SIMATIC--PLC与变频器通讯任务

第3部分:SIMATICPLC之间以及PLC与从站通讯任务,学习第3部分之后，学员将.掌握PROFIBUS-DP主从通讯.了解西门子驱动通讯PPO的概念.掌握通过PROFIBUS与驱动装置的通讯.了解SIMATIC通讯网络与服务.熟悉PLC与PLC之间MPI的全局数据通讯.掌握使用SFC进行S7基本通信.掌握使用SFB进行S7扩展通信,设置PROFIBUS-DP地址(ET200S),6432168421,实例：DP地址=3,关开,组态DP主站系统,组态紧凑式和模块式的DP从站,DP主站系统,根据LED显示进行诊断（ET200S）,LED不亮,LED常亮,LED闪烁,与LED无关,从站设备发生故障时的硬件诊断,组态DP系统,组态DP系统(ET200S)的练习,PROFIBUSDP的驱动通讯,PROFIBUS模块,PROFIBUS通信模块：设置地址,组态MicroMaster，PPO类型,PPO2,PPO3,任意,MM420的最大值,PPO类型1：所有参数可更改,PPO类型3：只能更改设定值,通过加载和传输指令访问,只能通过SFC访问,PKW=参数索引值PKE=参数标识PWE=参数值STW=控制字ZSW=状态字MS=主设定值MAV=主实际值,使用PPOType3通信,控制字,主设定值,CPU,MM420,PQD42,PID42,状态字,主实际值,PROFIBUS-DP,TQW42TQW44,LIW42LIW44,控制字的结构,2#0000010001111110,状态字的结构,PIB43,PIB42,通过Monitor/ModifyVariables控制MicroMaster,实际值(十六进制),实际值(十进制),实际值(频率),额定负载下的转速(rpm),4000,16384,50,1,350,3000,12288,37.5,1,012.5,2000,8192,25,675,1000,4096,12.5,337.5,800,2048,6.25,168.75,0,0,0,0,关：W#16#047E,开：W#16#047F,在硬件组态中集成驱动,控制驱动的S7程序,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,位,用于控制电机启动的控制字：,F,7,4,0,Hex,使用PPO类型1通信,控制字,主设定值,CPU,MM420,QD42,PROFIBUS,TQD42,PCD报文(PCD=过程数据),PKW报文(PKW=参数索引值),参数值,参数值,CPU,MM420,PROFIBUS,SFC15,索引,参数ID,组态MM420，PPO类型1示例,使用SFC15向标准DP从站写入一致性数据,DPWR_DAT,EN,ENO,LADDR,RET_VAL,#Errorr_SFC15,RECORD,W#16#3C,参数声明数据类型存储区域说明LADDRINPUTWORDI，Q，M，D，L，常数组态的首地址，要写入模块输出区域的该地址。RECORDINPUTANYI，Q，M，D，L待写入的用户数据的源数据区域。必须与用STEP7为选定模块组态的长度相同。只支持BYTE数据类型。RET_VALOUTPUTINTI，Q，M，D，L如果功能执行期间出错，则返回一个包含出错代码的数值。,DB_MM420“.PKW_Telegram,为了能够连续地传送4个字节以上的数据(一致性)，需要使用SFC15“DPWR_DAT”系统功能,3C=60,使用SFC14从标准DP从站读取一致性数据,DPRD_DAT,EN,ENO,LADDR,RET_VAL,?,RECORD,?,?,参数声明数据类型存储区域说明LADDRINPUTWORDI，Q，M，D，L，常数组态的首地址，从模块输入区域的该地址读取RET_VALOUTPUTINTI，Q，M，D，L如果功能执行期间出错，则返回一个包含出错代码的数值。RECORDOUTPUTANYI，Q，M，D，L待读取用户数据的目标区域。必须与用STEP7为选定模块组态的长度相同。只支持BYTE数据类型。,为了能够连续地读取4个字节以上的数据(一致性)，需要使用SFC14“DPRD_DAT”系统功能,参数区域PKW的结构,参数区域的访问是同步访问，即发送一条信息，得到返回值之后才能够发送下一条信息。参数区域的4个字定义如下：,通过SFC14/SFC15读写驱动参数,将从站的数据读入到DB1.DBX0.0开始的8个字节（P#DB1.DBX0.0BYTE8）。PKEDB1.DBW0INDDB1.DBW2PWE1DB1.DBW4参数值的高位字PWE2DB1.DBW6参数值的低位字将DB1.DBX8.0开始的8个字节写入从站（P#DB1.DBX8.0BYTE8）。DB1.DBW8PKEDB1.DBW10INDDB1.DBW12PWE1参数值的高位字DB1.DBW14PWE2参数值的低位字,DB1,驱动参数读写程序的监控运行（1）,请求参数值：任务号AK=6，参数号PNU=945，参数下标IND=1，参数值PWE=无意义（写参数时才有意义）。所以在DB1.DBW8中写入W#16#63B1，945的十六进制为3B1。在DB1.DBW10中写入1的下标。这时候，可以在DB1.DBW0中读取到W#16#43B1，4代表响应ID为传送参数值，3B1代表参数号为945；在DB1.DBW2中可以读到1的下标，DB1.DBW6中可以读到135的故障代码，查询该故障“停滞监控响应”。,故障缓冲区为P0945:1P0945:8，通过PROFIBUS-DP读出来,驱动参数读写程序的监控运行（2）,执行写的操作，比如写模拟量Offsetcorrection的值，在DB1.DBW8中写入W#16#3262，它的数据类型为FloatingPoint，请求写参数任务为3，在DB1.DBD12中写入100.0（用FloatingPoint格式），低位DB1.DBW14，代表小数点后面的值，如图8-49所示。,读写过程数据区域PZD中的数据练习,任务：组态MM440的PPO类型3，并通过编程序实现变频器正反转控制，并且转速为25Hz。,通过SFC14/SFC15读写PKW参数区域练习,任务要求：组态MM440的驱动通讯，要求读写PKW参数区域，自己选择通讯报文PPO类型，读取驱动的PROFIBUS从站地址，P0918STARTER应用基础,StarterPC软件用于西门子部分传动装置的现场调试，能够实现在线监控、修改装置参数，故障检测和复位，以及跟踪纪录等强大调试功能。StarterPC适用于西门子传动装置MM4系列（MM410,MM411,MM420,MM430,MM440）以及SINAMICS系列（G110,G120,G130,G150,S120,S150）,STATER与驱动的联机方式,STARTER与驱动可以通过下列通讯方式建立连接：RS232串口通讯（USS通讯协议）RS485串口通讯（USS通讯协议）PROFIBUS通讯,STARTER与驱动连接RS232串口连接,驱动装置MM4,G110,G120配置有PC连接组件，该组件包含一块RS232COM接口板以及一根3米的RS232电缆，可以直接连接PC的串口，实现串口通讯。PC连接组件订货如下：MM4系列：6SE6400-1PC00-0AA0,G110/G120：6SL3255-0AA00-2AA0,硬件连接好之后，需要在变频器内部进行相应的参数设置或确认MM4的默认值：P2010.1=6（波特率为9600），P2011.1=0（站地址为0）G110的默认值：P2010.1=6（波特率为9600），P2011.1=0（站地址为0）G120的默认值：P2010.1=6（波特率为9600），P2011.1=0（站地址为0）,RS232串口连接设置,STARTER与驱动连接PROFIBUS连接,驱动装置MM4配置PROFIBUS通讯板，6SE6400-1PB00-0AA0G120,S120,S150,G130,G150,S150集成了PROFIBUS通讯接口,SIMATICNET适配器，C79459-A1890-A10,PROFIBUS连接设置（1）,驱动侧的PROFIBUS通讯地址设置：,如果DIP拨码都在OFF位置，则通过P918设置PROFIBUS地址(1-126)驱动的PROFIBUS通讯波特率为1.5Mbps,PROFIBUS连接设置（2）,建立STARTER项目,通讯硬件连接完成，