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文档简介

CVT技术,基本内容,1,CVT技术开发概述2,无级变速驱动器分类3,金属带CVT (CVT)的技术特征4,CVT的控制目标5,CVT控制系统6,CVT的控制技术,第一步(1886-1958)标志产品由荷兰DAF公司H.VanDoorne博士成功开发了名为Variomatic的双v型橡皮筋CVT。阶段2(1958-1987):CVT技术的发展阶段。该标记产品于1987年由富士重工业(Subaru)使用了JUSTY轿车用金属带CVT ECVT。阶段3(1987 ):CVT技术的逐步成熟阶段。(图),Audi A6 CVT,2,未经授权的变速驱动器分类,1)可变圆形驱动器,如:带、链传动;2)摩擦传动,如:锥、盘、环和球形传动;3)液体传递,如:静压传递、流体力学传递;3,金属传动带CVT (CVT)的技术特点,1基本结构和工作原理2核心部件3主要技术参数4性能指标,1)金属传动带2)工作轮3)液压泵4)起始离合器,工作轮(说明),1主动气缸2主动锥形轮3主动锥形轮3主动锥形轮4金属带5在液压控制系统的作用下,利用球-滑结构作为轴向移动,持续改变工作带工作半径,实现无级变速驱动器。液压泵,液压泵,用于控制、冷却和润滑CVT驱动系统。常用液压泵有两种形式:齿轮泵和叶片泵。为了提高液压泵的工作效率,经常使用滚轮叶片泵,启动离合器,1,湿多片离合器2,电磁离合器3,液力变矩器,主要技术参数,1,中间齿轮传动对:ic=1.31.42,相应的主变速装置3360i0=2)动力式CVT的速度比配备自动变速器的汽车约快7.5%11.5%,比机械变速汽车稍快。3)驱动效率CVT驱动器除了机械传动外,还因液压控制系统金属带摩擦等原因消耗能量,因此驱动效率必须低于机械传动的效率,只能接近机械传动的效率。4)排放CVT系统由于速度变化范围大,根据汽车行驶阻力和驾驶员选择的运行模式连续改变速度比,确保发动机输出功率和汽车行驶阻力达到最佳平衡,确保发动机始终在最佳条件下运行,提高汽车燃料经济和发动机排放。例如,度、5AT和CVT集成性能比较蜘蛛,4、CVT控制目标,CVT驱动系统的主要任务1)将引擎输出功率可靠地传送到驱动轮,并将功率损失降至最低。2)根据汽车的运行状况,司机选择的运行模式,速度比会自动改变,从而使引擎保持在理想的运行点。CVT控制问题的目标1)金属皮带夹紧力控制2)速度比控制,目标金属皮带夹紧力,主从车轮的推力比,tin *=,2 fdnudnrdn,cos ,r=,tin,基本操作原理图(说明),图显示了发动机前驱动汽车金属驱动带CVT结构和工作原理。形状类似于v型橡胶带CVT。驱动主工作操控盘(从动工作操控盘)由可固定和可移动两部分组成,形成v形凹槽和金属皮带啮合。当主要和从动轮驱动零件沿轴线移动时,皮带旋转半径会发生变更,从而变更传输比。驱动轮的轴向移动可根据汽车使用要求通过液压控制系统连续调整,实现无级变速。基本工作原理,5,CVT控制系统,1,机-液控制系统2,电液控制系统3,控制液压缸动态压力补偿4,双压力液压控制系统,机-液控制系统,故障1,主从缸的压力不能独立控制2,皮革托管通过独立控制联动缸的压力,克服了机械流体控制的固有缺陷,从而使驱动符合驾驶员的工作意图。 使用精确测量的发动机和从动轮的速度信号,可以精确控制CVT驱动器的速度比和夹紧力。还添加了制动开关信号,以便汽车在制动过程中自动返回到最大速度比状态,准备下一个平稳开始。主、从动圆柱高速旋转时,由于离心力的作用,控制主、从动圆柱中液体的动态补偿。该动压影响夹紧力和速度比的精确控制,因此,高速、CVT主、联动缸通常使用右侧动态压力补偿来抵消离心力的效果,从而解决流体产生的动压对控制精度的影响。主从动态压力油腔补偿,主动气缸油腔动态补偿,主动气缸油腔动态压力补偿,双压力液压控制系统,右侧CVT液压控制系统由夹紧力控制,速度控制,前进回控制,启动离合器,总回路工作压力调整,润滑压力调整和电路故障备用系统等部分组成。6,CVT控制技术,CVT控制系统的关键技术1,夹紧力控制2,速度比控制3,启动离合器控制,夹紧力控制,根据使用的控制阀,实际应用情况有所不同。比例压力控制阀为连续模拟控制时;开关阀可以使用调制脉宽或调制脉冲方法。采用调制脉宽方法利用开关阀的比例控制原理是改变液压阀参与操作的比例。脉宽调制方法,脉冲调制方法,d=,t,t,t,X100%,2。hondacivic夹紧力控制,1 .SubaruE2CVT锁模力控制、脉冲调制和脉宽调制驱动信号的区别,系统引入了对测量信号的前滤波处理,以抑制测量噪声的影响。另外,由于压力控制阀的非线性特性,添加了控制阀特性校正环。SubaruE2CVT夹紧力控制、Honda液压控制系统和夹紧力控制方案使用与Subaru不同的双压力回路,夹紧力控制、速度控制都不同于Subaru。HondaCivic夹紧力控制,速度比控制,司机用力踩油门时,目标速度比突然发生变化,为了满足汽车平顺性要求,必须限制实际最大更改率,使最大更改率在指定范围内。该系统测量了控制阀核心的位置,限制了控制阀核心的工作范围,使控制阀在稳定区间工作。另一方面,通过根据阀芯的位移补偿非线性特性,可以精确地控制活动气缸的动态压力变化率。启动离合器控制,启动离合器的功能1,组合动力光滑,分离动力彻底。2、发动机停止,无怠速结合。3、接合速度取决于驾驶员的意图,可以保持乘员的感觉相同。4上坡不开始滑坡,引擎也不会熄火。5通过低速齿轮传动功能,帮助汽车顺利越过障碍物。6、限制最大转矩传递。控制策略1、比例控制策略2、模糊控制、比例控制策略、踩油门、油门的位移和位移变化率信号,CVT的ECU判断汽车启动动作,离合器压力立即上升到初始启动压力(固定值),提高启动速度。为了在连接过程中平稳启动汽车,压缩缸的压力与引擎的速度成正比增加。离合器主从部分打滑消失后,将离合器上的压力迅速提高到额定工作压力,确保离

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