。质量为m的滑块以初始速度v0切向进入挡墙，滑块和挡墙之间的摩擦系数为。滑块在挡墙的另一侧滑动时，求摩擦所做的事。、应用动能定理：工作标题，1.45质量均匀分布的细绳子，单位长度的质量为，开始时包裹柔软的水平桌子。现有力垂直提起绳子的一端，以两种方式分别查找高度为x(x小于绳子长度)时在绳子末端作用的力的大小：(1)以固定速度v提起绳子。(2)以一定的加速度提起绳子。，(1)绳子终点恒定速度v3360，(2)绳子终点恒定加速度a:中心运动清理：绳子终点速度，绳子终点加速度，绳子终点位置，工作问题，2.16质量为m、半径为r的均匀薄圆盘，在水平平面中绕通过中心并垂直于圆盘面的轴旋转。圆盘和平面之间的滑动摩擦系数为。尝试：(1)平面对圆盘的摩擦力矩；(2)从角速度0的时间开始，圆盘停止转动需要多长时间？(？、作业标题，2.24的平滑均匀杆长度为2l，质量为m。杆有两个质量为m的小球，用小绳连接，位于杆的中心。以角速度绕通过中心的垂直轴在水平面内旋转微杆。如果突然断了连接球的绳子，球会分别滑向杆的两端。这时棍子旋转的角速度是多少？整个系统的动能是如何变化的？这违反了机械能守恒定律吗？计算时不考虑摩擦阻力和其他辅助机构的惯性矩
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