SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作

4调节器定位器基本操作和常见故障处理培训，培训人员：何志恒、我、3730-2、3730-4定位器的区别和选择，3730-2型定位器3730-2数字式电动阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置，接收控制系统或控制器输出的电气控制信号，协助气动执行机构调整阀门位置，并根据预设关系实现精确定位。阀门定位器将输入控制信号与控制阀位置行程或旋转角度的反馈进行比较和处理，然后将相应的气动控制信号输出到气动致动器。应用范围：控制信号：420mA行程：3.6200毫米开启角度：24 100，3730-4型定位器3730-4型数字式电动阀门定位器由微处理器控制，将通过PROFIBUS-PA网络周期性发送的控制信号(给定值)与控制阀的行程或开启角度进行比较，并产生相应的输出信号压力。通信使用符合IEC61158和IEC61784的PROFIBUS-PA规范，并与可编程控制器、自动控制系统和不同的工程工具交换数据。应用范围：控制信号：基于IEC61158-2传输技术的总线供电现场单元行程符合PROFIBUS-PA规范：3.6200毫米开度角：24100；ii .安装SAMSON3730-2和3730-4定位器。用于确定反馈杆和销的位置定位器可装配在符合国际电工委员会60534-6(NAMUR)标准连接模式的控制阀上(铸造支架或杆式支架)或符合VDI/VDE3845标准的角行程致动器上。组装定位器时，根据行程表中列出的行程确定反馈杆和销的位置非常重要。该表列出了定位器的最大可调范围。控制阀能够实现的冲程取决于致动器的销位置和压缩弹簧。阀门定位器的标准配置是反馈杆M(销位置35)。组装定位器时，应根据行程表中列出的额定行程确定S、M、L、XL型反馈杆和销的位置。通常，m型反馈棒被分配。组装期间应特别注意。根据IEC60534-6，安装连接。1.将两个螺栓(14)拧到阀杆连接器(9)的支架(9.1)上，将连接板(3)放在上面，并用螺钉(14.1)紧固。2.按照以下步骤将NAMUR支架和弯曲板(10)安装到控制阀上：用M8螺钉(11)、垫片和齿形垫片将NAMUR弯曲板直接紧固到支架的NAMUR法兰上。对于连接到杆状支架的阀门，使用两个U形螺栓(15)将弯板固定在支架周围。为了确定NAMUR弯曲板(10)的正确位置，即当控制阀处于中间行程时，连接板(3)的横向凹槽可以位于弯曲板的中间。3.将带有压力表(8)的连接块(6)或压力表连接块(7)安装在定位器上。确保两个密封圈(6.1)安装在正确的位置。4.根据气动执行机构的有效隔膜尺寸和执行机构行程表中列出的控制阀行程，选择所需的反馈杆尺寸(M、L或XL)和连接销的位置。5.如果必须用标准配置改变反馈杆M的连接销位置35，或者如果需要反馈杆L或XL，可以进行以下操作：根据表中列出的位置将连接销(2)固定在反馈杆的孔(销位置)中。仅使用安装套件中较长的连接销(2)。将反馈杆(1)安装在定位器传动轴上，并用弹簧垫圈(1.2)和螺母(1.1)固定。6.将阀门定位器放置在NAMUR弯曲板上，并将连接销(2)插入连接板上的横向凹槽(3，3.1)。相应地调整反馈杆(1)。用两个固定螺钉拧紧弯曲板上的定位器。1.将安装夹具(3)安装在开槽致动器轴或适配器(5)上。2.将连接轮(4)面向执行器的平面侧安装在连接夹具(3)上。参照图9进行调节，使得阀门关闭时的槽口位置对应于旋转方向。3.使用螺钉(4.1)和弹簧垫圈(4.2)将连接轮和连接夹拧紧并固定在执行器驱动轴上。4.将一对支架(10.1)安装在致动器外壳的底部，弯曲表面朝向然后安装并拧紧一对上支架(10)。5.将带有压力表的连接块(6)或压力表连接块(7)安装在定位器上，以确保两个O形密封圈能够正确放置。6.从定位器反馈杆M(1)上拆除标准连接销(2)，并将安装套件中的5金属连接销拧紧到90销定位孔中。7.将定位器安装在一对上支架(10)上并固定。根据致动器的旋转方向，调节反馈杆(1)，使得连接销插入连接轮(4)的凹口中(参见图9)。当致动器处于半转角(转角的中间值)时，必须确保反馈杆(1)平行于定位器的长边。气动连接所需的气源压力取决于执行器的工作范围和动作方向(故障安全动作)。操作范围已在铭牌上标记为气动执行器的弹簧范围或信号压力范围。动作方向由FA或FE指示或用符号标记。1.致动器杆延伸FA(空气开启/ATO)故障-安全动作“阀门关闭”(单座阀和角阀):要求的空气供应压力=上限工作范围值0.2巴，最小1.4巴2，致动器杆缩回FE(空气关闭/ATC)故障-安全动作范围“阀门打开”(单座阀和角阀):要求的空气供应压力=上限工作范围输出信号压力(输出38)1巴定位器可以通过代码16限制为1.4、2.4或3.7巴，或者可以取消压力限制(最大值)。一般来说，没有必要将阀门定位器连接到接地线上，以实现3730-2定位器的电气连接。如有必要，可将其连接至设备内部，以便阀门定位器运行的最小允许输入控制信号电流不低于3.8毫安。3730-4型定位器的PROFIBUS屏蔽连接电缆通过电磁兼容铜电缆密封接头(标准)连接至定位器的内部端子。护套由夹紧塞固定，并与接头和壳体大面积接触。在一个PROFIBUS-PA网段中，通过一个网络耦合器支持多达32个定位器的并行操作。在危险区域，可连接定位器的数量相应减少。网段中连接的每个定位器必须分配一个介于0和125之间的单独总线地址。3。定位器、操作面板、显示设置、参数确认和选择的基本操作。定位器操作手册代码表中标有星号“*”的代码只能在相关参数代码3激活后配置，如下所示。根据当前显示，转动旋钮按钮，直到代码3和关闭出现。单击确定，代码3闪烁。转动旋钮按钮，直到显示屏上显示“开”。按下旋钮按钮以确认设置。允许的配置符号出现在显示屏上，表示允许的配置。现在，您可以转动旋钮键，以任何所需的顺序调整控制阀的代码、参数和值。然后按按钮确认设置。要根据代码取消刚输入的值，将旋钮按钮转到代码4，直到显示屏上出现电子稳定控制，然后按下旋钮按钮进行确认。如果在120秒内没有输入配置设置操作，启用的可配置状态将变为不允许的配置，显示将返回到代码0。在自动和手动操作模式初始化之前，如果定位器未初始化，则不能选择自动自动操作模式。定位器只能手动操作来定位控制阀。步骤是：顺时针转动旋钮按钮显示代码1，按下旋钮按钮确认代码1。如果代码号与手动标志同时闪烁，可通过转动旋钮按钮手动定位控制阀。初始化后，在最大、正常或人工模式下成功初始化后，定位器将处于自动操作模式。在代码0上切换到手动操作模式，按下旋钮按钮，AUtO显示将出现，代码0将闪烁。转动旋钮按钮，直到显示屏上出现人机界面。按下旋钮按钮切换到手动操作模式。自动/手动切换平稳且不受干扰，切换后的手动操作点是自动操作模式下最后时刻的给定值。阀门位置显示为%。调整手动设定值，转动旋钮按钮，直到代码1出现在显示屏上。按下旋钮按钮确认设置，代码1闪烁继续旋转，直到阀门定位器的输出压力发生变化，控制阀开始反应。如果旋钮键在两分钟内未被激活，定位器将在手动模式下自动返回代码0。从手动操作模式到自动操作模式的切换与上述相同。首先，阀门定位器必须重置为代码0，并在选择AUtO模式auto后确认。在初始化期间，定位器自适应地控制阀门的摩擦和信号压力要求。适应的形式和程度由设置的初始化模式决定。使用适当的工具按INIT键开始初始化。初始化过程所需的时间由气动执行器的转换时间决定，可能需要几分钟。最大值是基于最大额定冲程初始化的默认设置。如果代码3已确认允许配置，则可以通过代码6将其更改为其他初始化模式。如果定位器已经初始化一次，在给定的输入控制信号后，定位器将自动切换到先前的操作模式，并相应地显示代码0。初始化模式。在通过代码3启用允许的配置并输入代码6后，可以选择初始化模式“最大”、“正常”、“MAN”或“SUb”来开始初始化。最大值基于最大行程范围的初始化，定位器确定从闭合位置到另一端的行程/旋转角度，并将行程/旋转角度用作0至100%的工作范围。基于工作冲程范围的初始化，它用于最大冲程大于额定冲程范围的控制阀。对于该初始化模式，必须输入以下参数：销位置(代码4)和额定行程/旋转角度(代码5)。经过校准的阀门位置传感器可以非常精确地预设有效行程。在初始化过程中，定位器检查控制阀是否在没有碰撞的情况下完成了规定的工作行程范围(行程或转角)。最大可能行程必须始终大于设定的工作行程，否则将禁止初始化(错误显示代码52)，因为无法达到工作行程。基于手动选择范围内的初始化，初始化类似于NOM模式，主要用于启动额定冲程未知的控制阀。在这种模式下，定位器要求在激活初始化之前，将控制阀手动移动到所需的全开阀位置。使用旋转按钮调整行程/旋转角度的上限。定位器使用全开阀位置和全闭阀位置来计算行程/旋转角度的差值，并将其作为操作范围的上限和下限，即阀位置x范围。SUB-在不初始化的情况下替换配置。一个完整的初始化过程需要几分钟，控制阀需要多次通过整个行程。当设备运行时必须更换阀门定位器时，在这种模式下更换阀门定位器对设备的影响最小。这种初始化模式是紧急模式。阀门定位器参数是估算的，而不是在初始化期间确定的，因此不能保证高稳定性和高精度。如果生产过程允许，应选择其他初始化模式。SUB初始化模式用于在生产过程中更换阀门定位器。由于这个原因，控制阀可以通过机械装置固定到某个阀位置，或者通过气动装置，即使用外部气动信号驱动到某个阀位置。固定的阀门位置可以保证生产设备的正常运行。不要初始化更换的阀门定位器。如有必要，用代码36重置定位器。更换原始定位器后，必须为新定位器输入以下参数：连接销位置(代码4)、工作行程范围(代码5)、工作方向(代码7)和关闭方向(代码34)。关闭时，必须禁用100%默认行程限制(代码11)。参数Kp(代码17)、Tv(代码18)和压力极限(代码16)应保持其默认值。如果新定位器的配置数据已知，建议接受其Kp和Tv值。设置故障安全操作位置(即开关AIRTOOPEN/CLOSE)后，设置输出空气量限制并按下初始化键。阀门定位器根据固定的阀门位置、关闭方向和其他输入参数计算配置数据。零点校准，当控制阀关闭阀位置发生误差时，如是当定位器零偏差超过5%时，建议重新初始化定位器。参数设定后，按下INIT键开始零点校准，定位器将控制阀移动到完全关闭位置，并重新调整内部电气零点。重置为默认值，该功能将所有参数重置为出厂默认值。设置总线地址。对于3730-4定位器，安全(非危险)区域的PROFIBUS-PA网络段可通过网络端耦合器支持多达32个定位器的操作。连接到网段的每个定位器必须分配一个介于0和125之间的唯一总线地址。在循环数据交换期间，在循环数据交换完成后，保存并接受新设置的定位器地址。4、常见故障处理，故障/错误，定位器将对所有状态和错误进行分类报警处理。为了更新一般情况，定位器的分类报警信息被总结为缩写状态、定位器的常见故障处理和定位器故障：如果定位器处于手动模式，给出无动作信号的调整功能键被改变为代码“0”，并按下功能键，代码“0”闪烁以选择RUTO自动模式，按下功能键以确认正常，定位器的常见故障处理，定位器故障：定位器在安全模式下不可操作。将功能键调整到代码“0”并按下功能键。代码“0”闪烁。选择转向功能键选择RUTO自动模式。按功能键确认并确定。处理常见定位器故障。当3730-4定位器故障对信号阀完全关闭时，定位器位置显示偏差为-21%。在这种情况下，无法通过初始化校准。使用13毫米扳手松开螺母并调整安装板