335B_FX实训指导(简化版)

亚龙YL-335B自动生产线教学评价设备(Mitsubishi PLC版本)了解项目YL-335B自动生产线培训评估设备1.1 YL-335B的基本组件Yalongyl-335b自动生产线培训评估设备由5个单位组成：供应、加工、装配、输送装置和分类单位。在控制方面，YL-335B使用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案。这意味着每个工作单元由一个PLC执行控制操作，并通过每个PLC之间的RS485串行通信实现互连的分布式控制方法。用户可以根据需要选择其他制造商的PLC和支持的RS485通信模式来配置较小的PLC网络。1.2 YL-335B的基本功能每个单位的基本功能如下：1、供给装置的基本功能：供给单位是YL-335B的起始单位，其作用是为整个系统中的其他装置提供原料。特定功能是根据需要将待加工的工件(原料)自动推送到材料上，以便进给装置的机器人捕捉并传送到其他设备。2、加工单元的基本功能：将该单元的工作台(工件由输送单元的捕获机器人装置看到)的工件发送到冲压机构下，完成一次冲压操作后，发送回材料上，弹出输送单元的捕获机器人装置。3、装配单元的基本功能：完成将相应单元思洛存储器的黑色或白色小圆柱形工件嵌入加工工件的装配过程。4、分类单元的基本功能：对以前单元发送的加工和装配的工件进行分类，完成不同颜色工件在不同插槽分支的功能。5，传送单元的基本功能，该单元通过直线移动传送机制，将捕获机器人设备准确地放置在指定单元的BOM中，在该BOM中捕获工件，将捕获的工件传送和放下到指定位置，从而实现传送工件的功能。直线运动传动机构的驱动器可使用伺服电动机或步进电动机，具体取决于培训目的。YL-335B的标准配置是伺服电动机。1.3 YL-335B的电气控制设备端的接线端子为DC24V电源的24V端，默认端子为DC24V电源的0V端，中间层端子为连接每条信号线的三层端子结构。PLC端接线端口的接线端子使用与设备端接线端口相对应的端子号连接每条信号电缆的二级端子结构。主终端用于连接DC24V电源的24V端和0V端。按钮指示灯模块框中的设备包括：指示灯(24VDC):一个黄色(HL1)、绿色(HL2)、红色(HL3)。主命令设备：一个绿色常开按钮SB1红色常开按钮SB2选择开关SA(一对转换触点)紧急停止按钮QS(一个常闭触点)2、当每个工作单元通过网络互连配置分布式控制系统时，对于使用Mitsubishi FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置使用基于RS485串行通信的n: n通信方法。图1-11 YL-335B中的通信网络每个工作站的PLC配置包括：输送机单元：FX1N-40MT主单元，总输入24点，16点晶体管输出。电源：FX2N-32MR主要单位，共输入16点，16点继电器输出。加工装置：FX2N-32MR主单位，共输入16点，16点继电器输出。装配单元：FX2N-48MR主单位，共24点输入，24点继电器输出。分类单位：FX2N-32MR主要单位，共输入16点，16点继电器输出。3、人机界面系统操作的主要命令信号(重置、启动、停止等)通过触摸屏人机界面提供。系统操作的各种状态信息也显示在人机界面中。人机界面是工人和机械设备之间进行双向通信的桥梁。使用人机界面，可以明确指示和告知操作员机械设备的当前状态，使操作简单生动，即使初学者也能轻松操作整个机械设备。此外，人机界面还可以减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产成本，同时由于面板控制的小型化和高性能，使整个设备的附加价值相对提高。YL-335B使用昆仑关状态(MCGS)TPC7062KS触摸屏作为人机界面。TPC7062KS是高性能嵌入式集成工业计算机，以嵌入式低功耗CPU为核心(时钟400MHz)。本产品设计为使用7英寸高亮度TFT液晶屏(分辨率800480)、四线电阻触控屏幕(分辨率4094096)，以及Microsoft的嵌入式实时多任务处理操作系统WinCE。还预安装了NET(中文版)和MCGS嵌入式配置软件(可执行版)。使用TPC7062KS触摸屏，在项目5(分类单元控制系统培训)中介绍了如何配置人机界面。1.4电源外部电源是三相五线式交流380V/220V，图1-12是电源模块的电路图。总电源开关使用DZ47LE-32/C32三相四线泄漏开关。系统的主要负荷通过自动开关单独提供。其中逆变电源通过DZ47C16/3P三相自动开关提供。每个工作站PLC由DZ47C5/2P单相自动开关驱动。此外，四个DC24V6A开关电源包括电源、加工和分类设备以及直流电源。图1-12电源模块主电路图图1-13部署箱设备安装图1.5气体源处理单元空气源处理组件输入空气源来自空气压缩机，提供0.61.0MPa的压力和0 0.8mmpa的可调输出压力。输出的压缩空气通过快速t接头和机构传送到每个工作设备。项目2供应控制系统培训2.1了解供应设备的结构和工作流程供给装置的主要结构包括工件加载管、工件释放装置、支架、阀门集、端子排组件、PLC、紧急停止按钮和启动/停止按钮、轨道、地板等。这里，管道思洛存储器和工件推料装置用于存储工件原料，必要时将思洛存储器底部工件推至输出板。主要由管仓、推筒、顶缸、磁感应接近开关、分布式光电传感器组成。此部分的工作方式是：工件垂直嵌套在思洛存储器中，推柱体位于思洛存储器的底部，活塞杆可以从思洛存储器的底部通过。活塞杆在返回位置时，位于与底部工件相同的水平位置，顶部圆柱与底部工件相同的水平位置。首先，如果需要按下夹紧圆柱的活塞杆，则将工件推到材料上。然后，推汽缸活塞杆，将底部工件推至材料上。推筒返回，从思洛存储器底部提取，旋转夹紧缸，松开下部工件。这会使思洛存储器中的工件在重力作用下自动向下移动，准备下一次推出工件。供给汽缸将工件推入排气台。工作台上方有一个小孔，工作台下方有圆柱形分布式光电接近开关，工作时向上发出光，通知系统该设备的弹出台上是否有工件。此信号状态用于确定在传送设备的控制过程中是否需要驱动机器人设备来捕获此任务。2.2相关知识点2.2.1电源的气动元件分别给出了两个三向、两个四向和两个五向单控制电磁阀的图形符号，图中的多个矩形，正方形的“”和“”符号表示接口互不连接。YL-335B所有操作单元的执行缸是双作用缸，因此控制它们操作的电磁阀需要2个操作端口、2个排气口和1个送风端口，因此使用的电磁阀是2个5向电磁阀。2.2.2认知相关传感器(接近开关)1、磁开关YL-335B使用的圆柱体都是带磁性开关的圆柱体。这些圆柱的圆柱采用了诱导性弱、磁性强的材料，例如硬铝、不锈钢等。在非磁性主体的活塞上安装永久磁铁的磁环，提供反映圆柱活塞位置的磁场。安装在气缸外部的磁性开关用于检测气缸活塞位置，即活塞的行程。在磁开关上设置的LED显示屏用于显示信号状态以进行调试。磁开关动作，输出信号“1”，LED亮；如果磁开关不移动，则输出信号“0”，指示灯不亮。磁性开关松开固定螺栓，磁性开关沿气缸滑动，到达指定位置后，可以转动螺栓调整位置。磁性开关具有蓝色和棕色两个引出序号，使用时，蓝色引出序号必须连接到PLC输入公用端，棕色引出序号必须连接到PLC输入端。2，感应接近开关感应接近开关是用涡流效应制造的传感器。涡流效应是金属物体在交变磁场内时，在金属内部，交变涡流，这种涡流起着与再次产生它的磁场相同的物理效果。如果这个交变磁场是由一个电感线圈引起的，那么这个电感线圈的电流就会改变，用于平衡涡流产生的磁场。在接近开关的选择和安装中，必须认真考虑距离检测、距离设置、生产线上传感器的可靠性保证。3、分布式光电接近开关(1)光电接近开关“光电传感器”是利用光的各种特性检测物体有无和表面状态变化等的传感器。其中输出形式为开关的传感器是光电接近开关。光电接近开关主要由光发射机和光接收机组成。如果光发送器发出的光被不同检测对象遮挡或反射，则到达光接收器的量将发生变化。光接收器的敏感组件检测这些变化，并将其转换为电信号进行输出。主要使用视觉光(主要通过红、绿、蓝来判断颜色)和红外线。根据接收器接收光的方式，光电接近开关可以分为双射英、反射式、色散三种。(2)分布式光电开关漫射光电开关利用光线照射在主体上反射的光工作，因为物体反射的光是漫射光，所以被称为漫射光电接近开关。光发射机与光接收机位于同一侧，是一种集成结构。工作时，光发射器总是发出感应光，如果开关前面特定距离内没有物体，接收器没有反射光，接近开关正常。相反，如果开关接近并且在一定距离内出现物体，则如果反射光的强度足够，则接收器接收到足够的漫射光，则接近开关动作，从而改变输出状态。用于检测工件缺失或工件存在的分布式光电接近开关(光学或OMRON公司的CX-441或E3Z-L61放大器内置光电开关，小光束类型，NPN晶体管收集器开路输出)。在图中，运动选择开关的功能是选择“照明运动”(Light)或“着色运动”(Drag)模式。也就是说，当此开关顺时针(l侧)完全旋转时，将进入检测-打开模式。如果此开关逆时针(d面)完全旋转，则处于检测-关闭模式。用于检测材料舞台上无材料的光电开关是SICK公司产品MHT15-N2317型，在工作时向上发射光的公园式分布式光电接近开关。4，近接开关图形符号：部分接近开关的图形符号，如图所示。在图中，(a)(b)(c)三种情况下均使用NPN型晶体管收集器断路输出。使用PNP类型时，正负极性必须相反。2.3电源安装技术培训电源端的接线端口信号终端分配输入端口中间层输出端口中间层端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线2B1得到预想的位置21Y顶部电磁阀31B2重置塔32Y推式电磁阀4B1 2推高期望水位52B2推复位6SC1排放带物料检验7SC2物料短缺检测8SC3原物料是否已验收9SC4金属材料检查10 #-17 #端子未连接4 #-14 #端子未连接2.4供电PLC控制系统2.4.1工作任务按钮/指示灯模块的工作方式选择开关SA必须位于单站模式位置。具体的控制要求包括：在设备中，电力和空气源连接，工作装置的两个气缸都处于收缩的位置，并且在思洛存储器中有足够的工件要加工的情况下，“正常工作”指示灯HL1经常打开，表明设备准备就绪。否则，指示灯将以1Hz频率闪烁。设备准备就绪后，按启动按钮启动工作设备，设备活动指示灯HL2经常亮。启动后，如果排气台没有工件，则必须将工件推到排气台。手动从弹出台上移除工件后，如果没有停止信号，则执行下一个工件发布操作。如果在执行过程中按停止按钮，则在完成本工作周期任务后，每个工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。如果工作的思洛存储器中的工件不足，工作单元将继续工作，但是“正常工作”指示灯HL1将闪烁1Hz，“设备工作”指示灯HL2将继续亮着。如果思洛存储器中没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯都将以2Hz频率闪烁。工作站在此周期操作完成后停止。如果不对思洛存储器补充足够的工件，工作站将无法重新启动。2 . 4 . 2 PLC I/o接线根据工作设备设备的I/o信号分配和工作要求，供应设备PLC选择FX2N-32MR主设备进行共16点输入和16点继电器输出。表2-2电源PLC I/o信号表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号源序号PLC输出点信号名称信号源1X0顶部圆柱体延伸到位设备端1Y0顶部电磁阀设备端2X1顶部圆柱体收缩到位2Y1推式电磁阀3X2推柱体延伸到位3Y24X3推筒收缩到位4Y35X4排放带物料检验5Y46X5供给短缺侦测6Y57X6短缺检测7Y68X7金属工件检验89X109Y7正常操作说明按钮/指示灯模块10X1110Y10运