经典机械机构原理

1.对于主要元件，曲柄AB以恒定的速度旋转。当它从AB1旋转到AB2时，旋转角1=180 。摇杆从右极限位置C1D到左极限位置C2D的摆角是。当曲柄从AB2转到AB1时，转角2=180-。摇杆从位置C2D回到C1D，其摆角仍为。因为12对应于时间t1t2，所以摇杆从C2D到C1D旋转得更快，即具有快速返回特性，其中在摇杆处于两个极限位置时在曲柄的两个位置之间，曲柄摇杆机构，2，双摇杆机构，摇杆AB是主要构件，从动构件CD由连杆BC驱动往复运动。虚线AB1和AB2是摇杆AB的两个极限位置，也是摇杆AB为主要构件时机构的两个死点位置。3，双曲柄机构，当曲柄AB以恒定速度旋转时，曲柄CD遵循周期性匀速圆周旋转。当曲柄从位置AB1旋转到位置AB2时，从动构件CD旋转180。当曲柄从位置AB2旋转到位置AB1时，从动构件CD旋转180，因为从动曲柄的角速度不是恒定的而是可变的。4、平行双曲柄机构，当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角=0为死点位置。如果该位置受到意外外力的影响，曲柄可能会不稳定地转动，并可能发生故障。当主构件的曲柄以匀速旋转时，从动曲柄也以相同的角速度和相同的方向旋转，并且连杆平移运动。5、并联机构是一种机车驱动轮联动机构，采用并联曲柄消除机构死点位置的运动不确定性。6、搅拌机，该机构是曲柄摇杆机构的一个应用实例，它利用连杆上e点的轨迹进行搅拌。7、夹紧机构，当工件被夹紧时，BCD在一条直线上，且机构处于死点位置。即使工件的反作用力很大，夹具也不会自动松开。本例利用死点位置的自锁特性来实现工作要求。对于8，K=1的曲柄摇杆机构，当从动摇杆处于两个极限位置时，驱动构件的相应曲柄位置AB1和AB2共线，即极角=0，K=1，并且该机构没有快速返回特性。9、工作台翻转机构。该机构是翻台冲击成型机的翻台机构。这是一个双摇杆机构。成型完成后，可将工作台翻转180度，转到模具升降工作台的顶部进行升降。10，定心曲柄滑块机构，命名为，因为引导路径的中心线穿过曲柄的旋转中心。该机构可将旋转运动转化为往复直线运动，反之亦然，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空气压缩机和各种冲压机械。11，偏置曲柄滑块机构，命名是因为导向路径的中心线不通过曲柄的旋转中心。偏心率是e，c1.c2是滑块的两个极限位置，角度是极角。该机构具有快速返回特性。12、摆动导杆机构，这种机构具有快速回位运动的性质，其传动角始终为90度，具有最佳的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置。13，固定块机构，该机构通过将滑块固定在曲柄滑块机构中而演变，其可以将驱动构件的旋转或摆动转换成导杆相对于滑块的往复运动。14，摇杆机构，该机构通过将连杆固定在曲柄滑块机构中而演变，其可以将驱动构件的均匀旋转运动转换成导杆相对于滑块的往复运动并随滑块摆动。15、旋转导杆机构，该机构是由曲柄在曲柄滑块机构中的固定演变形成的，它可以将驱动件的均匀转动转化为导杆的非均匀摆动，并具有快速返回的特点。16.插齿机。该机构由两个四杆机构组成。粉色条、红色条、绿色条和框架构成了曲柄摇杆机构。绿色条、橙色条、黄色条和框架构成了摇杆滑块机构。当粉红色的曲柄以恒定的速度旋转时，绿色的杆以不同的速度摆动18、插槽机导杆机构，利用摆动导杆机构的快速返回特性使插槽刀快速返回，提高工作效率。19、双滑块机构，这种机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕a点匀速转动，带动两个滑块来回运动。20，正弦机构。这个机构是一个四杆机构，有两个移动副。之所以这样命名，是因为从动件的位移与原曲柄转角的正弦成正比。它常用于缝纫机下针机构和其他计算装置。21、椭圆规，移动杆连接两个旋转副，固定导杆连接两个移动副，导杆呈十字形，移动杆上各点的轨迹为长短直径不同的椭圆。22、曲柄压力机，这种机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是这两种机构的共同部分。该机构的特点是在不太用力的情况下，原零件会产生很大的压力，实现增压效果。它通常用于要求小行程和大压力的冲压和剪切机。23、飞轮，这种机构是一对中心曲柄滑块机构的应用形式，滑块是驱动构件，由于飞轮的惯性，这种机构已经越过了两个死点。24，偏心轮，这种机构本质上是一种曲柄滑块机构，偏心轮的旋转中心A和它的几何中心B之间的距离称为偏心距，即曲柄长度。这种机构常用于冲压机、剪切机和润滑油泵。25、滚子向心移动从动件盘形凸轮机构，该机构中的凸轮匀速转动，带动从动件来回移动，滚子接触时，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力大，但运动规律有限，滚子轴处有间隙，不适合高速运动。26、平底动从动件盘形凸轮机构，机构中的凸轮匀速转动，带动从动件来回运动，压力角始终为零，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适合高速运动，但凸轮轮廓不允许凹入，从而实现精确的运动规律受到限制。当盘形凸轮的旋转中心趋于无穷大时，它就变成了一个移动凸轮，它通常前后移动，主要用于模仿机器。为了确保凸轮机构的正常运行，有必要保持凸轮轮廓与从动件接触。该机构依靠凸轮和从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。29、滚子摆动从动件盘形凸轮机构，其中凸轮以恒定速度旋转，驱动从动件来回摆动，滚子接触，摩擦阻力小，摩擦困难，承载能力大，但运动规律有限，滚子轴处有间隙，不适合高速运动。30，螺杆驱动1，螺杆旋转，螺母移动。该机构占用空间小，用于长行程螺杆，但螺杆两端的轴和螺母防旋转机构使其结构更加复杂。31，螺杆驱动2，螺杆不移动，螺母旋转并移动。由于螺杆不旋转，两端支撑结构简单，但精度不高。例如，它被应用于提升一些钻机工作台。32，螺杆驱动3，螺母不移动，螺杆旋转并移动。这种结构以固定螺母为主要支撑，结构简单，但占用空间大。它常用于螺旋压力机、螺旋千斤顶、千分尺等。33，螺杆驱动4，当螺母旋转时，螺杆移动。螺杆应配有防旋转装置和轴承，使结构复杂，螺杆在移动时占据空间，因此很少使用。34.台钳。当手柄旋转时，螺杆相对于螺母螺旋移动，并且产生的位移驱动可动颚一起移动。以这种方式，可动钳口可以相对于固定钳口闭合或打开，从而夹紧或松开工件。35、压力机，这种机构是一种传力螺杆，螺母不动，螺杆转动，传力为主，一般速度较低，大部分间歇38、链传动，链传动通过链轮和链条之间的啮合来传递运动，链轮之间有一条柔性链条，它具有啮合传动和柔性传动的特点。因此，当皮带传动和齿轮传动不合适时，可以考虑链传动。39，开式皮带传动，在平行轴之间传递运动，两个滑轮转动相同。皮带传动适用于大中心距传动。传动稳定，可以缓冲和吸收振动。过载时打滑会起到安全保护的作用。皮带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，皮带寿命和传动效率低。它适用于低功率传输。在机械传动系统中，它主要用于高速阶段。40，交叉皮带传动，在平行轴之间传递运动。两个滑轮向相反的方向转动。41、带张紧轮的三角皮带传动。工作一段时间后，三角带会因塑性伸长而松弛，导致张力降低。张紧轮可以确保足够的张力。张紧轮应放置在大滑轮附近松边的内侧，以免小滑轮的包角减小太多而影响传动能力。42、棘轮机构，在棘轮机构中，在正常情况下棘爪是致动器，当工作棘爪连续摆动时，棘轮间歇地旋转。当棘轮停止时，止动爪可以阻止它反转。只要棘轮的齿数z足够大，每次间歇转动的角度就可以很小；还可以根据工作需要调整棘轮旋转角度的大小。43岁。单个圆销在外部与槽轮机构接合。槽轮机构以刻度盘为驱动元件。当刻度盘以恒定速度连续转动时，槽轮间歇转动。当滑轮停止时，它由滑轮和刻度盘上的锁定弧定位。由于滑轮每次旋转的角度取决于槽z的数量，并且滑轮的槽的数量不能太大，滑轮机构只能用于具有大旋转角度的间歇传动。44、双圆销外啮合槽轮机构，单圆销槽轮是拨转4周，槽轮1周，双圆切槽轮是拨转2周，槽轮1周。可以实现等间隙转动的分度和分度，结构简单，制造容易，分度角度一般不小于45度，不可调节，传动比单个圆销槽轮更稳定。45、不完全齿轮机构，不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而来的，驱动齿轮上只有一个或几个齿轮齿，当驱动齿轮以恒定速度连续转动时，从动齿轮作间歇运动。46、不完全齿轮齿条机构，它是从不完全齿轮齿条机构演变而来的。主动齿轮上只形成一个或几个轮齿，主动齿轮以恒定的速度旋转，带动齿条前后移动。47、平盘摩擦式无级变速器，无级变速器是可调传动比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有效工作半径，可以在一定范围内连续改变从动轮的速度，实现无级变速。主要性能指标是速度变化范围r，即输出轴的最高速度与最低速度之比。R值与无级变速器的类型和变速器零件的有效尺寸有关。该机构的传动范围为4-9，适用于无级变速传动场合，传动时不停车。48岁。外圆柱摩擦轮。主零件和从动零件转向相