数控机床主轴控制相关PLC与参数（ppt 22页）.ppt

数控机床主轴控制,1.数控机床主轴电气控制原理2.数控机床主轴控制的相关PLC3.数控机床主轴控制的相关参数,就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。,1.数控机床主轴电气控制原理,机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种）。主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等，普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的系列等。,1.2变频主轴的电气控制原理,1)变频器的电气控制原理图,2)MM420变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：,3)变频器接线方框图,4)变频器与611U伺服驱动的连接图,802D数控系统配置变频主轴时,变频器0-10V的指令电压是通过611UE的X411端口上的75.A和15给出的,正反转指令是通过X453端口上的Q0.A和Q1.A给出的,4)X471主轴编码器接口说明,6)伺服主轴的电气控制原理图,2.数控机床主轴控制的相关PLC,1)配置主轴,2)主轴使能控制,4）主轴点动,3.数控机床主轴的相关参数,1）与变频主轴相关机床数据的设定,2）与变频主轴相关伺服驱动器的数据设置,利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE的X471连接起来；从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoComU，并启动；选择联机方式；进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数：P890=4编码器信号源来自X472接口P922=104主轴信号的PROFIBUS报文类型P1007=编码器线数外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数MD31020相同。在SimoComU的主画面上选择图标存储数据，选择图标上电复位,P922=0主轴信号的PROFIBUS报文类型P890=4编码器信号源来自X472接口P9158=50103总线给定值配置：模拟输出送到X441的端子75.A和15P9159=50107总线给定值配置：数字输出送到X453的端子Q0.A和Q1.A注意：参数的索引号8、9需要用鼠标右键激活显示滤波器：,在SimoComU的主画面上选择图标存储数据，选择图标上电复位,P922=0主轴信号的PROFIBUS报文类型，然后再SimoComU的上设定模拟输出和数字量输出，见下图：,3)与伺服主轴相关的机床数据,4）与伺服主轴相关伺服驱动器的数据设置,利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE的X471连接起来；从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoComU，并启动；选择联机方式；配置好电机,进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数：P922=104主轴信号的PROFIB