理论力学--动力学习题+答案

()、a、a、b都正确；b，a，b都不正确。c，a是正确的，b是不正确的；d，a不正确，b正确。(2)重量为G的汽车以恒定的速度V通过凹形路面。当汽车通过路面最低点时，路面上的压力是多少？()、a，压力等于g；压力大于克，压力小于克；已知条件不够，无法判断。如图所示，质量为m的粒子受力f的作用，以v的速度沿平面曲线运动。下列分类正确吗？(3)质量点m以初始速度v0从点A向上倾斜。粒子的加速度大小和方向在着陆前会改变吗？(空气阻力不计算在内)加速度是恒定的，但方向在改变。加速度的大小在变化，但方向不变。加速度的大小和方向正在改变。加速度的大小和方向不变。(1)粒子的运动方程与运动微分方程具有相同的物理意义。运动微分方程是位移微分和力之间的关系方程。加速度总是g. (2)已知粒子的运动方程可以唯一地确定作用在粒子上的力。()，给定作用在粒子上的力，在确定粒子的运动方程时，还必须考虑运动的初始条件。(3)给定作用在粒子上的力，可以唯一地确定粒子的运动方程。()，例11-1基本量计算(动量、动量矩、动能)，质量为M、长度为L的均匀细长杆，杆端B位于水平面内，杆端A铰接在质量为M、半径为r的车轮O的边缘点A上。已知车轮仅以角速度W沿水平面滚动。 系统的动量是()，系统的动量是()，系统的动能是()。 行星齿轮机构如图所示。众所周知，连杆OA的长度为2r，质量为M。行星齿轮可被视为质量为M，半径为R，连杆绕轴线O的旋转角速度为W的均质车轮.那么系统的动量主矢量的大小是()，轴的动量矩的大小是()，系统的动能是()。根据图示的机构，系统可分为三个刚性块：OA、AB和车轮b。首先，我们需要找出每个刚性块的质心速度：(1)OA以固定的轴旋转，其质心速度在图中所示的时刻只有水平分量，方向向左水平。(2)AB作瞬时平移，其质心速度在图中所示的瞬间只有水平分量，其方向向左水平。(3)车轮B在一个平面内运动，其质心B的轨迹是一条水平直线，所以点B的速度方向总是水平的。在图中所示的时刻，方向向左水平。因此，方向是向左水平的。解决方案例9-5两个人站在一艘静止的船中间，M1=50公斤，向船头走了1.5米。M2=60公斤，向船尾走0.5米。如果船重m=150公斤，计算船的排水量。水的阻力不算在内。这个力有三种重力和一种水的浮力。由于没有水平力，质心在水平方向上的运动是守恒的，并且由于初始静止，即坐标原点位于船舶质心的初始位置，如果船舶在t时间过去后向右移动x，则坐标原点位于船舶的左侧，如果船舶在t时间过去后向右移动x， 那么：解因此，质心沿x轴方向的位置应该是守恒的，质心c总是在y轴上，点a的坐标可以表示为：消去，结果为：即点a的轨迹是椭圆的。 如果氧被建立，并且Y轴通过质量中心，那么AB棒将有初始静止，并且系统的动量守恒。猴子a和猴子b的绝对向上速度是一样的，都是。众所周知，猴子甲重。猴子b抓住绳子，开始从静止状态以v的速度向上爬。猴子a抓住绳子不动。莫将如何(2)当OC处于同一水平位置时，角速度和角加速度可通过将动量矩定理代入JO得到；(3)计算O处的约束反力，用于圆盘的力分析和运动分析。是的，利用质心运动定理，方法2:利用动能定理计算角速度和角加速度。例如11-3，图中所示的均质杆OA的质量为30千克，当杆处于垂直位置时，弹簧处于自然状态。设定弹簧常数k=3kN/m，为了使杆从垂直位置OA转动到水平位置OA，至少在垂直位置的角速度应该是多少？解决方法：研究OA杆，(1)OA杆上的外力功，(2)OA杆的动能，(3)动能定理在OA杆上的应用：如图所示，均质杆AB的质量为m，长度为l，它从图中所示的位置(无初速度)下落，从而找到瞬时a端地面上的约束反力。如图所示，质量为m、长度为l的均匀细长杆放置在光滑的水平面上。如果垂直于杆的水平力F施加在A端，系统将首先静止，然后计算B端的加速度。如果一根细长的杆在一个平面上移动并想要aB，它必须首先找到ac。用基点法，应用平面运动的微分方程，将和代入，均质圆柱体a和b的重量为p，半径为r。一根绳索缠绕在绕固定轴线o旋转的圆柱体a上，绳索的另一端缠绕在圆柱体b上。绳索的重量可以忽略不计且不可拉伸，且不计算在轴线o上的摩擦力。(1)计算气缸B下落时质心的加速度。(2)如果逆时针转动力矩M作用于气缸A，在什么情况下气缸B的质心会上升？选择B列作为研究对象，(2)运动学关系：(4)、(1)解：(1)选择A列作为研究对象，由方程(1)和(2)导出，代入方程(3)和(4)并结合方程(2): (3)选择B列作为研究对象，(2)运动学关系：(1)、(2)选择A列作为研究对象，由方程(1)至(4): (3)导出，当M2Pr时，B列的质心将上升。(4)从动量矩定理：(5)和补充的运动学关系：代入(5)得到当M2Pr时，圆柱体b的质心将上升。(2)整个系统也可以作为研究对象，例11-6在图中所示的系统中，均质圆盘A和B各有一个重量P，一个半径R，两个圆盘的中心线是一条水平线，圆盘B是纯滚动的，作用在圆盘A上的力矩是一对M(常数)；重量d的重量q。问一下重量从静止状态下降一段距离h时的速度和加速度，以及在AD段和ab段的绳索张力。(绳子的重量不计算在内，绳子不能伸长，板B用于纯滚动。)解：以整个系统为研究对象，(1)整个系统的功，(2)系统的动能：这里，上述公式的推导：(3)将动能定理应用于系统：AD段绳张力，ab段绳张力，解2:也分别取研究对象，d:这里，a:b:例11-7 G2=150N的均质圆盘和G1=60N、长度l=24cm的均质杆AB铰接在b处。求(1)系统将无初值释放当AB杆通过垂直位置B时，找出支架A的速度、加速度和约束力。思考：车轮和连杆的焊接效果如何？如果AB杆仍然受到力偶极矩M=100Nm纳米，结果是什么？解决方法：(1)以圆盘为研究对象，根据动量矩相对于质心