上海交通大学《机械设计与理论》－零部件及产品设计部分

机械设计与理论零部件及产品设计部分,高雪官机器人研究所Tel：34206072xggao,机械零件教学安排,课程学习，3学分，第18周理论课考试时间：第9周。课程设计，3学分，第916周课程设计答辩：第17周各设计小组需提交全部设计图纸与设计说明书，并参加设计答辩，取得设计成绩（优、良、中、及格、不及格或百分制）,机械零件教学内容,总论连接设计传动设计轴系及支承设计弹性零件设计机械结构设计,机械设计课程设计内容：,设计一种机械或机电产品，具有一定的使用功能。完成方案设计、技术设计、设计说明书的编制。提交:产品工程图纸(装配图,零件图),设计计算说明书设计答辩,本课程的性质和目标,技术基础课程掌握通用机械零件的设计原理和方法树立创新意识，培养创新设计能力提高CAD应用能力和分析解决实际问题的能力树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的一般方法，熟悉整个设计过程了解基本的实验方法了解现代机械设计方法,本课程的研究对象,常规通用机械零部件的设计，由常规通用零部件组成的一般机械装置的设计。,主要内容,机器设计的基本要求和一般设计程序零件设计的基本要求和一般设计步骤机械中的摩擦学设计概述机械零件常用材料的选择，零件的结构工艺性联接零件的设计原理和方法传动零件的设计原理和方法轴系零件的的设计原理和方法弹性零件的设计原理和方法一般机械装置的设计（课程设计）,机械零件课程设计任务布置,由4人组成设计小组（按上课名单顺序组合），合力（注意培养团对精神）完成全部设计图纸与设计说明书本学期安排：第9周-16周,课程设计举例:（2009年课程设计题目之一）设计一种助残机械臂,典型机械臂,工业机械臂,日本安川公司新款机器臂,机械臂机构方案设计,机械臂结构设计,机械臂末端手爪设计,机械臂总装配工程图,手爪部件装配工程图,零件工程图,上海世博会吉祥物海宝机器人,每个设计小组4人,组长为负责人,负责项目进展协调管理。注意培养团队合作精神,成员之间要经常讨论沟通彼此的想法,选择最佳的方案构思,完成课程设计.,外观上尽可能要与原创海宝保持神态一致尺寸与重量:身高范围0.41.2m,体重范围330kg头部:具有点头、摇头2个自由度,眼珠具有12个自由度手臂:不少于3个自由度,能实现举臂、招手挥舞、抓取简单物件(如鲜花等)身体与腿:能实现走路、抬摆腿等简单动作,单腿自由度不少于4个原动机:可以选用直流减速电机,伺服舵机等电源:选用可充电动力锂电池或镍氢电池材料:外壳可选用布料或ABS工程塑料,内部机架等零件可选用铝合金等轻型金属材料,课程设计完成要求：,提交工程图纸（装配图，零件图）1套提交3D装配模型（UG或Solidworks）提交设计报告1份类似项目设计调研情况总体方案的构思机构运动参数的确定原动机的选择传动系统的设计与布置结构及装配初步设计动力学分析主要结构零件的强度与刚度分析结构及装配细化设计装配图设计零件图设计3D装配设计设计小结参考资料及文献,课程设计成绩评定：,小组设计总成绩=技术图纸（50%)+设计报告（20%)+答辩（15%)+其它（15%)小组成员之间互评权重（答辩时每个成员单独提交）(100%0)个人最终成绩=小组设计总成绩x权重评价值+个人突出贡献,2010学生课程设计作品展示举例,2009学生课程设计作品展示举例,2008学生课程设计作品展示举例,2006学生课程设计作品展示举例,月球漫游车上海交通大学机器人所学生作品荣获第1届全国大学生机械创新设计大赛二等奖,微型机器虫（1项国家发明专利）-荣获第2届全国“创新设计”二等奖、2002年上海工博会创新奖、美国ASME国际大学生机械设计大赛第2名上海交通大学机器人所学生作品,上海交通大学机器人所学生作品,微型六足机器人（1项国家发明专利）上海交大机器人所,爬壁机器人上海交大机器人所,2011-2012-1课程设计题目（下周三发布）,课程设计进展参考时间节点要求,第3周：公布本学期课程设计题目熟悉设计题目，调研、收集相关资料第4-6周：方案设计、构思第7-8周：方案设计分析比较第9-10周：方案修改、完善第11-14周：技术设计，初步完成装配图设计第15周：技术设计分析讨论，技术设计修改、完善第16周：零件图设计，设计说明书编写，答辩ppt准备第17周：提交全部设计图纸与设计计算说明书，包括纸质与电子图纸、文档，ppt、3D装配参加设计答辩，获得课程设计成绩,如何学好机械零件和机械零件课程设计,讲一、练二、考三勤思考、勤阅资料、勤动手,机械零件51（3学分）课程成绩=平时