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文档简介
基本指令系统、位指令、基本逻辑指令: and或基本逻辑指令:异或(XOR )、代入、位置、复位、LAD、FBD、STL、触发的位置/复位,例如寄存器的设计寄存器有三个输入,分别为I0.0、I0.1和要求:在三个人中任意应答,谁按按钮,谁的灯优先点亮,并在下次提问时主持人按复位按钮,应答重新开始。 另外,在没有对连接器、RLO-边缘检测,例如信号-边缘检测,例如、I1.0、I1.1、M1.0、M8.0、M8.1的变量提供初始值,并施加边缘检测命令的情况下,该变量在PLC序列的循环扫描的特征上总是初始值,而用法:例:设计闪烁电路,重复按按钮I0.0点亮灯泡,按按钮关闭灯泡。 数字命令,数据格式:1,1,0,0,0,0,0,15,8,128,64,8,4,1,符号位,数据型整数例205,十进制值:0,7,0 等0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,16,31,24,指数(8比特),尾数(23比特、数据格式(16比特),BCD,整数,BCD,负数,整数,正数,296,-413,PG,CPU,数据格式(32比特),实数=1,5 * 2126-127=0,75,DW#16#296,l #。 REAL,加载示例,数据加载和传输(1),L 5/16-位常数(整数) LL#523123/32-位常数(双重整数) LB#16#EF/进制字节l2#0011011100011/16-位二进制值L3.14/32- :30 lw # 16 # cafe lw # 16 # affe :5303336560,ACCU2内容,程序,x,x,x,x,数据的加载和传输(3),加载,LMB0,程序,TQD4 LMW0,LMD0,TQW4,tqf4,加载和传输指令,若给出初始值,则需要与边缘触发指令一致,练习、定时器的概要、定时器的种类为脉冲定时器(SP )、扩展脉冲定时器(SE )、接通延迟定时器(SD )、保持型接通定时器:持续时间(SD ),例如,s的RLO,r的RLO,定时器操作,q,时间值:0.999,练习,瞬时启动按钮I 0.0,5秒,电动机启动,按I0.1按钮10秒,电动机启动例用接通延迟计时器设计了周期振荡电路,振荡周期为18s,占空比为1:2。 程序实现:计时器:用on延迟(SS ),计时器: off延迟(SF ),计时器:脉冲(SP ),例如用脉冲计时器设计周期振荡电路,振荡周期为5s,占空比为2:3。 说明:在设计中,T1和T2分别计时2s和3s,I0.0启动振荡电路。 由于是周期振荡电路,T1和T2必须相互启动。 例用接通延迟计时器设计了周期振荡电路,振荡周期为20s,占空比为11。 Network1中,T2需要常闭接点。 如果不这样做,T1就无法启动。 在网络2中,T1正在工作时,T2不能开始工作。 T1需要用常闭触点启动T2。 即,当经过T1的定时时间时,T1的常闭接点断开,产生RLO上沿,T2计时器启动。 这样循环,在Q4.0端形成振荡电路。 计时器:扩展脉冲(SE ),例如设计频率监视器,频率低于下限时,灯Q4.0点亮,“确认”按钮I0.1将灯复位。 监视频率为0.5Hz,由M10.0提供。 说明:在设计中,是扩展脉冲计时器的特征,当时间不到时,输入s侧反复跳跃,计时器就会启动,输出总是为1,在计时器时间到来之前在这里使用是非常合适的。 如果监控频率为0.5Hz,则使用定时时间为2s的计时器。 频率正常时,以0.5Hz的频率反复启动2s的计时器,始终将输出设为高电平。当频率变低,脉冲的时间间隔变大时,2s的计时器可以计数,此时输出变为低电平。 监视器指示灯Q4.0点亮。 程序实现以下目的:监视频率为0.5Hz,由M10.0提供。 怎么提供呢? 可以在CPU属性页的“Cycle/ClockMemory”标签页中设定“ClockMemory”,如果选中,则启用该功能,在“MemoryByte”中输入存储MB的地址,例如MB10(10 ) 通过在硬件配置中选择此功能,可以在程序中调用这些特殊位。 表示时钟存储器各位的周期和频率。 方法:计时器:位指令,计时器时间,十六进制形式: W#16#wxyz,w是时间基准,xyz是BCD码形式的时间值。 例如,W#16#2300表示定时为1s、定时为3001s的定时的时间值,即5分钟。 这里,时间轴越小,分辨率越高,时间轴越大,分辨率越低,但定时时间越长。 S5小时格式是: S5T#aH_bM_cS_dMS,其中a是时间,b是分钟,c是秒,d是毫秒。 例如,S5T#1H_13M_8S表示时间是1小时13分8秒。 设定定时器,常数S5T#43S_200MS输入字IW2输出字QW12标志字MW24数据字DBW255,T10,01,0100,0011,0010,定时器字的数据格式,(432 102101100,这种形式设定时间的时间0-999(BCD ),无用,03:0.1 s 2:1 s 3:10 s,使用计时器,T10,BI,q, db w1lt 10 TDB w1mw2lt10 TM w2qw4lt10 tqw 4,二进制定时器语,t10,q,db1lt 10 TDB w1mw2lt10 tqw4db w5 LCT 10 TD Bt w5 mm w6 LCT 10 TM w6qw6LCT 10 tqsw 6 ,1312,9,9,0,0,时间轴时间值,1312,3,7,4,11,BinBCD,计时器字,累加器,STEP7中的S5计数器,1,计数器的使用,计数器使用上的注意事项: (1)计数器即代入问题(3)复位计数器的方法(4)如何实现现场监视的现在的计数值。/2,计数器命令和用法,计数器:位命令,计数器:功能图,例如:请求: I0.0是复位按钮和开始按钮12小时后,打开电磁阀Q4.0。 分析:计时器最长时间为9990s,约2小时以上。 为了实现12小时的定时功能,首先,如果组合使延迟计时器T1和T2接通的定时时间为7200s、振荡周期为4小时、初始值为3的减法计数器,每隔4小时进行触发,则在减法计数器的计数值成为零的时刻,12小时成为梯形图程序如下:另一个实现程序:比较指令:比较指令:注意:两个比较数据类型必须一致。 1、整数比较指令的使用,指令框如下:指令使用方法:2、双整数和浮点比较指令的使用,例如:使用比较和计数指令制作开关灯程序,按一次灯控制按钮I0.0,按两次灯Q4.0,按两次灯Q4.0,Q4.0。 解析:程序中使用的计数器是加法计数器,加到2的情况下,必须复位计数器,这点很重要。 灯控制程序如图所示。 梯形程序如下:注意:这里地址重复,被禁止。 如图所示,是仓库区域和显示面板。 两个输送机之间有一个存放100件货物的仓库,输送机1将货物暂时送到仓库。 输送机1的仓库区域侧的光电传感器(I0.0 )决定在仓库区域输送多少物品,输送机2将仓库区域的物品输送到货场,输送机2的仓库区域侧的光电传感器(I0.1 )决定从仓库区域向货场输送多少物品显示面板上有5个显示灯(Q12.0Q12.4 )显示仓库区的物品的占有度。梯形图程序如下所示。 例如,有5个加工点使用的电动手推车,推车的控制要求为:1)按下开始按钮I0.7时,车在某加工点停止(工作站: I0.0I0.4 )。 如果没有车的呼叫(呼叫车: I1.0I1.4),站点许可呼叫指示灯点亮(Q0.2),表示各站点可以呼叫。 2 )某站呼叫车时,站允许呼叫的灯熄灭,然后,再次呼叫车表示无效。 3 )在停车场叫车的话,车就不动,车的号码比停车场的号码大的情况下,车会自动向下位行驶(逆转Q0.1)。 在公称号比停车空间号小的情况下,车辆自动地向上位行驶(正转Q0.0)。 汽车一到停车场就自动停车。 4 )推车到达停车场时,不得停留5s用于这个站,并立即被叫到其他站。 请试着设计一下这个系统。 分析:在设计中,首先将购物车的工作站号码转发给存储器MW10,然后将购物车的工作站号码转发给存储器MW12,比较两者,如果购物车的位置号码小于停车位号码,则购物车正转,相反,购物车反转。 呼叫号码等于停车空间时,使计时器T1延迟5s,延迟时间到来后,点亮呼叫信号许可灯,解除呼叫信号的阻塞。 请注意,程序在允许呼叫汽车的前提条件下,如果有呼叫信号,则点亮灯,阻断其他呼叫信号。 要向MW12传递发车信号,必须是发车指示灯(Q0.2=1)被许可的条件。 (限制条件),转换操作BCD整数,BCD代码输入的数,任务,转换命令I-DI-REAL,任务,数字逻辑命令,0,15,IW0=,W#16#5F2A=,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,0 1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,基本数学功能,练习:位移和循环位移指令,EN0=1,EN0=0,带符号的整数右位移:带符号的整数右位移:EN0=0,en0=,1,1 那个走马灯的实现。 要求:使用循环移位指令,实现8个彩灯的循环左移位和右移位。 这里,I0.0是起停开关,MD20是设定的初始值,MW12是移位位数,输出是Q0.0Q0.7。 分
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