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文档简介
机械基础,导论,1。课程概述,1。本课程是机械类专业的一门专业基础课。2。课程内容包括机械传动、普通机械、轴系零件及液压和气动等基础知识。3。课程任务,应用你所学。机器、机械、机械、部件和零件。1 .机器和机械。一种由人们根据使用要求设计的装置,用于进行机械运动,用于转换或传递能量、材料和信息,从而代替或减少人类的体力和脑力劳动。机构具有确定相对运动的部件的组合,其是用于传递运动和力的部件系统。机器和机械的区别,2。机器的组成,3。零件和部件,零件机器和各种设备的基本部件。移动单元主体的构件机构(由许多相对运动明确的构件组成)。三、机械、机械、机构、零部件之间的关系,运动副的概念及其应用特点,1。运动副、运动副两个部件直接接触并能产生一定形式的相对运动的活动连接。(1)一个运动副,其低副在两个构件之间进行表面接触。旋转对移动该对中的螺旋对,并且(2)高对在两个构件之间形成点接触或线接触。滚轮接触凸轮接触齿轮接触,2。运动副的应用特点,单位面积压力高,两个部件接触点易磨损,制造和维护困难,传动更复杂的运动,低副特性:单位面积压力低,耐用,传力性能好,摩擦损失大,效率低,不能传递更复杂的运动,高副特性:3。低副机构和高副机构、低副机构中的所有运动副都是低副机构。高副机构的至少一个运动副是高副机构。4.机械传动的分类,本章概述,1。机器和机械的特点和异同。2.零部件的概念。3.机械、机器、机械、部件和零件之间的关系。4.机器的组成。5.运动副的概念及其分类。6.高副和低副的应用特点。7.机械传动的分类。第1章皮带传动,1-1皮带传动的组成、原理和类型1-2v皮带传动1-3同步带传动简介,1、皮带传动的组成和原理2、皮带传动的类型,1-1皮带传动的组成、原理和类型,1、皮带传动的组成和原理,摩擦带传动,啮合带传动,1-滑轮(驱动轮)2-滑轮(从动轮)3-柔性带,2。皮带传动的工作原理,皮带作为中间柔性件张紧在至少两个轮子上,由皮带和皮带轮之间的接触面产生,3。皮带传动的传动比I,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。皮带传动的传动比是驱动轮速度n1与从动轮速度n2之比。皮带传动、皮带传动、摩擦带传动、啮合带传动的类型:同步带传动、环形带传动、平带传动、v带传动、普通v带传动、窄v带传动、v带传动、I、v带和皮带轮ii、v带传动的主要参数、iii。普通三角带的标记和应用特点。V带传动、1-2v带传动、I、V带和皮带轮的安装、维护和张紧装置,V带传动包括一个或V带、V带皮带轮、2。三角带传动的主要参数,1。普通三角带的截面尺寸,顶宽B中性层节距宽度bp高度H相对高度H/bp,2。三角皮带轮的参考直径DD,三角皮带轮直径的参考直径dd对应于匹配三角皮带的节距宽度BP。3。三角带传动比1,DD 1驱动轮参考直径,mmdd2从动轮参考直径,mmn1驱动轮转速,R/MIN 23354从动轮转速,R/MIN,4。小滑轮包角1,包角对应皮带和滑轮接触弧的中心角。包角反映了皮带和皮带轮边缘表面之间接触弧的长度。中心距离a和中心距离是两个滑轮之间的中心连接线的长度。6.皮带速度V太低,传动尺寸太大且不经济,皮带速度太高,离心力将降低皮带和皮带轮之间的压缩程度,传动能力将降低。7的数字。三角带是Z型的,数量多,传输功率大,受力不均匀。3.普通三角带的标记和应用特点。1.当绕滑轮弯曲时,普通三角带的标记和中性层三角带的长度和宽度保持不变。在规定张力下,沿三角带中性层测量的参考长度Ld的周长也称为标称长度。普通三角带传动具有以下优点:结构简单,制造安装精度要求低,使用维护方便,两轴中心距大时传动平稳,噪音低,过载时缓冲减震效果,传动带在滑轮上打滑,可防止对薄弱部位的损坏,起到安全保护作用。缺点:传动比曲线尺寸大,传动效率低,无法保证;4.v带传动和张紧装置的安装和维护;1.v带传动装置的安装和维护;2.v带传动的张紧装置;1.同步带传动的特点:2.同步带传动的应用:1-3同步带传动介绍;1.同步带传动的特点:1.高传动比和高传动比;2.同步带传动的应用:1.皮带传动的组成。2.皮带传动的工作原理。3.普通三角带的结构。4.普通三角皮带传动的主要参数。5.普通三角带传动的标记和应用特点。6.皮带传动和常用张紧装置的安装和维护。7.窄V带和同步带传动的一般概念。第二章螺旋传动,2-1螺纹的类型及2-2普通螺纹主要参数的应用2-3螺纹代码标注2-4螺旋传动的应用形式,1。螺纹牙型分类及其应用2。螺旋方向分类及其应用3。按螺纹号分类及其应用4。螺旋线形成的曲面分类2-1螺纹类型及其应用1。按螺纹牙型分类及其应用,三角形螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹,锯齿形螺纹,2。根据螺旋线、右旋螺纹、左旋螺纹的方向进行分类和应用。分类和应用根据线程数,单线程,多线程和4。根据螺旋线形成的表面、内螺纹、外螺纹、普通螺纹的2-2个主要参数以及中间直径上螺距为P的两个相邻螺纹之间的轴向距离进行分类。导程Ph是同一螺旋线上两个相邻齿之间的轴向距离,对应于中间直径上的两点。pH=ZP,2-3螺纹代码标记,1。细螺纹的每个公称直径对应几个螺距,因此必须标记螺距值,而粗螺纹则不标记。2.右手螺纹没有用方向代码标记,而左手螺纹用左表示。3.拧入长度有三种类型:长拧入长度L、中拧入长度N和短拧入长度S。中拧入长度N没有标记。4.在公差带代码中,前者是中间直径公差带代码,后者是顶部直径公差带代码。当两者一致时,将只标记一个公差带代码。内螺纹使用大写字母,外螺纹使用小写字母。1。单线只标有螺距,多线标有螺距和导程。2.右手螺纹没有标注方向代码,左手螺纹用左表示。3.有两种拧入长度:长拧入长度L和中等拧入长度N。中等拧入长度N没有标记。4.在公差带代码中,只有中间直径公差带代码标记在螺纹上。内螺纹使用大写字母,外螺纹使用小写字母。5.在内螺纹和外螺纹的公差带代码中,前者是内螺纹公差带代码,后者是外螺纹公差带代码,用“/”分隔。1。管螺纹尺寸代码不再称为公称直径,也不是螺纹本身的任何直径大小,而只是一个没有单位的代码。2.管道测试,2-4螺旋传动的应用形式,1。普通螺丝刀2。差速器螺旋传动装置3。滚珠丝杠传动简介。1.普通螺旋传动。普通的螺杆驱动是由一对简单的螺杆和螺母组成。1。普通螺旋传动的应用形式有,螺母固定,螺杆旋转和直线移动,螺杆固定,螺母旋转和直线移动,螺杆旋转,螺母直线移动,螺母旋转,螺杆直线移动,2。确定普通螺旋传动的直线移动方向,螺母(螺杆)固定,螺杆(螺母)旋转移动,螺杆(螺母)旋转,螺母(螺杆)移动。普通螺纹传动直线移动距离的计算,L=NPh,L螺纹(螺母)移动距离,mmN旋转数,rPh螺纹导程,mm例1在普通螺纹传动中,已知左侧双线螺纹的螺距为8 mm。如果螺纹沿图中所示方向旋转两周,螺母移动了多少距离?方向是什么?差动螺旋传动,1。差动螺旋传动的原理,差动螺旋传动是一种由两个螺旋副组成的螺旋传动,它使活动螺母和螺杆产生差动(即不一致)。(1)差动螺旋传动:螺杆上的两个螺纹(固定螺母和活动螺母)方向相同。l=n (ph1-ph2),结果为正,活动螺母的实际移动方向与螺杆的移动方向相同,结果为负,活动螺母的实际移动方向与螺杆的移动方向相反,螺杆的移动方向根据普通螺杆驱动螺杆的移动方向确定,(2)复合螺杆驱动:螺杆上的两个螺纹(固定螺母和活动螺母)反向旋转。l=n (ph1 ph2),可移动螺母的实际移动方向与螺杆的移动方向相同。螺杆的运动方向是根据普通螺杆传动中螺杆的运动方向来确定的。实施例2在微调螺杆驱动中,待调整的螺母可以通过螺杆的旋转而稍微左右调整。让螺杆对A的导螺杆直径为1毫米,并且是右旋的。要求调整螺钉按图中所示方向旋转一圈,并将待调整螺母向左移动0.2毫米,以便找到螺杆副B的导程PhB并确定其旋转方向。滚珠丝杠传动介绍,本章总结,1。普通螺纹的类型、特点及应用。2.普通螺纹的主要参数。3.普通螺纹的螺纹标记。4.螺旋传动的工作原理、特点及应用形式。5.普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算及运动部件移动方向的确定。6.滚珠丝杠传动的应用特点。第三章链传动,3-1链传动声明3-2链传动类型,1。链传动及其传动比2。链传动的应用特点,3-1链传动概述,1。链传动及其传动比,1。链传动组合,1-主动链轮2-链条3-从动链轮,2。链条传动比,n1,n2主、从动轮转数,r/minz1,z2主、从动轮齿数,第二,链传动的应用特点,i6,低速时I可达10a6m,最大中心距可达15m,传动功率p 100kwv 15m/s,高速时可达20 40m/s,3-2种链传动类型,I,滚子链(套筒滚子链)ii,齿形链I,滚子链滚子链结构,内链板和外链板的销轴,1-内链板2-外链板3-销轴4-套筒5-滚轮,2。滚子链的主要参数,(1)节距为的链条的两个相邻销轴中心线之间的距离,用符号p表示。链条的节距越大,承载能力越强,但链条传动的结构尺寸将相应增大,传动的振动、冲击和噪声将越严重。滚子链的承载能力与行数成正比,但行数越多,每行的应力越不均匀,因此行数不能太大。双排滚子链,三排滚子链,(2)节数滚子链的长度用节数表示。链接的数量应该尽可能的均匀。开口销弹簧夹过渡连杆,3。滚子链标记,链号-行号-标准全链节数,2。齿形链的轮廓,由4.套筒滚子链的结构、标记和连接形式。5.齿形链的应用。第四章齿轮传动、4-1齿轮传动的类型和4-2渐开线齿廓的基本参数和几何尺寸的计算4-3渐开线标准直圆柱齿轮4-4其他齿轮传动简介4-5渐开线齿轮的故障形式1、齿轮传动的常见类型2、齿轮传动的应用、4-1齿轮传动的类型和应用、齿轮传动利用齿轮副传递运动和/或动力的机械传动。1.齿轮传动的常见类型。两轴平行,两轴不平行。根据齿轮的齿向和啮合情况,直齿轮传动有斜齿轮传动、人字齿轮传动、外齿轮传动、内齿轮传动、齿条传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动、锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮传动、2。齿轮传动的应用,1。传动比,N1,n2,主轮和从动轮的速度,r/minz1,z2,主轮和从动轮的齿数,齿轮传动比是主动齿轮速度与从动齿轮速度之比,也等于两个齿轮齿数的反比。2。其应用特点是能保证恒定的瞬时传动比,工作可靠性高,传动运动准确可靠,功率和圆周速度范围宽,结构紧凑,传动效率高,使用寿命长,维修方便,(1)优点:运行时对振动、冲击和噪声齿轮的安装要求较高,不能实现无级变速,不适合中心距大的场合,(2)缺点。一、齿轮传动对齿形曲线的基本要求。渐开线的形成和性质。三。渐开线齿轮的啮合特性。4-2渐开线齿廓。一、齿轮传动对齿形曲线的基本要求。传动稳定性和承载能力强。二。渐开线的形成和性质。当一条运动的直线纯粹沿着一个固定的圆滚动时,运动直线上任意点K的运动轨迹CK称为渐开线。该圆称为渐开线基圆,其半径用rb表示,直线称为渐开线生成线。渐开线齿轮是在同一基圆上生成两个反向渐开线轮廓的齿轮。渐开线齿廓的本质:生成线在基圆上滚动的线段长度等于在基圆上滚动的弧长。渐开线上任何点的法线必须在基圆上切割。渐开线的形状取决于基圆的大小。渐开线上每个点的曲率半径不相等。渐开线的起点在基圆上。基圆中没有渐开线。第三,渐开线齿廓具有啮合特性。它能保持瞬时传动比不变,并具有传动的可分离性。一、渐开线标准直齿轮零件名称二、渐开线标准直齿轮基本参数三、外啮合标准直齿轮几何尺寸计算四、直齿轮简介四、4-3渐开线标准直齿轮基本参数和几何尺寸计算一、渐开线标准直齿轮零件名称二、渐开线标准直齿轮基本参数四、齿形角齿数z模数m齿顶高系数ha*顶隙系数c * 1。标准齿轮的齿形角和齿形角在端面上,齿形上任意点k的径向直线与该点齿形切线之间的锐角用表示。点k的齿廓角为 k,渐开线齿廓上各点的齿形角不相等。点K离基圆越远,齿形角越大,基圆上的齿形角=0。分度圆上某一点的齿廓曲线速度方向与该点曲线法线方向(即力的作用线方向)之间的锐角也用表示。齿数z,齿轮的总齿数。3.模数m,间距p除以pi的商,即m=p/pi。模数已经标准化。对于齿数相同的齿轮,模数越大,齿轮尺寸越大,齿轮齿数越大,承载能力越大。对于标准齿轮,ha=ha* m是指定值C*称为顶部间隙系数。中国标准规定正常牙齿的C *=0.25。(3)外啮合标准直圆柱齿轮几何尺寸的计算,(4)直圆柱
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