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文档简介

.,1,ROS-RobotOperatingSystem:现状与应用实例,李宝全,南开大学：2014-7-3,南开大学首届机器人学博士生论坛,.,2,ROS-RobotOperatingSystem,What当距离Kinect小于1米时,让机器人后退;并且机器人的运动速度与使用着距Kinect1米的误差成正比.将上一章“几个应用例程”结合在了一起.,.,54,ROS综合实例:实验场景,取名为”hal”的电脑上连接先锋机器人P3AT,并连接Wifi取名为”marvin”的电脑(我的笔记本)连接了Kinect,并与”hal”连接了同一个Wifi,.,55,ROS综合实例:实现方法,通过Kinect读取用户的骨骼位置(KinectSkeleton)根据用户的头部位置,主机“marvin”来设计P3AT的线速度量.通过Wifi将机器人的速度控制量传到主机“hal”上“hal”将速度控制量发送到P3AT上,.,56,ROS综合实例:框架,.,57,ROS综合实例:视频展示,1_Kinetct-P3AT_TrackingPeople.mp42_ControlThroughNetwork.mp43_withMe综合.mp4,.,58,总结与展望,总结ROS的应用已非常火爆介绍了ROS的几个典型应用,并给出了一综合实例展望ROS整合了世界范围内的很多很强大的功能,比如语言的识别与发布,骨骼位置获取,可以使机器人更智能.ROS的模块化特点,使得代码易于维护ROS本身是基于分布式的
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