自动控制原理 ( 第2次 )

二次动作元件分配多项选择题(这个主要问题60分，20个项目，每个项目3分)1.欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是一条阻尼正弦振荡曲线。以下陈述是正确的()。A.越小，衰减越慢越小，衰减越快。越小，振荡频率越大。越小，振荡频率越小2.传递函数中的零初始条件是指()。A.当t 0时，系统输入为0b当t 0时，系统输出为0当t 0时，系统输入的每一阶导数为0d当t 0时，系统输出的各阶导数为03.以下哪一项可以作为系统的数学模型()。A.微分方程B.转移函数C.频率特性D.差分方程4.在下列量中，反映系统精度的量是()。A.定时调整B.上升时间C.过冲D.稳态误差5.二阶系统能反映系统响应速度的性能指标有()。A.上升时间B.峰值时间tpC.调整时间tsD.过冲Mp6.二阶系统能反映系统响应速度的性能指标有()。A.定时调整B.截止频率C.带宽D.过冲7.时域性能指标中与稳态性能相关的频域特性指标有()。A.零频率值B.脉冲重复频率C.截止频率D.谐振频率8.和 n都与()。A. %B.trC.tpD.ts9.在下列量中，反映系统稳定性的量是()。A.定时调整B.振幅余量C.相补角D.过冲E.稳态误差10.以下陈述是正确的()。时间响应和频率特性与系统的初始状态无关时间响应和频率特性都可以揭示系统的动态特性C.频率特性没有维度传递函数、频率特性和单位脉冲响应函数之间有一定的数学变换关系频率特性、传递函数和微分方程都是系统的数学模型11.关于负阻尼系统是正确的()。A.表示系统的能量补充B.指示系统的能量消耗C.单位阶跃响应的发散D.不稳定系统12.选择输入信号应考虑以下几个方面()。A.典型的B.简单C.复杂性D.使系统能够在最恶劣的条件下工作13.以下频域性能指标是根据闭环系统定义的()。A.截止频率wbB.共振频率wrC.带宽D.共振峰值14.以下陈述是正确的()。A.时间响应只能分析系统的瞬态特性b .系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率的函数时间响应和频率特性都可以揭示系统的动态特性D.频率特性没有维度E.频率特性反映了系统或链路对不同频率的正弦输入信号的放大和相移。15.下列校正方案属于系列校正的是()。A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正E.前馈校正16.拉普拉斯变换的系统的输入和输出被记录为Xi(S)，X0(S)，相应的传递函数被记录为G(S)，然后()。A.在零初始条件下，G(S)=Xi(S)/x0(S)B.在任何初始条件下，G(S)=X0(S)/Xi(S)C.G(S)可以是无量纲的，也可以是无量纲的D.如果脉冲响应函数表示为g(t)，G(S)=Lg(t)E.在零初始条件下，G(S)=X0(S)/Xi(S)17.相位提前校正具有以下特征()。A.系统的带宽变窄，降低了系统响应的速度B.增益和类型没有变化，稳态精度没有太大变化。增加带宽，加快系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能增加相位裕度，提高系统的相对稳定性18.关于系统校正，正确的说法是()。所谓的修正是指在系统中增加新的链接或改变一些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器能有效改善系统的暂态性能，提高系统的稳定性P _ CB 685 e 80 BF 730 b 7 CDF 27 D4 ee 5682 EB 55C.P _ 407 e 51882908 b 0 ef 37972841 a 82b 9e 0D.P _ AFD 4e 934d 31d 9c 198021 a9 d 00593 ed 6520.相位滞后校正的特征在于()。A.降低了系统的稳态误差，提高了系统的稳态性能b、系统稳态误差增大，系统稳态性能降低C.系统的带宽被加宽，从而提高了系统响应的速度。D.系统的带宽变窄，降低了系统响应的速度。2.对错(这个主题40分，10个项目，每个项目4分)1.单元反馈系统的误差信号等于偏差信号。()2.根轨迹是指开环系统传递函数的每个参数从零到无穷大变化时，开环系统特征方程根在S平面上的轨迹。3.系统的频率特性不仅与系统结构有关，还与外部因素有关。()4.控制论的核心是系统内部以及系统与外部环境之间的信息交互、传递和反馈。()5.奈奎斯特稳定性标准不适用于非最小相位角系统。()6.控制系统的稳定性是指在给定信号的作用下，系统的输出能够达到一个新的平衡状态，或者在扰动消除后，系统的输出能够以足够的精度回到原来的平衡状态。()7.极坐标图可以在一张图上同时给出系统在整个频域内的实频特性、虚频特性、幅频特性和相频特性。()8.反馈校正属于并行校正，前向反馈校正属于串联校正。()9.如系统开环极坐标图所示，如果其开环传递函数为g (s) h (s)=15s2 9s1 (s1) (2s1) (13s)，则相应的闭环系统是稳定的。()10.在任何条件下，系统传递函数都能充分反映系统的动态过程。()回答：一、选择题(60分，共20题，每题3分)1.空调2。ABCD 3。ABCD 4。CD 5。ABC 6。空调7。AB 8。BCD 9。C 10。ABDE 11。A