大学物理 力矩 转动定律 转动惯量PPT课件_第1页
大学物理 力矩 转动定律 转动惯量PPT课件_第2页
大学物理 力矩 转动定律 转动惯量PPT课件_第3页
大学物理 力矩 转动定律 转动惯量PPT课件_第4页
大学物理 力矩 转动定律 转动惯量PPT课件_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,:力臂,刚体绕Oz轴旋转,力作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢.,对转轴Z的力矩,一力矩(Torque),.,2）合力矩等于各分力矩的矢量和,其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩,.,3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,O,.,二转动定律(LawofRotationofaRigidBodyaboutaFixedAxis),2）刚体,质量元受外力，内力,1）单个质点与转轴刚性连接,外力矩,内力矩,.,刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.,转动定律,定义转动惯量(MomentofInertia),.,三转动惯量,物理意义：转动惯性的量度.,质量离散分布刚体的转动惯量,转动惯性的计算方法,.,1、转动惯量的大小取决于刚体的质量及其分布、形状及转轴的位置.,2、转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。地位等同于质点力学中质点的质量。,3、转动惯量的单位是，量纲是ML2,.,解设棒的线密度为，取一距离转轴OO为处的质量元,例1一质量为、长为的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量.,如转轴过端点垂直于棒,.,例2一质量为、半径为的均匀圆盘，求通过盘中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量.,解设圆盘面密度为，在盘上取半径为，宽为的圆环,而,圆环质量,所以,圆环对轴的转动惯量,.,例3质量为的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体B从,静止落下距离时，其速率是多少？（若水平面不光滑又如何？）,.,解（1）隔离物体分别对物体A、B及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律、转动定律列方程.,.,如令，可得,（2）B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率,.,例4一长为质量为匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度.,解细杆受重力和铰链对细杆的约束力作用，由转动定律得,.,式中,得,由角加速度的定义,代入初始条件积分得,.,补充：证明球体对任意直径的转动惯量为：,证明：如图所示，在坐
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论