汽车自动驾驶系统PPT课件

. 1、解析自动驾驶车智能控制系统结构，2、简介，自动驾驶车(Autonomousvehicles； 自导自动车，简称私家车。 是指谷歌工程师主导开发和设置汽车自动驾驶成熟技术设备的汽车。 人工智能、视觉计算、雷达、监视装置和全球定位系统相配合，使计算机无需人的主动操作就能自动安全地操作汽车。3、分类、驾驶辅助系统部分自动化系统高度自动化系统全自动化系统、4、1、驾驶辅助系统(DAS ) :旨在为驾驶员提供协助，提供重要或有益的驾驶相关信息，包括在形势危急时发出明确、简洁的警告。 2、一些自动化系统：在驾驶员接到警告，但没有采取适当的行动时，可以自动介入的系统。 3、高度自动化系统：可以代替驾驶员或负责长时间或短时间驾驶车辆，但需要驾驶员监视驾驶活动的系统。 4、全自动化系统：可以无人驾驶车辆，并允许车内所有乘客从事其他活动，不需要监视的系统。5，系统主要构成，控制计算机，这里除了运算用的计算机外，还负责车的行驶路径、方式的判断和执行，还有测量车和前(与前置摄像机合作测量)后左右物体之间的距离的测距信息整合器。、6、自动驾驶、(理论：模糊控制原理)、模糊控制是指在控制方法中应用模糊集合理论、模糊语言变量和模糊逻辑推论的知识来模拟人的模糊思考方法，用计算机实现与操作者相同的控制。 该理论基于模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑，以比较简单的数学形式直接表现人的判断、思考过程，逐渐被广泛应用。 定位和导航：自动驾驶车用GPS定位，使用摄像机、雷达传感器、激光测距器掌握周围交通情况，用详细的地图(有人驾驶车采集的地图)导航前方道路。 这些都是通过谷歌数据中心实现的，谷歌数据中心可以处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。 操舵：由操舵电子控制单元(ECU )、全油压方向盘、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等构成。 根据来自自动驾驶控制计算机的操舵指令控制操舵致动器，可以实现正确的操舵功能。 屏障：基于脉冲扫描的主动视觉系统分析和研究基于脉冲扫描图像的主动视觉三维图像特征，给出了其与障碍物回避过程中目标的相互关系和障碍回避路径。 7、激光雷达车顶的“桶型”装置是一种自动驾驶汽车的激光雷达，它扫描半径60米的周围环境，用3D地图表现结果，为计算机提供最初的判断依据。8、控制计算机自动驾驶汽车最重要的计算机位于后部车辆，在这里除了运算用的计算机外还有测距信息整合器，该核心装置负责汽车的行驶路径、方式的判断和执行。9、左后轮传感器大多数人乍一看，这感觉像个方向控制装置，其实这是一种自动驾驶汽车的位置传感器，通过测量车的横向移动有助于电脑确定车的位置，确定道路上的正确位置。 10、用前置摄像机自动驾驶汽车的前置摄像机谷歌，将摄像机设置在汽车后视镜附近，以识别信号，并识别在车载计算机的辅助下移动的物体，例如前方车辆、自行车、行人。.11，前雷达，后雷达，前后雷达：后车的主计算机谷歌，在无人车上分别设置了4个雷达传感器(前方3个，后方1个)，用于测量车和前(与前摄像机合作测量)后左右物体之间的距离无人车的研究可以总结为这三个方面相互重叠，但只有技术重点不同，13、高速公路环境，该系统可以用于物流运输和长距离旅客运输，在具有良好标志的结构化高速公路上保证行驶路线的正确跟踪。 这项研究的目标是集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上，实现进入高速公路后的全自动驾驶。 14、城市环境、城市环境下无人驾驶速度慢，应用前景良好。 短期内，作为城市大容量公共交通(地铁等)的补充，可以解决城市地区的交通问题。 但是城市环境也