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文档简介

第六章间歇运动机构、重点：棘轮机构、滑轮机构的运动特征和适用场合。 难点：槽轮机构中、的选择，6.1棘轮机构，6.1.1棘轮机构的工作原理：在生产和日常生活中，总有某些机构的有源部件连续运动，被动部件发生动作-停止-动作的间歇运动，实现该运动的机构称为间歇运动机构。 常用的间歇运动机构有棘轮机构、滑轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构等。 6.1棘轮机构，机构构成，6.1.1棘轮机构的工作原理：主要有杆，驱动棘轮，棘轮，制动爪和框架构成。 簧片保持制动爪和棘轮接触的状态。 杠杆逆时针摆动棘轮爪齿槽3354棘轮爪的旋转角度制动爪齿里杠杆顺时针摆动棘轮爪横穿背部制动爪组织棘轮爪而顺时针摆动棘轮爪静止动作过程，6.1棘轮机构，双向棘轮机构，钩头双向棘轮机构，直头双向棘轮机构，6.1棘轮机构，双向棘轮机构，矩形齿双向棘轮机构，旋转棘轮双向棘轮机构，6.1棘轮机构，6.1.2棘轮1 .杆摆动角度的大小的调节，棘轮旋转角的控制，6.1棘轮机构，2 .用快门调节棘轮旋转角6.1棘轮机构，6.1.3棘轮机构的特征和应用，结构简单，制造简单，运动可靠，棘轮的旋转角在大范围内调整在运动精度不高、低速的情况下经常使用，棘轮机构也经常被用作防止机构反转的挡块。6.2槽轮机构、6.2.1槽轮机构的工作原理、刻度盘的圆柱销a未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹口卡止圆弧面卡止于刻度盘的外凹口卡止圆弧面，槽轮静止。 圆筒销a进入滑轮的径向槽后，锁定圆弧面脱离时，圆筒销a驱动滑轮旋转。 刻度盘的圆柱销离开径向槽后，下一个锁定圆弧面会钩挂，滑轮静止。 由此将主动件的连续旋转转换为从动带轮的间歇运动，6.2带轮机构、6.2.2带轮机构的类型、特征和应用、内啮合棘轮机构、外啮合棘轮机构、空间棘轮机构，优点：结构简单、工作可靠、机械效率高、比较顺利缺点：圆柱销突然进入径向槽而脱离，传动有柔软的冲击，不适合高速的情况下，决定了旋转角不能调节的角度时，6.2带轮机构，6.2.3带轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择，带轮槽数z和拨盘圆柱销数k是带轮机构的主要路径1.t必须大于零，因此z必须大于3.2 .单圆柱销滑轮机构的运动系数t必须总是小于0.5，也就是说，滑轮的运动时间总是小于静止时间，并且，在一个运动周期中，滑轮的运动时间tm和拨盘的运动时间在拨盘以等速旋转的情况下如果k个圆柱销均匀地分布在刻度盘1上，则t必须小于1，因此，z=3k=15z=4或5k=13z6k=1或2(k，z为整数)，6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构，6.3.1不完全齿轮机构，外接缺点：从动轮在旋转开始和结束时速度骤变，冲击大的仅在低速、轻负荷的情况下，适用于6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构，6.3.2凸轮式间歇运动机构，
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