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6.自行车轮子转动的奥秘，2020/6/11，自行车的第一个起源，18世纪末，法国人西布拉克发明了第一辆自行车。这辆第一辆自行车是木头的，结构比较简单，没有驱动装置，也没有转向装置，骑自行车的人用脚使劲蹬，改变方向的时候，也只能下车移动汽车。但是，当西布拉克骑着那辆自行车去公园兜风的时候，在场的人都大吃一惊，赞叹不已。世界上第一辆真正实用的自行车出现在19世纪初。自行车的进化，1817年，德国礼服在法国巴黎发明了带汽车手柄的木制双轮自行车。这种自行车还需要踩踏板，但可以在前进的同时改变方向，登场后引起了很大的关注。法国人模仿了很多，不久巴黎的街道上就出现了数百辆自行车。法国政府在1830年也为邮递员安排了自行车作为交通工具。之后自行车的技术和性能不断提高。1839年，英国人麦克米伦发明了踏板驱动自行车，骑自行车的时候不用双脚踏板，就能提高驾驶速度。1869年诞生的雷诺型自行车，框架改为钢管，车轮也改为钢圆和辐条，采用坚固的轮胎使自行车更加轻便。1886年，英国机械工程师斯塔里设计了一种新的自行车样式，前轮和后轮大小相同，以铁管制作钻石框架，并首次使用橡胶轮来保持平衡。Stahly不仅改善了自行车的结构，还改造了很多生产自行车部件的机床，为自行车的大量生产、推广和应用开辟了广阔的道路，因此被后人称为“自行车之父”。他设计的自行车模型与今天自行车的样子已经基本一致了。1887年，英国人劳森完成了链传动自行车。同年，英国邓禄普开发了充气轮胎。由此，自行车技术也完成了向商业化的转变，大量生产，投入市场。观察以下两幅画，看看有什么不同。现在自行车轮子转动是因为链条把动力从踏板传递到后轮。自行车链条等设备称为“驱动器”。我来回答，你在哪里见过驱动装置？-嗯？-嗯？看自行车的驱动装置，谈自行车驱动的主要结构。2020/6/11，主要结构：齿轮、链条。传动装置：传动装置可以传送力，改变传动装置的方向，改变齿轮旋转的速度。无论齿轮向哪个方向转动，与之相邻的齿轮必须向相反的方向转动。齿轮传动中两个相邻齿轮的旋转方向是什么？2020/6/11，齿轮旋转速度取决于两个齿轮相对于两个齿轮齿数的比率的大小。例如，16个齿轮的一个8个齿轮的速度翻倍，齿轮驱动过程中齿轮旋转的速度是多少？2020/6/11，链传动的特征是可以具有远距离传动，但工作功率不能太大，因为它受链承受能力的限制。2020/6/11，链的工作方式：通过链的位移、速度、加速度形成恒定轨迹，使链轮中心的运动轨迹与理论轨迹一致。齿轮工作方式：链轮由驱动轮和链轮周围的链组成。齿轮上有特殊的锯齿。工作原理是根据齿和链条连接
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