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文档简介
.,机械原理课程设计题目,自动打印机,.,自动打印机,设计要求及工艺动作基本过程:将产品包装好后,在包装好的纸盒上,为了商品的某种需要而打印一种记号。它的主要动作有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。,.,自动打印机,原始数据:1)纸盒尺寸;长100150mm,宽70100mm,高3050mm;2)自动打印机的生产率:80次/min;3)驱动电机:Y90S-4功率:N=1.1Kw转速:n=1400r/min,.,自动打印机,设计任务)执行机构选型与设计:构思出至少种运动方案,并在说明书中画出运动方案草图,经对所有运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计,该机构最好具有急回运动特性。,.,自动打印机,设计任务)传动系统的设计,齿轮机构,凸轮机构,连杆机构的设计,包括尺寸设计。)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。,.,自动打印机,设计任务4)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析,并画出机构的位移,速度和加速度线图。5)画出最终方案的机构运动简图。6)撰写设计说明书。,.,自动打印机,设计方案选择设计方案一设计方案二设计方案三最终设计方案,.,自动打印机设计方案选择,设计方案一优点:用凸轮和平面四杆机构传动,易实现运动规律,能达到所要的运动的方式,对于经济方面也较便宜。缺点:凸轮易磨损,且送料,出料不连续快捷,使之效率降低。,.,自动打印机设计方案选择,设计方案二优点:齿轮传动使之传动比恒定,送料平稳,用连杆来实现打印过程,容易实现传动要求。缺点:送料机构所需的空间过大,一方面造成经济方面的损失,一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。,.,自动打印机设计方案选择,设计方案三优点:机构紧凑,使传动效率增大。由于机构的紧凑性,减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。缺点:槽轮的配合要求较高。,.,自动打印机设计方案选择,最终选定方案,.,机构设计:减速-送料-打印-输出,自动打印机设计方案,.,自动打印机设计方案,减速:通过带轮和直齿轮和斜齿轮进行减速,从而分别保证打印和传输速度。传动比:i=i带*i减,.,自动打印机设计方案,送料:利用包装纸盒自身重量,通过传输桶,并利用槽轮机构带动其传输到打印工位.,.,自动打印机设计方案,打印:当产品送至打印工位时,使打印头完成下降-打印(停歇)-抬起-停歇的运动。此过程具有急回运动特性。,.,自动打印机设计方案,输出:当产品打好记号后,输出机构便将产品输出。,.,自动打印机设计方案,总机构,.,自动打印机设计方案,工作循环图,.,自动打印机设计方案,动画,.,自动打印机设计分析,位移,速度,加速度曲线分析槽轮:位移速度滑块:位移速度,.,自动打印机设计分析,槽轮位移曲线拨盘进入槽轮带动其运动,槽轮速度产生突变,引起刚性冲击,使槽轮震动,故位移曲线存在突变。,.,自动打印机设计分析,槽轮速度曲线槽轮动停比为1/4,即托盘每转1周,槽轮运动1/4周,最大速度达到1200deg/sec,速度突变大,刚性冲击较为明显。,.,自动打印机设计分析,滑块位移曲线圆盘运动带动连杆,冲压打印系统运动。滑块升程(回程)为90mm,运动周期为0.75s.,.,自动打印机设计分析,滑块速度曲线冲压打印机构具有急
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