潍柴国五柴油机OBD技术介绍

潍柴国五柴油机OBD技术介绍,潍柴技术中心王秀雷2010.9.17,主要内容,1.OBD法规介绍2.Bosch系统对法规的支持3.OBD电控标定,1.OBD法规介绍,1、监视排放相关部件和系统2、故障报警3、故障代码存储4、标准诊断接头（维修工，警察）,OBD目的,1.OBD法规介绍,正式的法规已经公布公布，2010.1.1实施国家第四阶段排放控制，并要求安装监测控制NOx排放的车载排放诊断系统（OBD），即：OBD1+NOx。,中国OBD法规实施,1.OBD法规介绍,北京,中国,北京,中国,1.OBD法规介绍,OBD法规对系统耐久性的要求,车型总重耐久性N1M3.5t5年10万公里N212tM3.5t6年20万公里N3M12t6年20万公里N3M16t7年50万公里M1N9座无M2N9座&M5t5年10万公里M3N22人&M5t6年20万公里M3N22人&M5t7年50万公里,1.OBD法规介绍,OBD限值,1）超过此数值要求激活故障指示灯；2）超过此数值要求启动扭矩限制器；3）确保NOx控制措施正确工作的要求的简称。,1.OBD法规介绍,技术要求,OBD系统的设计、结构和在汽车上的安装必须保证其在发动机全寿命期内能够识别故障的种类。,OBD1阶段监测要求：当出现的故障导致排放超标时，应该显示排放相关部件或系统的故障，并向驾驶人员提示故障的存在。1、催化转化器的拆除或用假系统替代2、燃油系统的电路故障和总共能性故障3、降NOx系统效率的降低4、缺少反应试剂（反应试剂的消耗量）,1.OBD法规介绍,5、反应剂喷射系统错误（喷嘴堵，喷射故障）6、反应剂加热系统故障7、电路短路监测8、传感器、执行器故障,1.OBD法规介绍,NOx控制系统的监测要求,1.OBD法规介绍,NOx控制系统的监测要求,1.OBD法规介绍,不可清除代码：当NOx排放超标时，要存储不可清除代码，此代码要储存400天或9600发动机运行小时。同时至少指示下列导致排放超标的原因：1、尿素用尽2、反应剂定量给料动作中断3、反应剂质量差4、反应剂消耗量过低、5、不正确的EGR流量，或EGR不起作用6、高NOx排放，原因不明。,1.OBD法规介绍,扭矩限制：扭矩限制75%N1M3.5t5年10万公里N212tM3.5t6年20万公里N3M12t6年20万公里M2N9座&M5t5年10万公里扭矩限制60%N3M16t7年50万公里M3N22人&M5t7年50万公里,1.OBD法规介绍,故障指示器（MI）激活：1、排放超过OBD限值2、监测系统故障3、缺乏反应试剂4、发动机上电但不起动时熄灭：1、排放不超了2、三个驾驶或24小时后3、添加反应试剂4、发动机启动后,1.OBD法规介绍,OBD监测功能的临时中断1、环境温度不在范围275K-303K(230)。2、海拔高于1000米。3、发动机冷却液温度不在范围343K到373K(70100)。4、油量低于20%5、PTO激活6、跛形回家7、DPF再生,1.OBD法规介绍,故障代码的存储：OBD系统必须记录代表排放控制系统状态的各种故障代码。必须存储任何导致故障指示器（MI）激活的故障代码，并且尽可能确定发生故障的系统或部件的唯一性,应存储一个独立代码来指示MI的激活状态（如：MI“开”、“关”）。必须使用独立的状态代码，来区分和识别功能正常的排放控制系统和需要发动机进一步运转才能作出充分评估的排放控制系统。如果故障指示器（MI）激活是由于故障或排放默认模式情况，则必须存储一个最可能发生故障区域的故障代码。,1.OBD法规介绍,故障代码的清除：如果同一故障在至少40个发动机暖机循环或发动机运行100小时（以先到为准）不再出现，车载诊断（OBD）系统可以清除该故障代码、发动机运行时间和冻结桢。故障代码清除特例：对于产生的不可擦除的故障代码，OBD系统应保留该故障代码的记录，其保留时间至少应为在故障指示器激活后发动机运行400天或者9600个小时。任何此类故障代码以及发动机在MI激活后运行的相应时间，不应通过通用外部诊断仪或其它工具所删除。,2.Bosch系统对法规的支持,Bosch系统结构：,2.Bosch系统对法规的支持,硬件：MI灯：标准诊断接头：NOx传感器：尿素箱液位指示器：,2.Bosch系统对法规的支持,软件：1、监测功能的支持2、NOx排放的监测3、OBD灯的控制4、故障的存储5、扭矩限制6、不可清除代码7、诊断仪的支持,2.Bosch系统对法规的支持,OBD系统结构图：,2.Bosch系统对法规的支持,2.Bosch系统对法规的支持,燃油系统部件清单：,2.Bosch系统对法规的支持,2.Bosch系统对法规的支持,SCR后处理系统结构图：,2.Bosch系统对法规的支持,SCR后处理系统部件清单：,2.Bosch系统对法规的支持,SCR后处理系统部件清单：,2.Bosch系统对法规的支持,NOx传感器和通讯界面：,2.Bosch系统对法规的支持,NOx转化效率计算：,2.Bosch系统对法规的支持,OBD灯的控制：,3.OBD电控标定,内容：1、模式标定2、PCode3、不可清除代码标定4、故障诊断相关标定5、OBD监测中断6、扭矩限制标定7、NOx排放监测协调8、NOx转化效率计算9、NOx传感器标定10、试车时的OBD,3.OBD电控标定,1、模式标定CARBMode1状态量读取,3.OBD电控标定,Mode2读取冻结桢,Mode3读取已经确认的排放相关错误,Mode7读取正在确认当中的排放相关错误没有相关标定量。,3.OBD电控标定,Mode4清除错误,Mode9读取系统信息,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,2、PCode,3.OBD电控标定,3、不可清除代码标定,4、故障诊断相关标定主要标定灯的状态，故障等级，驾驶循环类型、个数，优先级等。,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,5、OBD监测中断,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,6、CAN标定,3.OBD电控标定,7、扭矩限制标定,3.OBD电控标定,CoVeh_stPrfmLimAct,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,7、NOx排放监测协调,3.OBD电控标定,SCRChk_stEtaEnaMsk_C,3.OBD电控标定,8、NOx转化效率计算,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,8.1计算条件,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,8.2结果确认,3.OBD电控标定,8.3效率积分,3.OBD电控标定,上游NOx的质量流量,下游NOx的质量流量计算直接得到,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,8.4效率报错,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,9NOx传感器标定9.1露点检测,3.OBD电控标定,发动机温度,冷启动次数,3.OBD电控标定,露点废气热量计算,3.OBD电控标定,露点废气热量门限值计算,露点检测结果,3.OBD电控标定,9.2NOx传感器CAN通讯,3.OBD电控标定,10试车时的OBD10.1发动机试车（针对不可清除错误与扭矩限值）,发动机性能测试时因部件不存在而报错的功能必须进行屏蔽，而且不能引起扭矩限制。在软件中增加了一种新的使报错隐藏（不报错误）的功能，如果满足下面的条件，隐藏功能将被激活：1、DSMAppl_swtEngTstActv_C标为1；2、发动机运行累计时间低于某个指定的界限（不可标）并且Fid_DSMAppl_EngTstMon不起作用；,3.OBD电控标定,3.OBD电控标定,3、DSM相关标定。DSMAppl_swtEngTstActv_C会默认设为1（博世工厂出厂的ECU），在发动机厂完成发动机性能测试后，这个量必须使用在线刷写工具重置为0，使隐藏功能失效。,3.OBD电控标定,另外发动机运行时间超过设定界限时，隐藏功能将会自动失效。这个时间界限在软件中是一个固定值（不可标定），它是由发动机厂指定的，根据这个值生成软件。,3.OBD电控标定,10.2整车下线（只针对不可清除错误）,整车厂为了防止整车下线测试时长久错误的产生，可以采用关闭OBD监测功能的方法。软件中增加了一种新的关闭功能（不存贮不可清除错误），如果满足下面的条件，隐藏功能将被激活：1、CoDsplClt_swtVehTstActv_C的值设为1；2、发动机累积运转时间低于指定的限值（不可标定），并且Fid_CoDsplClt_swtVehTstMon没有屏蔽。,3.OBD电控标定,3、DSM相关标定。,3.OBD电控标