Lesson6---启动顺序

Lesson6启动顺序,main()函数在哪里?从前面几节课可以知道，应用程序处理Boot.booted事件，然后从此处开始运行。下面将介绍这个事件的前后过程，如何适宜地初始化组件。,一、TinyOS2.x的启动接口,Init：初始化组件和硬件状态；Scheduler：初始化和运行任务；Boot：通知系统已经成功地启动。,interfaceInitcommanderror_tinit();,interfaceBooteventvoidbooted();,interfaceSchedulercommandvoidinit();commandboolrunNextTask(boolsleep);commandvoidtaskLoop();,TinyOS的启动顺序有以下4步：Step1：调度程序初始化；Step2：组件初始化；Step3：发送启动boot过程完成的信号；Step4：运行调度程序。,MainC组件（位于tos/system）是一个应用层级别的启动组件。MainC组件提供了Boot接口，使用一个Init接口（SoftwareInit）。调用SoftwareInit.init()作为step2的一部分，并在step3触发Boot.booted()事件。,二、TinyOS2.x的启动顺序,2.1RealMainP组件,implementationintmain()_attribute_(C,spontaneous)atomicplatform_bootstrap();/启动硬件平台callScheduler.init();/调度器初始化callPlatformInit.init();/平台初始化while(callScheduler.runNextTask();callSoftwareInit.init();/软件初始化while(callScheduler.runNextTask();_nesc_enable_interrupt();/使能中断signalBoot.booted();/触发启动完成的事件callScheduler.taskLoop();/开启调度循环return-1;defaultcommanderror_tPlatformInit.init()returnSUCCESS;defaultcommanderror_tSoftwareInit.init()returnSUCCESS;defaulteventvoidBoot.booted(),RealMainP使用接口：PlatformInit接口和Scheduler接口。MainC把这些在应用程序里隐藏掉了，并自动连接它们到系统调度程序（scheduler）和平台初始化（platforminitialization）。PlatformInit和SoftwareInit两者主要就是硬件与软件的区别。PlatformInit是把核心平台的服务初始为有意义的状态。如果调度程序没有在组件之前初始化好，那么组件的初始化程序就不能发布任务。,2.1RealMainP组件,2.2组件初始化,平台初始化阶段是平台实现者的责任。因此，把PlatformInit接口连接到特定平台的初始化组件PlatfomC。任何需要初始化的组件也可以实现Init接口，连接到MainC组件的SoftwareInit接口。特定硬件初始化直接由每个平台的PlatformC组件来处理。系统服务（例如，定时器，无线电）被设计成独立地初始化。,2.3Boot.booted()事件,一旦所有的初始化完成了，MainC的Boot.booted()事件就触发了。组件可以自由地调用start()命令以及其他组件使用的其他命令。在Blink应用程序里，定时器就是在booted()事件里启动的。这个booted事件就是TinyOS的main函数。,eventvoidBoot.booted()callTimer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);,2.4调度循环,TinyOS就会进入核心的调度循环（coreschedulingloop）。只要有任务在排队，调度者就会继续运行。一发现任务队伍为空，调度就会把微处理器调节到硬件资源允许的低能耗状态。处理器进入休眠状态直到它碰到中断。当一个中断到达时，MCU退出休眠模式，运行中断程序。,三、系统启动和软件初始化,从一个应用程序或高级别服务的角度来看，在启动顺序中有两个由MainC提供的重要的接口：Boot接口和SoftwareInit接口。Boot接口只处理顶层的应用程序：它启动如定时器或无线电之类的服务。相比之下，SoftwareInit接口接触到系统中很多不同的组成部分。如果有一些只需运行一次即可的代码，比如某些初始化或配置工作，就可以把它们连接到SoftwareInit接口。,3.1自动绑定（auto-wire）,当MainC调用SoftwareInit.init，它会在很多的组件里调用Init.init()命令。在典型的大型应用程序里，初始化顺序可能包含30多个组件。为了简化应用程序的开发，应当使需要初始化的服务组件自动绑定到SoftwareInit接口。,genericconfigurationPoolC(typedefpool_t,uint8_tPOOL_SIZE)providesint