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文档简介

焊接机械手传动机构与控制系统设计,指导老师：,设计意义,如今机械手越来越广泛地被应用于工业生产中，焊接是工业生产中一个重要的环节，但焊接又是一种容易对工人身体健康造成影响的工作，因此设计和推广焊接机械手成为必然的趋势。,总体方案,传动机构设计,液压系统设计,手腕液压缸设计,手臂液压缸设计,机身液压缸设计,底座液压缸设计,液压系统图,电气控制图,手腕的设计,手腕转动运动采用一个单叶片式摆动液压缸实现，回转轴前端通过一个连接法兰与焊枪连接。,手臂的设计,手臂伸缩运动通过一个单出杆双作用伸缩液压缸实现，缸体外部设置一根导杆防止活塞杆因惯性转动，导杆套装在缸体外部，导杆套底部是平面，方便与机身连接。手臂前端通过一个连接法兰与手腕连接。,机身的设计,机身升降运动也是通过一个单出杆双作用伸缩液压缸实现，缸体外部同样设置一根导杆防止活塞杆因惯性转动，导杆套与液压缸前端盖一起与缸体固定。手臂前端通过一个连接板与手臂的导杆套底板连接。,底座的设计,底座的传动机构与手腕相似，都是通过一个单叶片式摆动液压缸实现，回转轴前端采用花键与连接板连接，连接板与机身缸体后盖一起固定在缸
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