第3章_车床.ppt

机械制造装备设计1,第三章车床,机械制造装备设计2,机械制造装备设计3,本章重点,1.CA6140车床的传动系统分析主运动传动螺纹进给传动纵、横向进给传动2.CA6140车床的主要结构主轴箱进给箱溜板箱,机械制造装备设计4,难点,1.传动系统的分析方法2.掌握机床典型结构的分析方法3.对其它机床能做到举一反三,机械制造装备设计5,第一节概述,机械制造中使用最广泛的一种机床工艺范围：加工各种回转表面和回转体端面使用刀具：车刀、钻头、铰刀、丝锥主运动：工件的旋转运动进给运动：刀具直线移动,机械制造装备设计6,种类：落地及卧式车床回轮、转塔车床立式车床仿形及多刀车床自动车床专门化车床：曲轴、凸轮轴、铲齿车床,机械制造装备设计7,第二节卧式车床的工艺范围及其组成,机械制造装备设计8,一、工艺范围与运动,工艺范围：车削内、外圆柱面圆锥面回转体成形面环形槽端面螺纹钻孔、扩孔、铰孔攻螺纹,机械制造装备设计9,机械制造装备设计10,运动：工件旋转运动主运动刀具直线移动进给运动纵向运动横向运动斜向运动,机械制造装备设计11,自动化程度低加工复杂工件时，换刀麻烦辅助时间长，生产率低适用于单件小批生产及修理车间,机械制造装备设计12,二.组成部件,机械制造装备设计13,三、卧式车床的主要参数,主参数：床身上最大工件回转直径第二主参数：最大工件长度其它参数：刀架上最大回转直径主轴中心至床身矩形导轨的距离通过主轴孔的最大棒料直径主轴前端锥孔尺寸加工螺纹范围主轴的转速范围电动机功率,机械制造装备设计14,机械制造装备设计15,机械制造装备设计16,第三节卧式车床的传动系统,实现主运动的主传动链实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链实现纵向进给运动的纵向进给传动链实现横向进给运动的横向进给传动链快速空行程传动链,机械制造装备设计17,机械制造装备设计18,主传动链,两端件:主电动机主轴运动传动路线是：主电动机-1-2-uv-3-4-主轴。任务:电动机的运动和动力传给主轴通过换置机构uv主轴获得各种转速外联系传动链,机械制造装备设计19,螺纹进给传动链,两端件:主轴-刀架运动传动路线:主轴-4-5-ux-6-7丝杠-刀架任务:联系主轴和刀架纵向溜板保证工件和刀具之间的严格运动关系通过调整换置机构ux，加工出不同种类、不同导程的各种螺纹内联系传动链,机械制造装备设计20,螺纹进给传动链(续),为保证螺纹导程精度，采用丝杠螺母丝杠可以制造得比较精密。主轴与挂轮变速机构之间的换向机构，是在主轴转向不变时，改变刀架的运动方向（向左或向右），车削右旋或左旋螺纹。,机械制造装备设计21,纵向和横向进给传动链,任务:实现一般车削时的纵向和横向机动进给运动及其变速与换向两端件:主轴-刀架外联系传动链，主轴被看作是该两个传动链的间接动源。,机械制造装备设计22,丝杠和光杠,丝杠传动分支实现螺纹进给运动光杠传动分支实现纵、横向进给运动可大大减轻丝杠的磨损有利于长期保持丝杠的精度可获得一般车削所需的纵、横进给量（数值较小）,机械制造装备设计23,机械制造装备设计24,机械制造装备设计25,机械制造装备设计26,一、主运动传动链分析,1.传动路线分析,机械制造装备设计27,2主轴的转速级数与转速计算转速级数23(22-1)+6=24n主=1450130/230(1-)u1-2u2-3u3-6,CA6140车床主传动,机械制造装备设计28,二、刀架传动链分析,刀架可进行纵、横向进给运动和辅助运动。刀架的运动源仍是主电动机。卧式车床车削螺纹时，对应的位移关系是主轴转一圈，刀架移动一个螺纹的导程，进给链是内联传动链；车削端面或外圆时，位移量以主轴转一圈，刀架的移动距离计算，进给链是外联传动链。分析传动关系时，把主轴作为刀架传动的始端。传动链的两末端件是主轴和刀架。,机械制造装备设计29,机械制造装备设计30,1.刀架传动系统的组成,CA6140车床刀架传动系统组成如下：,CA6140车床刀架传动系统组成,机械制造装备设计31,1)扩大螺距传动组轴上的滑移齿轮Z58有左右两个位置，从主轴到轴的传动路线如下：,显然，当Z58在左位传动比为1，在右位传动比为4或16，即是前一条传动比的4倍或16倍。则刀架的位移量扩大了4倍或16倍，因此称为扩大螺距传动。用来增加进给量或扩大螺距。,机械制造装备设计32,2)变换左右螺纹传动组为了车削左螺纹和右螺纹，在轴到轴之间有变向机构。当轴上的Z33在右位时运动从轴直接传到轴，用来加工右旋螺纹；当Z33在左位时，运动从轴经轴传到轴，传动比不变，只改变了轴的旋转方向，用来加工左旋螺纹。,左右螺纹变换传动组,机械制造装备设计33,3)挂轮传动组CA6140机床的挂轮装在轴和轴上，能配换两种传动比，用以加工不同种类的螺纹，其传动路线为：,机械制造装备设计34,4)基本变速组轴和轴组成了基本变速组，共有8种传动比：,机械制造装备设计35,5)增倍变速组轴到轴之间的传动路线为：,共有4种传动比，这4种传动比成倍数关系排列，称增倍变速组，使基本组的传动比成互为倍数的分段等级数，以适应车削各种螺纹导程的需要。,机械制造装备设计36,2.进给运动传动链,1)车削螺纹CA6140型卧式车床能车削常用的米制、英制、模数制及径节制四种螺纹；此外，还可以车削加大螺距、非标准螺距及较精确的螺纹。它既可以车削右旋螺纹，也可以车削左旋螺纹。,机械制造装备设计37,车削各种不同螺距的螺纹时，主轴与刀具之间必须保持严格的运动关系，具体就是：主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离主轴-刀架1rS刀,机械制造装备设计38,螺纹进给传动链的运动平衡式如下：1（主轴）u0uxS丝=S刀式中：u0-主轴至丝杠之间全部定比传动机构的固定传动比，是一个常数；ux-主轴至丝杠之间换置机构的可变传动比；S丝-机床丝杠的导程，CA6140型车床为：S丝P12mm；S刀-被加工螺纹的导程，mm。,机械制造装备设计39,四种螺纹的螺距参数及其与螺距、导程之间的换算关系,机械制造装备设计40,(1)车削米制螺纹,米制螺纹是我国常用的螺纹标准螺距值特点:分段等差数列，行与行之间成倍数关系。,机械制造装备设计41,传动路线要点:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合,机械制造装备设计42,车削米制螺纹时传动路线表达式如下：,机械制造装备设计43,机械制造装备设计44,基本组传动比,u基1=26/28=6.5/7u基2=28/28=7/7u基3=32/28=8/7u基4=36/28=9/7u基5=19/14=9.5/7u基6=20/14=10/7u基7=33/21=11/7u基8=36/21=12/7u基i=Sj/7，Sj=6.5，7，8，9，9.5，10，11，12,机械制造装备设计45,机械制造装备设计46,增倍组传动比,u倍128/3535/281u倍218/4535/281/2u倍328/3515/481/4u倍418/4515/481/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数,机械制造装备设计47,CA6140型车床米制螺纹表,机械制造装备设计48,换置公式,S=Kp=1(主轴)(58/58)(33/33)(63/100)(100/75)(25/36)uj(25/36)(36/25)ub12S=Kp=7ujub=7Sj/7ub=Sjub,机械制造装备设计49,当机床需加工导程大于12mm的螺纹时，例如车削多线螺纹和拉油槽时，得使用扩大螺距机构。这时应将轴IX上得滑移齿轮Z58，移至右端(下图的虚线)位置，与轴上的齿轮Z26相啮合,机械制造装备设计50,主轴与丝杠通过下列传动路线实现传动联系：,此时，主轴至轴间的传动比U扩为：,机械制造装备设计51,车削常用螺纹时,主轴与轴间的传动比为1。这表明，当螺纹进给传动链其它调整情况不变时，作上述调整可使主轴与丝杠间的传动比增大4倍或16倍，从而车出的螺纹导程也相应地扩大4倍或16倍。因此，一般把上述传动机构称为扩大螺距机构。,机械制造装备设计52,必须指出，扩大螺纹螺距机构的传动齿轮就是主运动的传动齿轮，所以只有当主轴上的M2合上，即主轴处于低速状态时，才能用扩大螺距机构；主轴转速为1032r/min时，导程扩大16倍；主轴转速为40125r/min时，导程扩大4倍。大导程螺纹只能在主轴低转速时车削，这是符合工艺上的需要的。,机械制造装备设计53,(2)车削模数螺纹,模数螺纹：米制蜗杆上的螺纹基本参数：与蜗杆相啮合的蜗轮模数m表示螺距：蜗轮中心平面上的齿距长度Pm=km，即蜗杆走一个螺距，蜗轮转一个齿距。k为蜗杆头数或螺纹线数。,机械制造装备设计54,标准m值：分段等差数列可加工范围：0.25-48mm导程(或螺距)排列规律：米制螺纹相同m=P米/4，Pm=m=P米/4螺距特点：比公制螺距小4倍，含有特殊因子。必须将挂轮换成64/100100/97,机械制造装备设计55,车削模数螺纹时传动链的传动路线表达式如下：,机械制造装备设计56,模数螺纹换置公式,64/100100/9725/367/48Sm=km=1(主轴)(58/58)(33/33)(64/100)(100/97)(25/36)uj(25/36)(36/25)ub12Sm=km=7/4ujub,机械制造装备设计57,换置公式,举例：m=1.25uj=10/7=20/14ub=1/2=18/4535/28,机械制造装备设计58,CA6140型车床模数螺纹表,机械制造装备设计59,(3)车削英制螺纹,英制螺纹的螺距参数为每英寸长度上的螺纹牙(扣)数，以a表示，单位：牙/英寸。因此英制螺纹的导程：,机械制造装备设计60,a的标准值也是按分段等差数列的规律排列。英制螺纹的螺距和导程值：分段调和数列(分母是分段等差数列)。螺距和导程换算，数值中含有特殊因子25.4车削英制螺纹时，应对传动路线作如下两点变动：a).将上述车米制螺纹时基本组的主动与从动传动关系颠倒过来，即轴XV为主动，轴XIV为从动；b).在传动链中改变部分传动副的传动比，使其中包含特殊因子25.4。,机械制造装备设计61,机械制造装备设计62,车削英制螺纹传动路线特点,挂轮用63/100100/75进给箱中离合器M3和M5接合，M4脱开轴左端的滑移齿轮Z25左移，与固定在轴上的齿轮Z36啮合,机械制造装备设计63,此时传动路线表达式如下：,机械制造装备设计64,车削英制螺纹换置公式,运动平衡式为：Sa=kPa=25.4k/a=1(主轴)(58/58)(33/33)(63/100)(100/75)uj(36/25)ub12式中,机械制造装备设计65,机械制造装备设计66,CA6140型车床英制螺纹表,机械制造装备设计67,(4)车削径节螺纹,径节螺纹主要用于英制蜗杆，用径节DP来表示。径节DP=z/D(z为齿轮齿数，D为分度圆直径，单位为in)，即蜗轮或齿轮折算每英寸分度圆直径上的齿数。英制蜗杆的轴向齿距即径节螺纹的导程(单位为mm)为：,机械制造装备设计68,径节DP也按照分段等差数列规律排列。根据径节螺纹的导程计算公式可看出，其导程的排列规律与英制螺纹相同，只是含有特殊因子25.4。车削径节螺纹的传动路线与车削英制螺纹相同，利用挂轮(64/100)(100/97)及移换机构齿轮为36/25相配合以引入因子25.4。,机械制造装备设计69,其传动路线为：,由于：,导出计算公式为：,机械制造装备设计70,车削四种螺纹时，传动路线特征归纳为下表。车削螺纹时，M5要接合,机械制造装备设计71,(5)车削非标准螺纹和较精密螺纹,需将齿式离合器M3、M4和M5全部啮合，进给箱中的传动路线是由轴VIII经轴XV及轴XVIII直接传动丝杠，被加工螺纹的导程L依靠调整挂轮的传动比U挂来实现。运动平衡式为：S=1(主轴)58/5833/33u挂12挂轮换置公式为：u挂=a/bc/d=S/12,机械制造装备设计72,机械制造装备设计73,应用此换置公式，适当地选择挂轮a、b、c及d的齿数，就可车削出所需导程L的螺纹。这时，由于主轴至丝杠的传动路线大为缩短，减少了传动件制造误差和装配误差对工件螺纹螺距精度的影响，如选用较精确的挂轮，就可以车削出较精密的螺纹。,机械制造装备设计74,各种螺纹的传动特征,CA6140车床车削螺纹传动示意图,机械制造装备设计75,2)纵向和横向进给传动链,车削外圆柱或圆柱表面时，可使用机动的纵向进给。车削端面时，可使用机动的横向进给。(1)传动路线为了避免丝杠磨损过快及便于工人操作，机动进给运动是由光杆经溜板箱传动的。将进给箱中的离合器M5脱开，轴XVIII的齿轮Z28与轴XX左侧的齿轮Z56啮合，运动传递至光杠。,机械制造装备设计76,纵向机动进给、横向机动进给及车螺纹三种传动路线，只允许同时接通其中一种，这是由操纵机构及互锁机构来保证的。溜板箱中的双向牙嵌式离合器M6及M7用于变换进给运动的方向。,机械制造装备设计77,机械制造装备设计78,机动进给传动路线,机械制造装备设计79,(2)纵向机动进给量两端件：主轴和刀架计算位移为：纵向进给：主轴转1转刀架纵向移动f纵(单位为mm)横向进给：主轴转1转刀架横向移动f横(单位为mm),机械制造装备设计80,机床的64种纵向机动进给量是由4种类型的传动路线来传动的。当机床运动经正常螺距的米制螺纹的传动路线传动时，可得到从0.081.22mm/r的32种进给量，其运动平衡式为：,化简后可得：,机械制造装备设计81,纵向进给运动的其余32种进给量可分别通过英制螺纹传动路线和扩大螺距机构获得。通过常用英制螺纹路线，可获得0.861.59mm/r的8种较大进给量。当主轴为10125r/min时，运动经扩大螺距机构及英制螺纹传动路线传动，可获得16种加大进给量，其范围为1.716.33mm/r。当主轴转速为4501400r/min(500r/min除外)时(63/50)，运动经大螺距机构及米制螺纹传动路线传动，可获得8种供高速精车用的细进给量，其范围为0.0280.054mm/r。,机械制造装备设计82,(3)横向机动进给量,横向机动进给在其与纵向进给传动路线一致时，所得的横向进给量是纵向进给量的一半。横向进给量的数量与纵向进给量数量相同。,CA6140纵横向机动进给传动链,机械制造装备设计83,3)刀架快速移动传动链,传动路线：快移电动机(18/24)XXII为避免通过光杠和快移电动机同时传动轴XXII时可能造成的互相干涉，在轴XXII左侧与齿轮之间安装有单向超越离合器M8。,机械制造装备设计84,第四节CA6140车床的主要构造,主轴箱的主要结构及特点溜板箱的主要结构,机械制造装备设计85,一.主轴箱,功用：支承主轴和传动其旋转,并使其实现起动、停止、变速和换向等。主轴箱包含:主轴及其轴承传动机构换向、制动及其操作装置润滑装置等,机械制造装备设计86,机械制造装备设计87,1.传动机构,定比传动、变速机构定比传动:仅用于传递运动和动力，一般采用齿轮传动副变速机构:一般采用滑移齿轮变速机构特点:结构简单，传动效率高，传动比准确当变速齿轮为斜齿或尺寸较大时，则采用离合器变速。,机械制造装备设计88,1)主轴箱展开图,了解主轴箱中各传动件的结构、形状和装配关系传动轴的支承结构等画法：按主轴箱中各传动轴传动运动的先后顺序，沿其轴线取剖切面展开而绘制成的平面装配图。,机械制造装备设计89,机械制造装备设计90,机械制造装备设计91,2)主轴箱传动机构的结构,(1)卸荷式皮带轮(2)传动齿轮(3)传动轴的支承结构(4)传动轴的装配,机械制造装备设计92,(1)卸荷式皮带轮,目的：使轴I不受径向力的作用，减少弯曲变形，提高传动的平稳，改善主轴箱运动输入轴的工作条件。原理：皮带轮2与花键套1用螺钉联成一体，支承在法兰3内的两个深沟球轴承上，而法兰3固定在主轴箱体4上，这样皮带轮2可通过花键套1带动轴1旋转，而皮带的张力经法兰3直接传至箱体4上，轴1不受此径向力的作用。,机械制造装备设计93,卸荷带轮的结构,机械制造装备设计94,(2)传动齿轮,大多数直齿为传动平稳斜齿多联滑移齿轮整块材料制成或由几个齿轮拼装而成绝大多数传动齿轮的齿宽系数不在普通齿宽系数范围内，最小可小至0.1甚至更小。外观上，主轴箱内的传动齿轮均类似于“薄饼”。,机械制造装备设计95,齿轮和传动轴的联接,联接情况固定、空套和滑移固定齿轮与轴花键或平键联接滑移齿轮花键联接思考：为何不用平键联接？轴向固定弹性挡圈、轴肩、隔套、轴承内圈和半圆环等,机械制造装备设计96,空套齿轮和传动轴的联接为了减少零件的磨损，空套齿轮和传动轴之间，装有滚动轴承或铜套，如轴VII上的空套齿轮装有滚动轴承、轴XI上的齿轮则装有铜套空套齿轮的轮毂上钻有油孔，以便润滑油流进摩擦面之间。,机械制造装备设计97,(3)传动轴的支承结构转速较高，常用深沟球轴承、角接触球轴承或圆锥滚子轴承常用双支承结构较长的传动轴，采用三支承结构除深沟球轴承以外，其余轴承均需预紧。预紧方式主要是轴承压盖压紧，外用端盖防尘及固定螺钉。注意：螺钉需要防松,机械制造装备设计98,(4)传动轴的装配,CA6140车床的I轴装配最有特色I轴连同其上安装的离合器、双联齿轮和轴承、带轮等等一般均在主轴箱外全部装配好后，再一起装配到主轴箱孔中。为此，I轴靠带轮侧的主轴箱壁孔的直径应大于I轴上大齿轮的齿顶圆直径。其余各轴一般是从主轴箱壁孔一端一边伸入箱体内，一般安装其上的各元件。,机械制造装备设计99,2.主轴及其轴承,主轴及其轴承主轴箱最重要的部份主轴前端可装卡盘，用于夹持工件，并由其带动旋转主轴的旋转精度、刚度和抗振性等对工件的加工精度和表面粗糙度有直接影响要求较高,机械制造装备设计100,机械制造装备设计101,CA6140车床主轴结构,机械制造装备设计102,1)卧式车床的主轴,CA6140车床主轴是一个空心的阶梯轴。内孔作用：通过长棒料及气动、液压等夹紧驱动装置(装在主轴后端)的传动杆，也用于穿入钢棒卸下顶尖前端有精密的莫氏锥孔，供安装顶尖或心轴之用。前端结构有多种形式：安装卡盘、拨盘或其它夹具主轴后端的锥孔是加工主轴时的工艺基面。主轴尾端的外圆柱面可作为安装各种辅具的基面。,机械制造装备设计103,主轴前端用来安装卡盘或拨盘，短圆锥作定位基面。法兰外圈的11个螺纹孔用来拉紧四爪卡盘或拨盘，另一个孔装定位销传递转矩。内圈有8个螺纹孔用来安装三爪卡盘。这种结构的优点是装卸方便、安全可靠、定心精度高、主轴前端悬伸短。,机械制造装备设计104,2)CA6140车床的主轴部件,前支承双列短圆柱滚子轴承承受径向力后支承角接触球轴承、推力球轴承7,机械制造装备设计105,由于双列短圆柱滚子轴承的刚度和承载能力大，旋转精度高，且内圈较薄，内孔是锥度为1:12的锥孔，可通过相对主轴轴颈轴向移动来调整轴承间隙，因而可保证主轴有较高的旋转精度和刚度。,机械制造装备设计106,向左的轴向力主轴套筒6轴承7套筒箱体向右的轴向力主轴螺母10套筒9轴承8箱体,机械制造装备设计107,3)主轴轴承的间隙调整,轴承的间隙直接影响主轴的旋转精度和刚度,机械制造装备设计108,(1)前轴承间隙调整,前轴承3可用螺母2和5调整方法：先拧松螺母2，然后拧紧带锁紧螺钉的螺母5，使轴承3的内圈相对主轴锥形轴颈向右移动，由于锥面的作用，薄壁的轴承内圈产生径向弹性变形，将滚子与内、外圈滚道之间的间隙消除。调整妥当后，再将螺母2拧紧。,机械制造装备设计109,(2)后轴承的间隙后轴承7的间隙用套筒6调整。轴承8的间隙用螺母10调整。,机械制造装备设计110,3.换向、制动及其操作装置,主轴的正反向由装在I轴上的多片式摩擦离合器实现。摩擦离合器的结构如图所示：,机械制造装备设计111,摩擦离合器左右两部分结构相同，图中只画出左面的一部分。内片3随轴I转动，外片2空套在轴I上。当内外片压紧时，轴I的运动经内片3，通过摩擦力带动外片2，外片2通过外齿带动双联齿轮转动。因左面离合器用于正转切削，所以左摩擦片的片数较右面多。内外摩擦片的压紧是通过元宝形杠杆6的摆动，推动杆7左移，由销5带动压套8、螺母9左移，而压紧内外片。压紧力通过止推片10及11在轴内封闭。压下调整销4，转动螺母9，可在装配和摩擦片磨损后调整摩擦片之间的压紧力，使之传递额定转矩。当超载时摩擦片打滑，起过载保护作用。,机械制造装备设计112,机械制造装备设计113,制动装置由安装在轴17上的制动轮9、制动带8、调节螺钉6和杠杆7等件组成。制动装置的作用是在左右摩擦离合器都脱开时，使主轴迅速停止转动，缩短辅助时间，保证操作安全。制动原理：主轴转动时，制动轮9也随着轴17转动，当离合器脱开时，齿条15的凸出部分使杠杆7摆动，杠杆7的一端连接着制动带8，从而使制动带拉紧，主轴迅速停止转动。,机械制造装备设计114,件22凹槽处的结构保证了在正常传动的情况下，制动器不起作用；只有当没有动力传递给主轴时，才能对系统制动。,制动器工作原理,机械制造装备设计115,4.主轴箱变速操纵机构,主轴箱内的轴II上的双联滑移齿轮和轴III上的三联滑移齿轮共用一个手柄操作。该变速手柄每转一圈，共有6个均布的位置，分别对应II轴和III轴滑移齿轮配合得到的6档速度。,机械制造装备设计116,机械制造装备设计117,5.润滑和密封,主轴轴承由油泵供给润滑油进行充分的润滑防止润滑油外漏：油沟式密封装置(甩油环)在螺母2和套筒9的外圆上有锯齿形环槽，主轴旋转时，依靠离心力的作用，把经过轴承向外流出的润滑油甩到轴承端盖接油槽，然后经回油孔a、b流回主轴箱。,机械制造装备设计118,注意：主轴甩油环上锯齿的方向。锯齿应逆着油流漏出的方向，才能确保漏出的油向箱体内甩。主轴箱内其余各轴的润滑靠齿轮甩油飞溅润滑。,机械制造装备设计119,二、进给箱,C6140型车床进给箱正面左侧有一个手轮,手轮有8个挡位;右侧有前,后叠装的两个手柄,前面的手柄是丝杆、光杆变换手柄,后面的手柄有,4个挡位,与手轮配合,用以调整螺距或进给量。,机械制造装备设计120,功用：变换被加工螺纹种类和导程获得各种机动进给量组成部份：变速机构：变换螺纹导程和进给量移换机构：变换螺纹种类操纵机构,机械制造装备设计121,1.变速机构,组成：基本螺距机构增倍机构增倍机构：滑移齿轮变速机构基本螺距机构：双轴滑移齿轮机构摆移齿轮机构三轴滑移公用齿轮机构,机械制造装备设计122,(1)双轴滑移齿轮进给箱及操纵机构,每一个滑移齿轮可分别与两个固定齿轮相啮合。两轴间的8种传动比必须按严格的规律排列。为使所有相互啮合的齿轮中心距相等，采用不同模数和变位系数的齿轮。,机械制造装备设计123,机械制造装备设计124,机械制造装备设计125,机械制造装备设计126,双轴滑移齿轮进给箱操纵机构,机械制造装备设计127,(2)增倍及光杠、丝杠选择机构,进给箱右侧的叠装手柄，前面的手柄是丝杆、光杆变换手柄，它要同时控制M5离合器与轴XVIII的齿轮28，两者不能干涉。后面的手柄有I、II、III、IV4个挡位，与手轮配合，用以调整螺距或进给量。,机械制造装备设计128,机械制造装备设计129,2.移换机构及挂轮组,每一个滑移齿轮可分别与两个固定齿轮相啮合。两轴间的8种传动比必须按严格的规律排列。为使所有相互啮合的齿轮中心距相等，采用不同模数和变位系数的齿轮。,机械制造装备设计130,螺纹方向变换机构及挂轮组,机械制造装备设计131,三、溜板箱,功用将丝杠或光杠的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给控制刀架运动的接通、断开和换向机床过载时控制刀架自动停止进给手动操纵刀架移动和实现快速移动等,机械制造装备设计132,溜板箱中的主要机构：,开合螺母机构：接通丝杠传动传动机构：将光杠的运动传至纵向齿轮齿条和横向进给丝杠转换机构：接通、断开和转换纵横进给过载保险装置和互锁机构：保证机床工作安全操纵机构：控制刀架运动换向机构：改变纵、横机动进给运动方向快速空行程传动机构,机械制造装备设计133,溜板箱传动系统图,机械制造装备设计134,1.纵、横向机动进给操纵机构,利用一个手柄集中操纵纵、横向机动进给运动的接通、断开和换向手柄扳动方向与刀架运动方向一致，使用方便。,机械制造装备设计135,机械制造装备设计136,使柱形凸轮5回转，靠凸轮曲线槽的作用，使拨叉随轴6移动，因此可操纵齿形离合器M6向后或向前滑移，接通纵向进给传动链，使刀架向左移动或向右移动。当手柄1向前或向后搬动时，使操纵轴7随之回转（此时操纵轴2不动），其左端的柱形凸轮8也一起转动，凸轮曲线槽使杠杆9摆动，因此轴10拨叉可操纵齿形离合器M7向前或向后滑移，接通横向进给传动链，使刀架向前移动或向后移动。,手柄1在中间位置时(如图示)，刀架不移动。若向左或向右搬动时，使操纵轴2向右或向左移动，通过杠杆3和4连杆,机械制造装备设计137,2.纵向手动进给操纵机构,利用一个手轮带动轴XXVI，其上安装的齿轮17与轴XXV上的齿轮80啮合，带动轴XXV旋转，再通过齿轮齿条驱动溜板箱沿纵向正反向移动。手轮上有刻度值，可看出溜板箱纵向移动了多少距离。,机械制造装备设计138,机械制造装备设计139,作用：传递动力给丝杠组成上下两个半螺母26和25装在溜板箱体后壁的燕尾形导轨中，可上下移动上下半螺母的背面各装有一个圆销27，伸出端嵌在槽盘28的两条曲线槽中,3.开合螺母,机械制造装备设计140,操纵机床时，光杠和丝杠不能同时传动，也就是说，合上开合螺母后，不允许再接通进给机动系统；反之，接通机动进给后，就不允许再合上开合螺母。否则，就会损坏传动件和造成安全事故。因此，开合螺母手柄和十字操纵手柄之间，必须互相制约而不能同时动作，故采用了连锁机构。,4.互锁机构,机械制造装备设计141,开合螺母互锁机构,机械制造装备设计142,图a为中间位置，机动进给未接通，开合螺母也处于脱开状态此时可任意压下开合螺母手柄或者搬动十字操纵手柄。,机械制造装备设计143,图b为已压下开合螺母手柄的情况，手柄轴4上的台阶旋入轴14的槽中，卡住轴14不能转动。与此同时，台阶又将销子5压进