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实验三十 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告一、实验目的 (1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验内容(1)各控制单元调试。(2)测定电流反馈系数、转速反馈系数。 (3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(Id)。 (4)闭环控制特性n=f(Ug)的测定。 (5)观察、记录系统动态波形。三、实验方法 (1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 (2)双闭环调速系统调试原则(3)控制单元调试Ug280Uctmax=0.9Ug251.5(4)开环外特性的测定该系统的开环外特性n =f（Id），记录于下表中：n（rpm）1200119811891187116911581148Id（A）0.3520.4100.4200.4800.4900.7100.770(5) 系统静特性测试n=l200rpm，可测出系统静态特性曲线n =f(Id)，并记录于下表中：n（rpm）1199119711951193119211901188Id（A）0.3000.5120.6410.8080.9001.1051.200 n=800rpm时的静态特性曲线，并记录于下表中：n（rpm）800.0797.8795.3793.8792.5791.1776.2Id（A）0.2590.4280.6480.7780.8801.0151.190调节Ug及R，使Id=Ied、n= l200rpm，逐渐降低Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性n = f(Ug)。 n（rpm）1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7Ug（V）4.463.583.002.452.052.001.15(6)系统动态特性的观察四、实验报告(1)根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n =f(Ug)。(2)根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n =f(Id)。 (3) 根据实验数据，画出系统开环机械特性n =f(Id)，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。 由实验数据可知，开环系统的静差率S=3.6%（=1200），相对应的闭环系统的静差率S=0.67%(=1200)和S=0.1%（=800），可见系统的静差率减少了不少，在同样的负载下，闭环系统的转速降落明显低于开环系统，因此，闭环系统的机械特性硬很多，系统转速的相对稳定度也提高了不少。此外，由闭环控制特性曲线可知，闭环系统有较宽的调速范围，D=10.1，而且调解过程中响应迅速。 综上，闭环调速系统可以获得比开环调速系统机械特性硬的多的稳定特性，在静差率小很多的前提下，有较宽的调速范围，获得了十分理想的控制效果。(4)分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。五、实验心得通过本次
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