位置控制与自动往返控制线路概要.ppt

,课题三位置控制与自动往返控制线路,在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。,利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。,一、位置控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,M3,行车,电路组成分析,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行车,合上电源开关QS,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行车,按下SB1,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,电动机正转,向前,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,松开SB1,向前,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,挡铁碰撞SQ1,行车,停止,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,按下SB2,向后,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,挡铁碰撞SQ2,停止,FU1,FU2,QS,M3,二、自动往返控制线路,有些设备的工作台要在一定距离能自动循环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动机正反转。,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,合上电源开关QS,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,按下SB2，KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁动合主触头闭合电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,松开SB2电动机继续正转,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,挡铁碰SQ1，SQ1动断触头断开KM1线圈失电KM1动合主触头断开，电机停转KM1动合触头断开解除对KM1自锁KM1动断触头闭合解除对KM2联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1动合触头闭合KM2线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM2动断触头断开对KM1联锁KM2动合触头闭合对KM2自锁KM2动合主触头闭合，电动机反转工作向右运动,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1复原工作台继续向右运动,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,挡铁碰SQ2SQ2动断触头断开KM2失电KM2动合主触头断开，电机停转KM2动合触头断开解除对KM2自锁KM2动断触头闭合解除对KM1联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,挡铁碰SQ2SQ2动合触头闭合KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁,