机械及液压传动基础知识.ppt

机械和液压传动基本知识，第：节机械基本知识，齿轮传动的作用是什么？齿轮传动是驱动轴的运动和动力，通过齿轮基本机构传递到从动轴，以获得从动轴所需的旋转、速度和转矩。齿轮传动比是如何计算的？Z1，Z2，n1，n2，01，01齿轮是驱动轮时，02齿轮是从动轮时，i12=n1/n2=z2/z1，齿轮驱动的应用功能，齿轮驱动可以在所有类型的机器上广泛应用的原因是齿轮驱动的传动功率传动动作准确可靠。传送的功率和速度范围更大。结构紧凑，工作可靠，传动比大。传输效率高，寿命长。齿轮制造，安装要求高。标准直齿轮几何尺寸计算，齿数z；模块m；压力角；分度圆直径d点；齿高h顶部；齿根高度h根；齿全高h完整：d分钟=zm，h根=1.25mh顶部=1m，h完整=h顶部h根=2.25m=20，接头，接头可分离和不可分离接头可分离(键接头、销接头和螺旋接头)，销连接，用途：销的主要用途是中断的零件，其将功率和扭矩用作位置、转移和安全装置。类型：35#钢、45#钢、30CrMnSiA钢或T8A、T10A等材料，35#钢和45#钢用HRc35-41螺纹紧固件淬火。配置：由螺栓、螺钉、螺母和垫圈等组成，其结构和尺寸已标准化。螺纹的几何参数，1，外径，2，内径，3，中间直径，4，头数，5，节距，6，导引，7，旋转面，8，齿类型(公制，英制，)，预紧：拧紧螺丝，防止操作时鼻翼滑动，确保连接的紧密性和稳定性。防止松动：防止螺纹联接和松脱的原理是防止内外螺纹之间的相对运动。常用的松散方法包括：1、弹簧垫圈防松；2、上端螺母松动；3、自锁螺母松动；4、使用螺丝防松粘合剂；5、机械松；6、永久停止防止松。常用润滑油是什么？各自适应什么条件？润滑材料的作用：减少机械设备的磨损，延长寿命。常用润滑剂是机油(N10、N15、N22、N32、N46、N63、N100、n150)。汽轮机油汽轮机油(N32，N46，N68，n100)；齿轮油；液压油普通液压油，耐磨液压油(适用于16MPa以上高压系统的中低压液压系统)，润滑脂是采煤机械润滑的主要材料之一，常用希腊主要有钨基润滑脂、钠基润滑脂、锂基润滑脂和二硫化钼润滑脂。耦合、离合器和制动器分别工作，耦合和离合器结合轴和主(或轴和旋转部件)工作，并具有将一个轴扭矩传递到另一个轴的功能。机器运转时，用联轴器连接的两个轴不能分离，必须停车拆卸才能达到分离目的。机器在运转过程中或停车后，无需分解连接到离合器的两个轴就可以完全分离。在机器上工作的刹车，具有降低机器速度或停止操作(如采煤机的刹车)的作用。第2节：液压传动基本知识、液压传动基本知识、使用封闭系统的压力液体进行能量传送和转换的传动液压传动。液压驱动器用作将泵中的机械能转换为水力能量，将缸或油马达中的液压感转换为机械能，从而传递动力的工作方式。液压传动是利用液体功能传递动力的传输方法。流体耦合，离心泵都利用液体功能传递动力。液压传动基本知识、一个完整的液压系统由五个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压传动系统的组成和功能，1，液压动力组件：将原动机提供的机械能转换为工作流体的水力能量的机械装置，一般称为液压泵。2、液压执行元件：将液压泵提供的工作流体的液压能量转换为称为流体动力的机械能的机械装置。进行直线往复运动的液体动力称为气缸。进行旋转运动的液体动力称为马达。3，液压控制元件：调整液压泵系统中运行的液体的压力流和流量侧，控制的机械装置通常称为液体阀。4、液压辅助元件：包括油箱、管道接头、密封元件、滤油器、蓄能器、冷却器和各种液体参数的监控设备等。5，工作流体：能量的转移和传递值，还起到润滑运动零件和冷却传递系统的作用。液压元件在液压系统中的作用，1，控制元件的作用控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向(即各种液压阀)。2、根据调节功能，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀分为双流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等。流量控制阀包括节流阀、调节阀、分流集电极阀等。方向控制阀有止回阀、液压止回阀、逆止阀等。液压泵根据结构分为齿轮泵、叶片泵和活塞泵。液压传动最基本的参数，液压传动最基本的技术参数是工质的压力和流动。压力单位、我国以前在工程中使用的kgf/cm2、目前法定计算单位为Pa (pa)、实用单位为MPa (MHz)。1mp a=106 pa-10k gf/cm2流量单位为1m3/s=103L/S=6*104L/min工程中常用的L/min、综采设备液压系统通用泵、马达和汽缸的功能符号、01，102，1023、2位阀、3位阀、4位阀、AB、P0、方向控制阀功能符号、P=pq/61.2 (kw) p:机油泵的实际工作压力MPaQ:机油泵的实际流量l/min:总泵效率(齿轮泵060.8、活塞泵0.750.9)，工程图为活塞泵的工作方式，也就是说，柱塞向右移动时活塞腔的体积小，产生真空，柱塞向左移动时活塞腔的体积大，排出了吸入的油，因此活塞腔安装了两个方向相反的止回阀，以确保油溢出的一侧。一个是吸气阀，一个是排水阀。，马达和泵能否相互反转，液压马达是液压系统的执行元件，将液压泵提供的液压性能转换为机器能源，因此从能源转换的角度来看，马达和泵是相互可逆的液压元件，在任何类型的液压泵中输入工作流体也可以使其成为马达工作，相反，马达主轴在外部扭矩驱动时可能会转换为泵工作，但由于马达和泵的工作条件不同，同一结构类型的马达和泵之间仍然存在差异，因此在工作中泵仍然存在差异。根据工作方式，气缸分为单、双作用两类。单作用圆柱体仅从圆柱体的一侧流入，因此在工作液的作用下只能向一个方向移动，其复位依赖外力。双作用缸可以从气缸两侧进入液体，正反两个方向的运动都是由工作流体构成的。液压传动的优点和缺点，液压传动的优点是什么？直线往复和旋转动作容易实现，在高压下可以得到很多力和力矩。液压元件小，质量轻。承诺速度调节在大范围内很容易实现。操作平稳，抗冲击，低速稳定性好。惯性小，响应速度快。操作容易，控制容易。很容易实现过载保护。润滑条件良好，有助于提高液压元件的可靠性和使用寿命。液压元件容易标准化、系列化、一般化。液压传动的缺点是什么？液压变速器不能保证严格的传动比。液压驱动效率低，不适合远距离变速。一般液压驱动器不适合在高温或低温环境下使用。液压元件对工作液体的污染很敏感。液压元件制造精度要求。液压系统的故障判断和处理比较困难，液压系统的一般故障分析和处理，液压系统的一般故障形式多种多样，如噪音。爬行；爬行。压力不足。通过泄漏等几个方面分析1、液压泵液压泵的常见故障泵非排放；流量不足。噪音太大。油温度太高等。使用中的设备出现泵无法排出的现象，大多数机械传动部分存在问题。例如，1)连接密钥可能损坏，驱动器系统中的其他部件可能损坏。处理：维修或更换2)油泵错误运转或重新装入油管。处理：布线或管件安装正确。3)安装不正确。处理；处理。新装配4)水箱水平过低。处理：将液压油补充到正常水平2，液压泵流量不足或压力低1)泵磨损严重，导致内部泄漏。处理：泵分解，磨损表面研磨修复，密封面间距达到规定要求2)输入油管太细；油粘度太高。油过滤器堵塞引起的油电阻很大。处理：更换合适的油管和液压油，滤油器3，液压泵噪声1)输入油管管路进气口。处理：找漏点、油管或密封更换2)泵固定螺栓松动或传动轴同心度不良。处理：固定螺栓；用泵直接找。4、油温度太高1)环境温度高。处理：冷却系统安装2)液压油选择错误。处理：更换合适的液压油，液压系统常见故障分析和处理，液压缸常见故障有外部泄漏；爬行；爬行。冲击等1，液压油泄漏1)导套和活塞杆之间的密封损坏。处理：更换密封件2)活塞杆表面有损坏。处理：表面修复处理2，液压缸爬行1)系统有空气。处理：系统内部空气排出2)气缸盖v型密封压力超密型或活塞杆弯曲处理：调整v型密封预紧力；亮度范围3，液压缸冲击1)补偿节流或缓冲单向故障处理。液压控制阀的一般故障维修或更换不能调节