单片机中断系统讲义含动态演示

单片机原理及应用技术,主讲：张志刚部门：电力学院电话第六章51单片机内部功能单元及应用,第六章51单片机内部功能单元及应用,6.3中断系统,6.3.1中断系统概述中断的概念在计算机中，由于计算机内部的原因、软硬件的原因，使CPU暂停当前工作，转到需要处理的中断源的服务程序入口（中断响应），一般在入口处执行一跳转指令转去处理中断事件（中断服务）。执行完中断服务后，再回到原来程序被中断的地方继续处理执行程序（中断返回），这个过程称为中断。,第六章51单片机内部功能单元及应用,主程序,中断服务子程序,主程序,主程序,中断服务子程序,断点,中断过程示意,第六章51单片机内部功能单元及应用,2.中断系统功能（1）实现中断并返回（2）实现优先排队（3）高级中断能中断低级中断,主程序,主程序,高优先级中断服务,断点1,断点2,低优先级中断服务,第六章51单片机内部功能单元及应用,3.中断的优点（1）分时操作可以使CPU和外设同时工作，使CPU的利用率大大提高（2）实时处理在实时控制系统中，可在任何时间发出中断申请，CPU可以马上响应加以处理。这样的及时处理在查询方式下几乎不可能。（3）故障处理计算机在运行过程中，往往会出现预料不到的情况或故障，计算机可以利用中断系统自行处理，而不必停机或报告工作人员。,第六章51单片机内部功能单元及应用,4.中断源分类及优先级51单片机中断源：外部中断、定时器中断、串口中断,第六章51单片机内部功能单元及应用,中断源的入口地址及优先次序,第六章51单片机内部功能单元及应用,6.3.2中断的控制与实现中断的控制与实现是通过4个与中断相关的特殊功能寄存器的配置来完成的。,第六章51单片机内部功能单元及应用,定时器控制寄存器TCON位定义,IT0、IT1：外部中断0、1的触发方式控制位0：电平方式，低电平有效1：边沿触发方式，下降沿有效IE0、IE1：外部中断0、1的中断请求标志位1：表示INT0、INT1向CPU发出中断请求TR0、TR1：定时器0、1运行控制位（与中断无关）TF0、TF1：定时器0、1溢出中断请求标志位（可由软件或硬件清零）1：表示T0、T1向CPU发出中断请求,第六章51单片机内部功能单元及应用,串行口控制寄存器SCON位定义,TI：串口发送中断请求标志位（硬件自动置1，软件清零）RI：串口接收中断请求标志位（硬件自动置1，软件清零）,第六章51单片机内部功能单元及应用,中断使能寄存器IE位定义,EA：中断使能总控制位0：CPU关总中断，屏蔽所有中断请求1：CPU开总中断，可以相应任何使能的中断ES：串行口中断使能控制位ET0、1：定时器中断0、1使能控制位EX0、1：外部中断0、1使能控制位0：除能、禁止状态1：使能、允许状态,中断使能总结0：禁止1：允许,第六章51单片机内部功能单元及应用,中断优先级寄存器IP位定义,1：高优先级0：低优先级系统复位后，IP各位为0，所有中断源设置为低优先级，（中断顺序按默认优先顺序响应）通过更新IP的值，就可以容易地改变中断源的优先级。,INT0,T0,INT1,T1,TX/RX,PX1=1,INT1,T1,TX/RX,高优先级,低优先级,第六章51单片机内部功能单元及应用,5.51单片机的中断优先原则CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请求正在进行的中断不能被新的同级或低级的中断请求所中断正在进行低优先级的中断服务，能被高优先级中断请求所中断,主程序,主程序,高优先级中断服务,断点1,断点2,低优先级中断服务,第六章51单片机内部功能单元及应用,51单片机中断系统结构示意,IE0,TCON,SCON,TF0,IE1,TF1,T0,T1,TI,RI,TXD,RXD,ES,ET0,EX0,EX1,ET1,EA,自然优先级,矢量地址,高级中断请求,自然优先级,矢量地址,低级中断请求,PX0,PT0,PX1,PT1,PS,IE,IP,中断标志位,中断源允许,总允许,中断优先级,第六章51单片机内部功能单元及应用,6.3.3中断的处理过程中断处理分为4个阶段：中断请求中断响应中断服务中断返回其中，中断请求和中断响应是由中断系统硬件自动完成的。1.中断响应的条件中断源有中断请求此中断的中断使能为1CPU总中断使能3个条件同时满足，CPU才有可能响应中断,第六章51单片机内部功能单元及应用,2.外部中断的响应时间在一个单一中断的系统里，外部中断响应时间总是在38个机器周期之间。3.中断的响应过程（1）将相应的优先级状态触发器置1，以阻断后来的同级或低级的中断请求。（2）执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。（3）执行中断服务程序前两步由中断系统自动完成，中断服务程序由用户编写程序完成,第六章51单片机内部功能单元及应用,4.中断返回中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI，该指令能使CPU结束中断服务程序的执行，返回到曾经中断过的程序处，继续执行主程序。RETI指令的具体功能：（1）将中断响应时压入堆栈保存的地址从栈顶弹出送回PC，CPU从原来中断的地方继续执行程序。（2）将相应的中断优先级触发器置0，通知中断系统服务已执行完毕。5.外部中断的触发方式：电平触发、边沿脉冲触发,第六章51单片机内部功能单元及应用,6.3.4中断服务程序的设计步骤1.中断的初始化（1）IE相应位置1，允许相应的中断源中断使能。（注意开启总中断EA=1）（2）当有多个中断源共存时，根据需要设置IP的相应位，确定中断优先级。（3）对于外部中断源，利用IT0、IT1设置触发方式。,第六章51单片机内部功能单元及应用,2.编写中断服务程序，处理中断请求（1）现场保护和现场恢复（2）关中断和开中断（3）中断处理（4）中断返回,第六章51单片机内部功能单元及应用,C语言相应中断服务程序voidEX0_isr()interrupt0/中断服务程序代码voidEX1_isr()interrupt2/中断服务程序代码“interrupt+数字”