第七章-带传动.ppt

第七章皮带传动，教学的基本要求1。掌握皮带传动的工作原理，了解皮带传动的特点和适用范围，以便正确使用。2.掌握皮带传动的受力和受力分析，弹性滑动和打滑的原因，以及两者的本质区别，从而了解影响皮带传动能力和疲劳寿命的因素，从而正确选择相关参数。3.掌握皮带传动的主要失效模式和计算准则，掌握皮带传动参数的选择。了解皮带传动的设计方法。重点介绍了三角皮带传动的应力分析、弹性滑动和滑移、应力分析、计算准则和设计参数的选择。弹性滑动和打滑的困难本文提出了“边缘有弹性，有滑动，轮速不同，可能发生打滑”的说法，动画分析，应用，汽车发动机(同步带)，大理石切割机(平带)，汽车发动机(三角带)，拖拉机(三角带)，工业机器人关节(同步带)，本章知识点，7-1带传动概述，工作原理的类型是基于工作原理：摩擦带传动，啮合带传动(同步带齿形带)；前者分为：平带、三角带、圆带、三角带、主动带轮1、从动带轮2、传动带、张紧带轮、根据横截面形状传递运动和动力的带与带轮之间的摩擦或啮合、带、主动带轮、主动带轮、互动思维：哪种带传动类型可用于交叉传动？示例动画1、示例动画2、示例动画3、示例动画4、结构简单，滑轮易于制造，用于开式、十字型、半十字型传动，摩擦力大，结构紧凑，摩擦力小，用于轻型、小型机械，以及扁平、V型皮带的优点，摩擦力大，横向刚度大，用于结构紧凑，功率大的场合，I准确，用于中小型动力传动，皮带传动的特点和优点：1)过载保护；2)具有缓冲和吸收振动的功能；3)运行稳定，噪音低；4)适合长距离传输(AMax=15m)；5)结构简单、成本低缺点：1)弹性滑动使传动比不恒定；2)轴上的高张力(与啮合传动相比)和高压力；3)结构尺寸大且不紧凑；4)打滑，导致皮带寿命缩短；5)皮带和皮带轮之间会产生摩擦放电，不适合高温、易燃易爆的场合。皮带传动的应用1。用于传输功率50kW；2.中速(5 30m/s)；3.不严格要求精确的传动比；4.大中心距场合。多级变速器通常置于高速级，起到过载保护作用，并减小变速器的尺寸和重量。7-2皮带传动的基本理论，打油诗：侧有松紧，有滑动，轮速不同，可能打滑。1.皮带传动的几何计算皮带传动的主要几何参数：中心距；皮带长度l；滑轮直径dd1、dd2。包角1；关系如下：2。皮带传动受力分析工作前，两侧的预紧力Fo=Fo，两侧的张力发生变化：紧边FOF1；(2)松边FO F2 F1-FO=FO-F2 F1-F2=摩擦力Ff=有效拉力Fe so :紧边拉力F1=Fo Fe/2松边拉力F2=FO-FE/2离心拉力Fc=qv2，推导过程，离心拉力推导：,微段圆弧离心力，III。皮带传动的最大有效拉力及其影响。当有打滑趋势时，摩擦力达到极限值，皮带有效拉力也达到最大值。柔性体：包角(rad)的欧拉公式通常是小的车轮包角、皮带传动的最大有效张力(临界值(不打滑时)以及推导过程。欧拉公式给出了极限状态下皮带驱动力之间的关系，即皮带驱动能提供的最大有效张力。注意：欧拉公式不能用于非极限状态下的力分析。互动1:皮带传动正常工作的应力条件是什么？如何提高皮带传动的工作能力？相互作用2:在正常运行过程中，皮带和小轮之间的摩擦力是否等于皮带和大轮之间的摩擦力？欧拉公式推导：，省略高阶迹、5。弹性滑动和滑动1。弹性滑移结果速度关系：理论传动比：实际传动比：滑移率：4。皮带应力，现象：弹性滑动是局部皮带的微量滑动；滑动是整个皮带的显著滑动。从本质上说，皮带两侧张力差引起的弹性滑动是不可避免的。当张力差超过极限摩擦力时，过大的载荷会导致滑动，这是可以而且必须避免的。皮带传动故障的内在联系是皮带在接触弧上滑动。滑动是弹性滑动从量变到质变的飞跃。皮带传动不能保持恒定的传动比。压力分析动画。2.弹性滑动与滑动的区别与联系。交互式问题：皮带中某一部分的应力是否随工作位置而变化？最大压力在哪里？它们包括哪些压力？互动思维：打滑是发生在大车轮上还是小车轮上？滑动时紧边和松边之间的张力关系是什么？幻灯片演示，设计的7-3V带传动，工字带类型是普通，窄，宽，关节，关节，齿形，大楔角工字带，工字带结构，一般工字带类型：Y，Z，A，B，C，D，E(截面逐渐增大)窄工字带类型：SPA，SPC(截面逐渐增大)截面宽度bp，顶宽B，高H，基准长度Ld，内周长李，交互式1:工字带楔角和轮槽角是否相等？表7-2V参考长度和长度系数，3。故障形式和设计标准，1。故障形式1)滑动；2)皮带疲劳损坏：磨损、静张力等。2.设计标准：确保皮带具有足够的疲劳强度和寿命，不会打滑；3.单个v带的功率-P0，来自疲劳强度条件：传动极限圆周力：传动临界功率：特定皮带长度，单个皮带在稳定工作条件下传动的允许功率p。和P0，见图8-5a、8-5b、中的表达式，它们是从实验中获得的单频带功率和功率增量。在108-109个应力循环下，v带的许用应力为，其中：-v带的许用应力，MPa；v带速度，m/s。LD-带的参考长度，mm。J -在某一点绕一圈的滑轮数量；Lh - V带的寿命，h；C -由皮带的材料和结构决定的实验常数，MPa11.1. 4。设计数据和内容，称为：p、n1、n2或I、传动布置要求(中心距a)、工作条件、设计内容：皮带：型号、根数、长度轮：ddmin、结构、尺寸、中心距a、轴压Fp等。3.设计步骤和方法、示例、相互作用：假设设计i=2的皮带传动装置被设计，设计条件被改变为加速传动装置，并且皮带传动装置产生的最大摩擦力是否被改变？哪种箱子使用寿命长？7-4V皮带轮结构设计、1、要求、2、皮带轮材料、3、结构、重量轻、结构工艺性好、无过大的铸件内应力、质量分布均匀、高速动平衡、皮带轮槽表面精加工(表面粗糙度一般为1.6或3.2)以减少皮带磨损。每个轮槽的尺寸和角度必须有一定的精度，以使载荷分布更加均匀。铸铁、铸钢、铸铝或塑料，1)实心型2)腹板型3)孔板型4)轮辐型，7-5皮带张紧、布置、润滑和维护，1)皮带张紧法，常规张紧法，自动张紧法，加上张紧轮法，张紧轮位置：1)松边内侧靠近大轮，2)松边外侧靠近小轮，2)皮带维护， 1)安装时不能硬撬(应先收缩一块或利用板块)2)皮带严禁与矿物油、酸、碱等介质接触。 为了避免皮带腐蚀和暴晒，不允许新旧皮带混在一起(当有多条皮带时)，避免载荷分布不均匀，防止保护罩被定期拉紧，安装时两个轮槽对齐，处于同一平面(防扭曲、过度磨损)和t如何在皮带轮的直径、传动比和皮带类型不变的情况下进行改进，原因是什么？互动思考3:简要描述为什么三角皮带在每个轮槽中的位置图A)是正确的。皮带传动的主要故障模式是什么？皮带传动认为什么是弹性滑动？这能避免吗？最大应力点在哪里？什么是表达？打滑是指()，主要发生在()滑轮上。当滑动即