第2章他励直流电动机的运行.ppt

2.3直流电动机的机械特性，2.3.1机械特性方程，第4章直流电动机运行，实际上，电动机旋转时，无论是否有载荷，都存在一定的空载损耗和相应的空载转矩。2.3.2固有机械特性和机械特性，1 .独特的机械特性，2 .人的机械特性，1)电枢串电阻的机械特性。2)改变电枢电压时的人工机械特性。3)磁通减弱时，人为机械特性，(1)启动扭矩必须大。直流电动机连接电源后速度从0达到稳定速度的过程称为启动过程。电动机启动的基本要求：(2)启动电流必须小；(3)启动设备要简单、经济、可靠。2.4他的励磁直流电动机启动，2.4.2电枢电路串联电阻启动，2.4.3降压启动，2.5.1能耗制动，励磁电流If的大小和方向不变，开关到r，电枢从电网到制动电阻r切断。参数特性：N，U=0，电枢回路的总电阻r=ra r，实际上是磁励磁直流发电机。轴的机械能转换为电能，全部消耗在电枢电路的电阻上，因此被称为能量消耗制动。2.5他的励磁直流电动机电气制动，能耗制动，电动机励磁，电机电源电压U=0，由于机械惯性，制动初期瞬时速度n不能突变，电机感应电动势Ea也保持原来的大小和方向，而电枢电流Ia:2.5.2反向制动，电枢电压反向耦合制动，2 . 5 . 2，反馈制动时速度方向没有变化，但通过nn0，EaU表示电机处于发电状态，将转子旋转机械能转换为电能，反馈给电网，称为制动。电源输入功率，2.6直流电动机调速，直流电动机速度公式：直流电动机调速方法：(1)电机串联电阻调速；(2)降低电源电压调速；(3)弱磁速度调节。变更机构的传输比以变更工作机构的速度称为机器速度控制。人为修改电动机的参数(例如电压、励磁电流或电枢电路电阻)以使相同的负荷具有不同的速度，称为电气速度调节。电机驱动生产机器，电机的速度也要可调，而且调整范围广，流程平稳，调节方法简单经济。2.6.1速度调节性能指标，(1)速度调节范围：在额定负载转矩下，电动机速度调节时最高和最低速度的比率。用d表示。(2)静态速度(相对稳定性):表示在理想空载速度下添加到额定负载的电动机的速度下降和理想空载速度的比率。静态速度越小，速度的相对稳定性越高。1 .速度调节范围与静态速度，2 .速度控制平滑度，平滑系数：相邻两步速度或线速度的比率。3 .速度调节的经济，设备的初期投资，速度调节时功率的损失，运行时维护费用等，他比较了直流电动机三种速度调节方法的性能，2.6.2电枢串电阻调速，电磁转矩：电机拖动恒转矩负载以不同的速度运行，电枢电流的大小变化？电枢电流：TL=常数，Ia=常数，U=UN，= n保持不变，电枢回路串电阻，仅在额定速度(基准速度)下调整速度，通常由基准速度控制速度。特性：机械特性变软，受载荷波动影响很大。空载或轻负荷，速度调节范围小。等级速度调节；损失大，电机效率低。适用于速度调节性能要求不高的情况(中、小型电动机等)。，2.6.2电枢电源电压调速变化，电磁转矩：电机拖动恒转矩负载以不同速度运行，电枢电流大小变化？电枢电流：TL=常数，Ia=常数，= n保持不变，电枢电路无串联电阻，特性：基准速度控制；硬度的机械特性不变，速度稳定性好。能实现无级调速；小损耗，电机效率高。2.6.4弱磁速度调节，U=UN，电枢电路未串联电阻，电动机的电磁功率：电动机拖动恒定功率负荷(即TL =常数)，pm=t =TL =常数，恒定转矩速度和恒定功率速度调节能实现无级调速；损耗小，电机效率高。一般与电源电压调速降低一起使用，可以获得更宽的调速范围，更好地满足生产机器的要求。在直流电动机调速运动中，不管速度如何，如果保持电枢电流和每个极速(