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文档简介
18.1概要18.2三维激光扫描系统的构成和工作过程18.3激光扫描和处理软件18.4坐标系和坐标对位18.53D激光扫描和近景摄影测定的比较18.6应用,18.1概要,也称为三维激光扫描系统(三维LSS ), 主要由三维激光扫描仪和系统软件组成,其工作目标是快速、方便、准确地获取近距离静止物体的空间三维模型,进行模型的进一步分析和数据处理。 其应用范围与近景摄影测量几乎相同,但激光扫描系统具有精度高、测量方式更灵活、方便的特征,因此(1)建筑物、构筑物的三维建模,如房子、亭台、寺院、塔、城、教堂、桥、高架桥、立体桥、道路、海上石油平台、炼油厂配管小范围的数字地面模型或高程模型(3)独立物体的三维模型,如高尔夫球场、摩托车障碍赛场、岩壁等,如飞机、轮船、汽车、雕像等。 (4)自然地形的三维模型,如岩洞等。 18.2三维激光扫描系统的配置和工作过程,1、系统配置,典型的完整系统包括:扫描机身(扫描头)基于三角的三角通信电缆和电源电缆电池笔记本电脑(处理软件)机箱,2、扫描机身的零件名(LeicaHDS300为例工业处理4,后续处理,1,准备工作,2 .外业扫描18.3激光扫描和处理软件,1,概况,三维激光扫描仪的工作过程,实际上总是重复的数据采集和处理过程中,具有一定分辨率的空间点(坐标x,y,z,其坐标系是扫描仪2、激光扫描原理,扫描仪的发射器经由激光二极管向物体发射近红外波长的激光束,激光通过目标物体的漫反射,有些反射信号被接收器接收。 通过测量激光在机器和对象物的表面往返的时间,来计算机器和点的距离。 3、扫描仪的安装和扫描,1 )打开三脚架连接底座,平整后准备安装扫描仪。 2 )将扫描仪放置在底座上并锁定。 3 )打开扫描头锁定,使扫描头可以自由旋转。 4 )电源线(设备和电池之间),5 )通信电缆(设备和电脑之间),6 )接通电源启动扫描头,7 )扫描头的灯设备准备好了,8 )取下扫描窗口的盖子,9 )确定扫描范围,扫描,4,4 1 )功能扫描控制WindowsNT数据管理直接扫描3D建模和设计2D图形输出CAD,渲染AutoCAD/MicroStation,2 )特征,客户端/服务器结构目标数据库减少文件复制“面向项目”界面高速大模型阅览自动更正3D-2D投影实质填充用户定制的填充材料自动保存;3 )在接口、18.4坐标系和坐标对准的任一点云图中,扫描点间的相对位置坐标对准是指,在扫描区域设置控制点和控制目标,在相邻的扫描点的云图上具有三个以上相同名称的控制点和控制目标。 通过控制点的强制匹配,可以在同一坐标系中统一相邻的扫描点的云图。坐标对准的基本方法有:1)配对方式2 )全局方式3 )绝对方式、18.53D激光扫描和近景摄影测定的比较、1、原始数据格式的差异2、各站间的数据统合方式的差异3、测定精度的差异4、对外界环境的要求的差异5、ti 实物材质取得方式的不同,18.6应用例1 :清华二校门激
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