TCS3000仪电式分散控制系统-软件手册

TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 国 电 南 自 Q/GDNZ.JB.XX.X XX-XXXX 标准备案号： XXXX- XXXX TCS3000 仪电式分散 控制系统 培训手册 国电南京自动化股份有限公司 GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.，LTD TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 TCS3000 仪电式分散控制系统 培训手册 编写：夏静、王兆舜 校对：陈玉年 审核：朱能飞 中国华电集团电气及热控技术研究中心 国电南京自动化股份有限公司 2009 年 8 月 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 目目 录录 第一章第一章控制器测试控制器测试.- 1 - 1.1 控制器基础知识.- 1 - 1.2 测试工具.- 1 - 1.3 测试步骤.- 2 - 1. 3.1 查找控制器 IP 地址.- 2 - 1. 3.2 更新 TARGET.- 8 - 1. 3.3 下载下位程序.- 11 - 1. 3.4 控制器运行状态测试和冗余测试.- 14 - 第二章第二章下位逻辑组态下位逻辑组态.- 15 - 2.1 下位逻辑组态.- 15 - 2.1.1 新建工程项目.- 15 - 2.1.2 新增 I/O 卡件 .- 20 - 2.1.3 添加 I/O 点 .- 23 - 2.1.4 添加工程变量点.- 26 - 2.1.5 建立 I/O 测点与工程变量点的连接 .- 27 - 2.1.6 进行逻辑组态.- 29 - 2.1.7 进行程序下装.- 31 - 2.2 功能块.- 33 - 2.3 TCS3000 组态修改和下载注意事项 .- 47 - 2.3.1 在线修改和下装.- 47 - 2.3.2 离线下装.- 48 - 第三章第三章上位监控软件上位监控软件.- 50 - 3.1 上位监控组态软件概述.- 50 - 3.2 操作说明.- 50 - 3.2.1 FILE.- 51 - 3.2.2 VIEW.- 55 - TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 3.2.3 TOOLS.- 57 - 3.2.4 HELP.- 59 - 第四第四章章流程图纸作流程图纸作.- 61 - 4.1 画面制作概述.- 61 - 4.1.1 功能特点.- 61 - 4.2 定义绘制流程图.- 62 - 4.2.1 认识屏幕.- 62 - 4.2.2 新建流程图文件.- 64 - 4.2.3 打开流程图文件.- 66 - 4.2.4 查找流程图文件.- 68 - 第五章第五章变量导入变量导入.- 70 - 5.1 变量导入说明.- 70 - 第六章第六章例程演示例程演示.- 75 - 6.1 前期资料.- 75 - 6.1.1 I/O 清测 .- 75 - 6.1.2 机箱模件清单.- 75 - 6.1.3 控制站分配清单.- 76 - 6.2 下位逻辑组态.- 77 - 6.3 上位画面编辑.- 77 - 6.3.1 建立工程.- 77 - 6.3.2 工程初始设置.- 78 - 6.3.3 上下位导点.- 82 - 6.3.4 工程计算机设置.- 82 - 6.3.5 工程设计.- 88 - 第七章第七章TCS3000 附件 .- 90 - TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 1 - 第一章第一章 控制器测试控制器测试 1.1 控制器基础知识控制器基础知识 TCS3000 仪电一体化分散控制系统，全称 Total Control Solution System， 是国电南京自动化股份有限公司自主研发的一套 DCS 系统。软件和控制器是进 口 OEM 产品。 整套控制器包含控制器电源、DPU 控制器、网关三部分组成， DPU 控制器硬 件由 MOX 公司提供，控制器电源和网关由公司自主研发生产。 在 TCS3000 控制系统里面，我们对控制器采用冗余配置，即一个控制器机箱配置 主、辅两套控制器。本章叙述的对“控制器”的测试，主要指的是对“DPU 控制 器”的测试，所以下面叙述中把“DPU 控制器”统称为“控制器”。 控制器上灯的排列和定义如下表： 在测试过程中，每种灯闪烁的状态和控制器的状态有密切联系，需要仔细观察。 1.2 测试工具测试工具 1) 控制器机箱（内含控制器背板两块） 2) 控制器电源一对 3) 网关一对 4) 网线三根 5) 光纤两根 6) I/O 通讯电缆两根（连接网关和 I/O 机箱） 7) I/O 机箱（内含 I/O 模件，具体配置可根据下位组态程序而定） 8) 24V 电源箱（用于 I/O 机箱和控制器电源供电） 9) 交换机一台 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 2 - 10) 电脑一台（装有软件 MoxGRAF、MoxIDE、CitectSCADA） 11) 待检测的控制器若干 1.3 测试步骤测试步骤 首先把主、辅两套控制器按照控制器电源、控制器、网关如此顺序接插在控 制器机箱的背板上，插拔的时候务必小心端子的管脚，切忌把控制器和控制器电插拔的时候务必小心端子的管脚，切忌把控制器和控制器电 源的管脚插弯。源的管脚插弯。 把控制器组件接插好后，按照控制器电源上的电源端子正负极提示，给控制 器上电（24V 电源），此时，控制器电源灯亮，且控制器第一个 PWR 电源灯亮， 等待片刻，如果控制器正常启动，ACT 灯先闪烁一下，RUN 灯闪烁，第四个 ERR 灯不亮。 1. 3.1 查找控制器 IP 地址 一般没有经过修改的控制器的默认 IP 地址是：192.168.1.91。从现场返回的 需要进一步测试或者经过修改地址的控制器一般在外壳上会标有当时的 IP 地址， 我们需要对其作出确认，抑或没有标识 IP 地址的控制器，我们需要手动找到其 IP 地址。 步骤一: 把控制器的网口插上网线，网线的另一端接到交换机上，同时把 PC 机即我 们用来测试控制器的电脑也用网线连接到交换机上。 如图所示： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 3 - 步骤二: 把电脑的 IP 地址的网段设置成控制器 IP 地址的网段，例:一般情况控制器的 IP 出厂设置是：192.168.1.91，这时需要把电脑的网络也设置在“1”网段： 步骤三: 确认完电脑和控制器在同一网段后，用 MoxIDE 软件搜寻控制器的 IP 地址。 双击 MoxIDE： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 4 - 点击 IPConfig： 在如图框起的区域里，填写需要搜索的 IP 范围，例：From 192.168.1.1 Count 254，点击 Scan 键：（电脑 IP：192.168.1.1） 若不知道该控制器的 IP 地址所在的网段，勾选 Blind，点击 Scan 键进行盲扫； TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 5 - 在搜索区域上方出现搜索到的设备的 IP 地址， 双击选中的 IP 地址，地址将影射到 Target IP Address 栏，如上图所示，再点 击 Upload，如下图所示： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 6 - Upload：上装, 加载，Target：目标 ip 地址 IP Adderess 以及 Subnet Mask 栏位里面显示的就是所测控制器的 IP 地址状 况，如果需要修改 IP 地址，就在 Communication Port 栏(控制器 IP 地址)和 Redundant Port 栏(控制器冗于地址)里做相应的修改，例如:控制器 IP 地址改为 192.168.0.43, 冗于地址改为 192.168.1.43；修改完点击 Download 键，在 Log Message 里面会显示修改成功与否的信息。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 7 - 修改完成后，将控制器断电重启。然后把电脑的 IP 地址的网段设置成修改后 控制器 IP 地址的网段，对修改修改后的控制器地址进行确认（重复上面步骤）。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 8 - 步骤四： 在一个机箱里的一对冗余控制器里面，我们把左侧的称作主控制器，右侧的 称作辅控制器；在 IP 地址的设置中，我们一般做以下处理：把主控制器 IP 设置 为单数，把辅控制器 IP 地址设置成主控制器地址+1 的双数，例如： 主控制器：192.168.0.43，辅控制器：192.168.0.44。 综上，我们确定好主控制器的 IP 地址后，对辅控制器的 IP 地址也要作相应 的修改。 1. 3.2 更新 Target 同样双击打开 MoxIDE，点击 File，New Project: TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 9 - 在 Project Name 栏里填写所要建的工程的名称，点击第一个图标 Connect Via OC and CP to I/O，点击 OK： 点击 Add Mox OC 如图所示图标： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 10 - 在 IP Address：栏位里填写所要察看控制器的 IP 地址，也可以在 Redundant 冗余栏里打勾，填写冗余的两个控制器的 IP 地址： 点击上方的 Online 页面： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 11 - 点击 OnLine 键，在 Primary CPU 和 Standby CPU 栏里显示对应 IP 地址的控 制器的 Target 情况，如图所示的是 2006 年 6 月 12 日的版本。如果需要对控制器 Target 进行升级，点击如图下方的 Update 键，并找到 Target 所存放在电脑中的路 径，如下图所示进行更新： 点击 Update，更新完 Target 后，将更新的控制器断电，等待片刻再上电，控 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 12 - 制器重新启动。 1. 3.3 下载下位程序 我们一般对主控制器下载程序，辅控制器的程序通过光纤从主控制器备份过 去。 分别把两根 I/O 通讯电缆连接到机箱和主、辅两套控制器的网关上。把两根 光纤分别接插到主控制器的两个光口上，两根光纤的另外一头悬空放置好。 等对主控制器下载完程序后，再把光纤的另一头分别交叉接插到辅控制器的 两个光口，即光纤一头连接主控制器的里口，另一头就连接辅控制器的外口，另 一根光纤的一头连接主控制器的外口，另一头就连接辅控制器的里口。切忌用手切忌用手 频繁接触光纤的接头或者弄脏接头，在不用连接光纤的时候不要下掉光纤头上的频繁接触光纤的接头或者弄脏接头，在不用连接光纤的时候不要下掉光纤头上的 盖帽，不要任意扭动光纤的线体，以免光纤断裂。盖帽，不要任意扭动光纤的线体，以免光纤断裂。 双击打开 MOXGRAF 软件，点击 File，Open project，打开需要下载的工程 （具体 MOXGRAF 软件的操作和工程的编写在以后章节里会做详细叙述），首 先察看工程所设置的 IP 地址是否与控制器统一，双击如下图所示的短连线，查 看 IP 地址栏是否与所要下载程序的控制器即主控制器的 IP 地址统一： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 13 - 再右键点击如下图所示区域，点击 Properties： Redundancy 栏设置 1，表示置冗余标志位为 1， PrimaryAddr 和 StandbyAddr 栏填写的是冗余 IP 地址，这两栏与在 MoxIDE 中设 置的 Redundant Port 栏的地址相统一。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 14 - 设置好下位下载程序的 IP 地址之后，点击如下图所示的“编译”的按钮，编译没 有错误后，对控制器进行程序下载，点击如图所示的下载程序的按钮： 依次点击 Select All，Download： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 15 - 点击 Stop and download 进行程序的下载。 程序下载时，PWR 灯常亮，COM 灯快速闪烁，第三个 RUN 灯缓慢闪烁。 程序下载成功后，可以看到控制器第一个 PWR 电源灯和第三个 RUN 灯常亮， 第五个 ACT 灯闪烁，且 I/O 机箱内的模件的通讯 COM 灯快速闪烁。 把光纤另一头按上文描述接到辅控制器上，可以观察到主控制器的第六个 RDN 冗余灯快速闪烁，辅控制器的第六个 RDN 冗余灯也快速闪烁，表示主、辅 两台控制器在冗余运行。 1. 3.4 控制器运行状态测试和冗余测试 主、辅控制器正常且冗余运行后，需要检测主、辅控制器是否可以正常切换。 把主控制器电源断掉，或者拔掉主控制器网关的 I/O 电缆线，等待片刻，辅 控制器应该代替主控制器正常运行，且 I/O 机箱内的模件也正常通讯；打开主控 制器的电源或者把主控制器网关的 I/O 电缆线插上，断掉辅控制器的电源或者把 辅控制器网关的 I/O 电缆线拔掉，观察主控制器是否代替辅控制器正常运行，且 I/O 机箱内的模件也正常通讯。 如果一切正常，表示所检测的两个控制器功能正常，控制器的检测完成。 切忌控制器中任何组件带电拔插，需要拔查控制器电源，控制器，网关中的切忌控制器中任何组件带电拔插，需要拔查控制器电源，控制器，网关中的 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 16 - 任何一样组件时，都要断电后操作。任何一样组件时，都要断电后操作。 第二章第二章 下位逻辑组态下位逻辑组态 2.1 下位逻辑组态下位逻辑组态 TCS3000 通过 MOXGRAF 组态工具实现下位逻辑组态。控制器组态软件基 于国际公认标准而设计的工业自动化控制语言IEC61131-3，并支持三种语言： 顺序功能表（SFC），功能模块图（FBD），梯形图（LD），结构化文本（ST） 和指令清单（IL）。此外，为了实现最大程度灵活性，组态软件支持用 C 语言或 IEC61131-3 语言编写的功能和功能块。具体体现在以下各方面： 提供开放的自动化解决方案； IEC61131-3 标准； 完善的在线帮助； 6 种 IEC 语言加流程图； 减少开发时间； 强有力的开发工具； 用户自定义功能块及函数库。 组态软件是一个简单灵活的开发环境，无须编程者具有复杂的编程技巧。友 好的编程方式及直观的图形及文本编辑器使得开发工作变得简单和节省时间。 组态软件由一个叫做 Workbench 编程工具和一个驻留在 MOX 控制器里的运 行引擎组成。 组态软件具有 DCS 增强功能，并且符合唯一的工业控制语言标准 IEC61131-3。 2.1.1 新建工程项目 点击 MOXGRAF 的快捷方式，进入下面界面。选择 New Project/Library TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 17 - 出现下列对话框，在 Template 下拉框中选择 NanziStandardPrj 选项。 点击 Browse，选择所选项目的地址； TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 18 - 填写所新建工程的名称和描述。 点击 OK 后，出现以下界面。 选择快捷图标 HardWare architecture 进行硬件配置。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 19 - 在菜单栏中选择 Insert 下的子项目 Network ，添加网络。 点击确定，即可完成。单击鼠标左键并拖拽来添加连接。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 20 - 按配置设定 IP 地址。左键点击项目中的 Resource1，然后点击右键，选择 Properties。 根据要求进行相关设置。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 21 - Redundancy 栏设置 1，表示置冗余标志位为 1， PrimaryAddr 和 StandbyAddr 栏填写的是冗余 IP 地址，这两栏与在 MoxIDE 中设 置的 Redundant Port 栏的地址相统一。 注：一般情况直接复制一个模板工程，直接对工程进行修改。 2.1.2 新增 I/O 卡件 在 Parameters 中双击打开 I/O Wiring。再双击打开快捷图标 Add Device，选 择所需的卡件的类型，如下图。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 22 - 注：91、92、93 号卡在模板工程中都已建好。 选择好卡件类型后，填写卡件序号。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 23 - 点击 OK 后，修改卡件地址。 加完控制柜内所有卡件后，设置 92 号卡的相应参数： BaudRate：卡件通信波特率：卡件通信波特率 设置参数为设置参数为 9 MaxIOErr：卡件通信错误最大数：卡件通信错误最大数 16 进制表示进制表示 不能超过实际组态卡件数不能超过实际组态卡件数 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 24 - （不包含（不包含 91、92、93） 2.1.3 添加 I/O 点 在工程中增加 I/O 点，首先在 Variable Groups 中建立一个组。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 25 - 修改相应的变量组名； 根据对应的卡件通道建立相应的 I/O 点，在 Type 中选择需要的数据类型。 根据输入和输出选择 Read、Input 或 Write、Output。 各卡件类型相应的 I/O 点，数据及读写类型参照表如下： 卡件类型卡件类型TypeAttributeDirection AI、TC、RTDREALReadInput AOREALWriteOutput DI、SOEBOOLReadInput DOBOOLWriteOutput CIDINTReadInput TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 26 - 在 Parameters 中双击打开 I/O Wiring，将建好的 I/O 点连接到对应的卡件的通道 上。 例如：下图中左侧卡件栏内选中 AI 卡的第一个通道%IR1.1， 右侧 Unwired variables 中选择 AI01_01，双击，即建立连接。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 27 - 如需删除连接，按 Delete 键。 2.1.4 添加工程变量点 在工程中增加各工程变量组群，首先同样在 Variable Groups 中添加各变量类 型组。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 28 - 2.1.5 建立 I/O 测点与工程变量点的连接 在 Programs 中的 PRO_AI(AO、RTD、TC 、DI、DO、SOE)组态页面中，把 I/O 测点和工程变量测点一一连接起来： PRO_AI（工程变量的量程）； PRO_DI/SOE（常开直连，常闭取非，SOE 与此类似，第 16 通道为对时通道）； TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 29 - PRO_RTD（热电阻）； PRO_TC（热电偶，分度 K，TE_COMP_MV-冷端温度对应的 mv 值）； PRO_AO（6 个通道需全部建立，备用通道输入端填入个通道需全部建立，备用通道输入端填入 0.0）； TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 30 - PRO_DO； PRO_CI（工程变量的单位换算）； 2.1.6 进行逻辑组态 首先在 Programs 中建立各逻辑部分的程序： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 31 - 再在组态环境中进行各部分逻辑的组态： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 32 - 2.1.7 进行程序下装 设置好下位下载程序的 IP 地址之后，点击如下图所示的“编译”的按钮；编 译没有报错，对控制器进行程序下载，点击如图所示的下载程序的按钮： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 33 - 依次点击 Select All，Download： TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 34 - 点击 Stop and download 进行程序的下载。程序下载的时候，PWR 灯常亮， COM 灯快速闪烁，第三个 RUN 灯缓慢闪烁。 程序下载成功后，可以看到控制器第一个 PWR 电源灯和第三个 RUN 灯常亮， 第五个 ACT 灯闪烁，且 I/O 机箱内的模件的通讯 COM 灯快速闪烁。 把光纤另一头按上文描述接到辅控制器上，可以观察到主控制器的第六个 RDN 冗余灯快速闪烁，辅控制器的第六个 RDN 冗余灯也快速闪烁，表示主、辅两台 控制器在冗余运行。 2.2 功能块功能块 1）乘 OUTPUT=INPUT1*INPUT2 输入、输出类型：REAL（实型）或 DINT（双整型）。 2）加 OUTPUT=INPUT1+INPUT2 输入、输出类型：REAL（实型）、DINT（双整型）、STRING（字符型）、TIME（时间）。 3）减 OUTPUT=INPUT1-INPUT2 输入、输出类型：REAL（实型）、DINT（双整型）、TIME（时间）。 4）除 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 35 - OUTPUT=INPUT1/INPUT2 输入、输出类型：REAL（实型）、DINT（双整型）。 5）小于 IF INPUT1INPUT2 OUTPUT TRUE ELSE OUTPUT FALSE 输入、输出类型：REAL（实型）、DINT（双整型）、TIME（时间）、STRING（字符）。 7）与 公式：OUTPUT =INPUT1 AND INPUT2 输入、输出类型：BOOL（布尔）。 8）或 公式：OUTPUT =INPUT1 OR INPUT2 输入、输出类型：BOOL（布尔）。 注：当加、乘、与、或等功能块输入端有多个输入时，如图注：当加、乘、与、或等功能块输入端有多个输入时，如图 点击点击 Inputs 处，修改输入端管脚数即可，最大不超过处，修改输入端管脚数即可，最大不超过 128。 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 36 - 9）ANY TO BOOL（任何转换成布尔量） 功能：将任何非布尔量转化为布尔量。 规则：输入为任何非零值，输出为真（TRUE）。输入为零时，输出为假（FALSE）。 输入类型：非布尔量。 输出类型：布尔量。 10）ANY TO DINT（任何转换成整数） 功能：将任何非整数转换为整数。 输入类型：非整数。 输出类型：整数。 11）ANY TO REAL（任何转换为实数） 功能：将任何非实数转换为实数。 输入类型：非实数。 输出类型：实数。 *注：其它类型转换因为情况相似就不再详细介绍了。 12）LIM_ALM（超限报警） TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 37 - 名 称类 型说 明 HREAL(实型)最高限值 XREAL(实型)输入值 LREAL(实型)最低限值 EPSREAL(实型)死区 QHBOOL（布尔）高限报警 QBOOL（布尔）超限报警 QLBOOL（布尔）低限报警 13）SQRT（开平方） IN 类型：REAL（实型）。 Q 类型：REAL（实型）。 注意：输入必须是大于或等于 0 的实数。 14）RS（RS 触发器） SETRESETQ1Result Q1 0000 0011 0100 0110 1001 1011 1100 1110 15）ST_SEL_R（实数二选一） TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 38 - IF S1 THEN Q:= VALUE2; ELSE Q:=VALUE1; 输入 S1：BOOL（布尔量），Val1、Val2：REAL（实数型）； 输出 Q：REAL（实数型）。 16）TON（延时） 当输入（IN）脉冲，持续了设定的时间（PT）则超出的时间输出（Q）为 TRUE（真）。 否则，输出为 FALSE（假）。 IN，Q 类型：BOOL（布尔）。 PT，ET 类型：TIME（时间），格式输入例如：T#15S。 17）TP（脉冲） 当输入（IN）一个脉冲，则输出（Q）产生一个脉宽为设定时间（PT）的脉冲，值为 TRUE（真或 1）。当下一个输入来时，不管其脉宽，输出仍是 PT 长度的脉宽。而超出的部 分输出为 FALSE（假或 0）。 IN，Q 类型：BOOL（布尔）。 PT，ET 类型：TIME（时间），格式输入例如：T#15S。 18）MAX（大选） IF IN1IN2 Q=IN1; ELSE Q=IN2 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 39 - 输入、输出类型：DINT（双整型）。 19）ST_MAX_R IF Val2 Val 1 THEN Q= Val 2; ELSE Q= Val 1; 输入、输出类型：REAL（实型）。 20) ST_MIN_R IF Val2X2 THEN Y=X1; ELSE Y=X2; 5:IF X1DX0 THEN DIFF= TRUE; ELSE DIFF= FALSE; END_IF; ELSE Y_QC=TRUE; Y= X0; END_IF; 输入： X1，X2 ：REAL（实数型） QC1，QC2 ：分别是 X1，X2 的品质判断，BOOL（布尔量） MODE ：模式选择，SINT（单整型） X0：缺省值，REAL（实数型） DX0：偏差值，REAL（实数型） 输出： Y：X1，X2 经过比较计算后的值，REAL（实数型） Y_QC：品质判断，BOOL（布尔量） DIFF：偏差大报警，BOOL（布尔量）。 22) ST_T2MV_K（温度转换为 K 分度表中相应的 MV 值，冷端温 度补偿计算时用） 输入，输出类型：REAL（实数型）。 23）MOX PID 引脚说明： 输入： ENFB（BOOL）：功能块的启动，值为 TRUE 时，启动功能块。 其它值则不能 AUTO（BOOL）：手/自动切换，TRUE 为自动，FALSE 为手动 E_I (BOOL)：远方/就地切换。TRUE 为远方设定，FALSE 为就地 PV（REAL）：过程值 SP_E (REAL)：远方设定值 SP_I (REAL)：就地设定值 D_R (BOOL)：正、反作用，TRUE 为正作用，FALSE 为反作用 TCS3000 仪电式分散控制系统. 培训手册 - 41 - PG（REAL）：比例增益 IG（REAL）：积分增益 DG（REAL）：微分增益 YNF（BOOL）：跟踪选择，TRUE 为跟踪，FALSE 则不跟踪 YN（REAL）：跟踪值 MSP（REAL）：手动调节设定偏差值 MAXO（REAL）：最大输出值 MIN O（REAL）：最小输出值 MAXC（REAL）：输出每秒变化率 DEAD（REAL）：死区或误差变化 BIAS（REAL）：偏置值 RE1（DINT）：保留引脚 RE2（REAL）：保留引脚 输出： RUN（BOOL）：运行标志，TRUE 表示功能块运行，FALSE 则表示功能块未运行 CV（REAL）：控制输出值 HDAC（BOOL）：自动方式标志。TRUE 表示该功能块工作在自 动方式，FALSE 则表示为手动。 24）MOX PIDII 引脚说明： 输入： EN（BOOL）：调用功能块。 TRUE：调用，FALSE：停止 Algo（SINT）：运算法则。1：典型运算 2：I_PD 运算 3：PI_D 运 算 AuMn（BOOL）：手/自动切换。TRUE：自动，FALSE：手动 SAM（BOOL） ：内环手/自动切换。TRUE：自动，FALSE：手动 RL（SINT） ：远方/就地设定