2019 Botball城市救援-规则说明 v1 31

城市救援规则说明,2019,国际机器人工程挑战赛,01FutureCity未来之城设计大赛,02RoboRAVE国际机器人大赛,03Botball国际机器人工程挑战赛,04DMM杜克数学大会,07IOL国际语言学奥林匹克竞赛,10IJSO国际青少年科学奥林匹克竞赛,09iGEM国际基因工程机器大赛,06IEYI世界青少年创新发明展,05FSSM未来太空学者大会,08FBSM未来生物学者大会,一个独特的STEM教育项目以美国STEM（科学、技术、工程学和数学）教育国家标准为基础设立在机器人之外，对学生全方位能力的培养（团队合作、工程文档、项目管理、口头表达等）诸多美国顶尖高校的招生推荐项目关注教育的全球赞助商的支持,Botball是什么,Botball是一项起源于美国的国际青少年机器人竞赛活动Botball起源于美国麻省理工学院（MIT）的6.270课程，招生办公室推荐参与的项目20年来，Botball已经成为吸引全球数十个国家，美国数十个州数万名学生参与的知名机器人活动,Botball是什么,一个高水平的机器人工程挑战赛每年年初BotBall国际组委会发布一个基于实际场景的工程项目作为当年挑战题目BotBall着重锻炼学生解决典型工程问题的能力，参赛队伍需要在有限时间和有限资源的支持下，给出自己的解决方案，以最好地完成工程任务Botball、FIRST和VEX都是美国乃至国际最具含金量的机器人挑战项目,Botball是什么,不仅仅是机器人团队工作项目、时间管理研究性学习解决问题能力领导力口头表达能力科技写作能力全自主机器人的特殊教育意义计算思维学生有更多的思考和创造的空间基于项目的学习方式技能计算机视觉C语言全球使用最广泛的计算机工作语言,为什么选择Botball,发挥个性和创造力玩中学、做中学团队合作与沟通自信心和自我成就感促进其他学科的学习4C能力的提高,Botball国际机器人大赛教育优势,Botball国际机器人大赛教育优势,小学组：契合机器人学习过程的挑战题库,40个不同难度的基础挑战项目。现场的神秘挑战任务。模拟中学组的”Wearethefuture”挑战。开放机器人平台，好玩儿且有挑战。已完成任务为目标，不注重与其他队伍直接比拼。,中学组：典型的工程挑战任务和全面的学习过程,创造了一个在有限时间和有限资源的前提下解决一个贴近实际的工程问题的机会。学生学习目标清晰，每个阶段的预期能够有效激发学习动力。工程监管过程的自我管理和真实有效的团队协作机制。,Botball国际机器人大赛教育优势,典型的工程挑战任务和全面的学习过程,小学和中学的任务难度区分明显。循序渐进的任务框架，符合学生学习的一般过程。提供完整的C语言学习机会，有利于学生直接理解和掌握编程的核心概念。符合课标要求兼容乐高和金属件的优势，结构设计更加开放。有预算的工程设计。,Botball国际机器人大赛教育优势,国际赛场中国队战绩,Botball国际机器人大赛时间表,新赛场新任务挑战与乐趣并存2014火星样本回收2015机器人探矿者2016火星救援2017未来农业2018山谷探险2019城市救援,青少年国际竞赛与交流中心举办选拔队伍参加国际总决赛小学组/初高中组人数无特殊限制,麻省理工认可的高水平国际赛事小学组/初高中组人数无特殊限制,7月初,Botball国际总决赛美国,Botball欧洲邀请赛维也纳,5月3-6,Botball中国大会青岛,中央电教馆全国赛,年度挑战题目发布,每年12月,4月初,中央电教馆各地区预选赛,欧洲赛区邀请赛和传统欧洲强队同场竞技，相互学习初高中组人数无特殊限制,参赛方式Botball国际赛面向全世界中小学生，在中国区由ITCCC组织获得资格的队伍参加。Botball中国赛参赛对象为国内小学生、初中和高中学生Botball中国赛Botball央馆赛参赛对象为国内初中和高中学生组队方式Botball小学组比赛一般由2-3名学生组成。Botball中学组比赛不限制参赛人数，但由于工程挑战任务的复杂性，组委会建议由8名学生组队，不分初、高中。,Botball国际机器人大赛参赛方式,中学组奖项总成绩冠军亚军季军联队赛冠军积分赛最高得分奖一等奖二等奖三等奖最佳程序设计奖最佳比赛策略奖最佳结构设计奖最佳团队奖(DavidMiller奖),Botball国际机器人大赛奖项设置,小学组奖项一等奖(卓越工程奖)、二等奖、三等奖其它奖项优秀论文奖,学生论文内容范围:1.机器人编程有关的优秀实践经验或创新设计2.机器人结构设计有关的优秀实践经验或创新设计3.在Botball项目中如何应用数学和科学知识4.如何设计一个超酷的全自主机器人5.针对比赛的训练经验分享6.Botball机器人算法/技术/经验的相关内容,Botball机器人控制器被国际权威杂志Robot评为“最易用的优秀小型机器人控制器”。,2,3,1,5,4,坚固的机械部件,强大的运算能力,优秀的工业设计,灵敏精确的控制,持续优化不落窠臼,真彩触摸屏，实时反映程序运行状态图形调试界面，经过优化的调试体验WiFi直连，兼容市面大部分智能设备支持USB拓展设备，提供无限可能,iRobot底盘吸收优秀工业设计精华、博采众家之长。,吸收LEGO产品机械部分的精华，让创意得以轻易实现金属件为机器人作品提供坚固骨骼,基于舵机和带反馈的电机，让机器人控制不失毫厘。,开源硬件平台，开放端口兼容所有传感器，可DIY传感器易于二次开发，可轻松完成创新作品，将灵感变成现实器材每三年更新，适配当前主流技术,Botball国际机器人大赛比赛器材,Botball国际机器人大赛助力升学,Botball国际机器人大赛明星学员,Botball国际机器人大赛优秀学校,北京昌平二中自2014年开始参加Botball机器人活动，是Botball北京地区最为优秀的学生社团。在2018年北京市金鹏科技校机器人项目展示上，昌平二中也将Botball机器人活动作为学校机器人社团展示项目，获得了北京市教委领导和多所学校科技负责人的认可。,昌平教委特别祝贺昌平二中获得2018Botball中国公开赛冠军,Botball国际机器人大赛走进学校,作为辽宁省重点中学，大连二十四中不仅在高考中成绩突出，也更注重学生的全面素质培养，从2017年几名学生参加Botball到2018年在校科研室的带领下发展为学校STEAM选修课程，Botball中国公开赛获得一等奖之后，更在2018年Botball国际总决赛斩获一等奖殊荣。,二十四中学生团队参加Botball国际总决赛,刘昊老师向大连市市长谭成旭介绍Botball机器人社团,2019年度任务城市救援,场地区域,赛台大小244厘米x244厘米,集水装置,避难所（启动盒）,消防站,医疗区,电力恢复,公共设施,天然气阀门,摩天大楼,洪灾区,场地,场地：场地是赛台的表面部分，由围绕的PVC管内边缘划定，但不包括启动盒、色彩分区、收集区、含水层、灌溉管路和椰枣筐。另外，场地区域不包括中央的公共区。集水装置：两个内径90mm,壁厚5mm的PVC双通头容积部分。避难所（启动盒）：尺寸为61cm38.1cm30.5cm高，在每一侧赛台中间位置，由PVC管内沿和黑色胶带内沿划定。公共设施区、消防站和医疗中心：在赛台上由PVC管材内沿和黑色胶带内沿划定。每个场地（A和B）包括1座消防站和2座医疗中心。,场地区域,消防滑杆：内径76.8mm，壁厚6.6mm，高度20.3cm的PVC管，以及其垂直投影。洪灾区：蓝色胶带围住的区域，但不包含蓝色胶带。摩天大楼（3座）和过街天桥（4座）在洪灾区内。摩天大楼顶部得分区：摩天大楼顶部有内凹的长18.1cm,宽12.7cm,高2.5cm的方形区域。医疗中心顶部得分区：医疗中心顶部有内凹的边长8.9cm、高2.5cm的方形区域。过街天桥：长20.3cm，宽14.2cm。架在洪灾区的PVC管上，2座在摩天大楼之间，2座在摩天大楼一侧。,消防滑杆,得分区,摩天大楼1高61cm长18cm宽12.7摩天大楼2高45.7cm长18cm宽12.7医疗中心高15.3cm长宽9cm,场地道具,食品、医疗和水的摆放,吉祥物和管理署负责人,得分细则,黑色胶带：在比赛结束时任何场地道具接触黑色胶带均不得分。洪灾区：除消防员外，任何场地道具在洪灾区，包括接触到洪灾区的蓝色胶带均不得分。通用得分规则：除电缆、天然气阀、医疗中心和摩天大楼顶部之外，其余场地道具必须接触场地表面得分区才能得分。电缆得分：电缆需要连接上，（细绳上的垫圈与磁铁吸合）才可得分。天然气阀得分：天然气阀必须与垂直的天然气管道（PVC管）分离才可得分，分离后机器人可以与天然气阀保持接触状态。医疗中心和摩天大楼得分：表示水的蓝色绒球和大水箱必须在失火的医疗中心和摩天大楼顶部得分区内才算得分。,得分区,得分细则,最高得分规则：若场地道具同时接触多个得分区，且没有接触黑色胶带，取对总分贡献最大的情况记分(只记基本得分不再乘以奖励倍数)。机器人规则：每个机器人必须至少有1个控制器，并连接有至少2个电机或与Create底盘相连。有2个控制器的机器人，或是2个连接到一起的机器人，只算1个。最终位置得分：得分由道具和机器人在比赛结束时的最终位置决定，而不论它们如何到达该位置。裁判在2分钟比赛时间结束后会等待所有道具静止然后开始计分。淘汰赛igus使用规则：若某一队的igus拖链进入对方场地，且igus拖链触碰对方机器人，则该使用igus拖链的队伍将被判负。淘汰赛干扰判定规则：如果任何不包含机器人控制器的结构进入或其垂直投影进入到对方场地，例如某个部件进入对方场地，干扰且影响对方机器人通过该区域，则该队判负。集水装置额外得分：如果将2个集水装置放置在本方场地区域内，则可获得额外得分。集水装置必须接触场地表面才可得分。,得分计算,食物,水,食物,食物,水,食物,水,食物或医疗,4分*堆叠层数2层,20分*堆叠层数2层,20分,4分,食物或医疗,食物,4分*堆叠层数2层,医疗,水,得分计算,顶部得分区,淘汰赛时摩天大楼的得分共有,在平分的情况下,如果以上条件不适用，那么按以下顺序判断胜利所属方:1.医疗包和食物包堆叠得分最高的队伍。2.在天然气阀上取得分数的队伍。3.将Botguy和联邦应急署负责人送到启动区的队伍。4.在集水装置中收集更多水资源的队伍。5.将更多伤员救助回应急救灾区的队伍。6.在摩天大楼顶部得分区获得更多分数的队伍。7.在医疗中心顶部得分区获得更多分数的队伍。8.在天桥上放置更多消防员的队伍。9.在场地上得分更多的队伍。10.在抓取Botguy的机器人中离Botguy最近的队伍。,比赛赛制,积分赛：赛台上只有一支队伍，机器人在一侧场地启动，在整个两侧场地自由得分。比两轮取一次最高成绩作为淘汰赛排位依据淘汰赛：两方的机器人分别从赛台两侧启动，当场得分高的队获胜联队赛（央馆比赛无此项目）：在淘汰赛中失利的队伍进入抽签池，随机抽签组成联队，合作完成竞赛任务根据各省赛区参赛队伍情况赛制可能不同,比赛方式,预备(“离手”前)选手将机器人放置到启动区内，并执行比赛相关的预备操作，调节启动灯位置，校正启动光值。选手摆放消防员和水（黄色海绵块和蓝色小绒球）。当双方队伍都已准备就绪或者准备时间已到，选手激活己方机器人，随后“离手”。,比赛开始前（“离手”之后）“离手”后，双方队员不可再碰触机器人。由裁判同时开启双方启动灯，开始比赛。在比赛开始前，机器人的任意部分自行离开启动区，将被判犯规，犯规两次的队伍将丧失此轮比赛资格。“离手”后，任何队伍成员不得以任何方式给予机器人信号以重启机器人或实现其它操作，否则判负。,比赛方式,比赛开始一旦启动灯点亮，则比赛正式开始，机器人即允许离开启动区。比赛持续时间为120秒。120秒后启动灯熄灭，比赛结束，所有机器人必须停止所有直流电机和伺服电机的运动。,比赛结束比赛结束后，裁判基于比赛结束时道具的位置记分。,平分处理和特殊记分条件,如果一个队的机器人从来没有离开启动区(任意机器人的部分离开启动区均算离开，包括从高度上)则判负。如果两队