VII-车路协调技术PPT课件

、道路调整技术(VII)，指导教师：傅睿报告者：王琦，1。Contents、2、VII基本概念，VII，vehicleinfrastructureintegration，车辆调整(合作)技术，IntelliDrive，3，VII VII基本概念，在西班牙马德里举行的第10届WorldCongress(November2003)中，美国交通部(USDOT)首先提出了新的概念。狭窄的道路协同主要是指通过道路侧设备和车辆的无线通信进行信息交互(没有车辆信息交互)、车辆运动控制、交通信号控制或信息发布。为了控制车辆移动、控制交通信号或公开信息，与交通参与者基于交通基础设施的信息交互(仅车辆现场通信或车辆间通信，或现有车间通信和车辆间通信)。4，汽车通信的关键技术是通过多跳AdHoc通信，即车辆之间的无线连接，构成车辆自配置网络。通过该网络，在无线传输范围内的车辆可以直接通信，而相距较远的车辆也可以通过无线路由协议接收相应的信息。道路通信是利用道路侧设备(RSU)和车辆设备(On-BoardUnit，OBU)的通信。车辆用道路通信车辆设备可以从道路侧设备接收安全警告信息、交通状态信息、交通管理控制指示。VII基本概念，5，VII基本概念，dedicated shortcrangecommunications的缩写，是由IEEE802.11标准扩展的通信协议。复盖级别包括高速车辆之间和车辆之间的数据交换，以及用于5.9 GHz(5.85-5.925 GHz)频段的标准ITS路边基础架构之间的数据交换。6，VII基本概念，7，VII一般应用程序，8，VII一般应用程序，9，事故、投入设备数、大规模、安全、维护成本。10，英语文献报告，在针对在线旅行时间预测的VII系统的综合交通和通信性能评价提出的智能VII系统中，有两种人工智能(AI)例子：基于利用当前旅行时间和VII车辆流量和密度的信息确定未来旅行时间的人工神经网络(ANNs)和支持向量回归(SVR)。模拟软体：PARAMICS和NS-2。11，英语文献报告说，在选定的测试网络中，配备微处理器和无线接口的路边装置(RSUs)被假定放置在高速公路上的所有交叉车道上。VII车辆可以通过RSUs通信。VII系统旨在使用从单个VII车辆信息(如时间戳和车辆位置)中收集的信息来识别宏观交通测量，如交通密度、交通流和行程时间。为了预测旅行次数，以下6个变量最初将旅行时间作为时间阶段的替代预测，12，英文文献报告说，para ics用于现实地模拟选定测试网络中的通信流。此API还用于持续收集流量测量、同步控制命令和与NS-2交换信息。另一方面，实时“汽车-汽车-道路通信(包括寻址)”、“路径选择”和“调度”解决方案在NS-2环境中模拟。具体来说，每个NS-2响应VII设备的固定节点(RSU和控制器)执行各种功能，如数据收集、交换、处理和传播。每个参数中的车辆都显示为NS-2的移动节点。车辆进入网络时，会为每个车辆指定一个ID。此ID可以在网络的生命周期中唯一标识车辆并跟踪其移动。车辆离开这条高速公路网后，其ID将被收回，运行时间将被保存。PARAMICS和NS-2执行同步锁定步骤以同时模拟车辆的交通和网络通信。13，英文文献报告，ANN模型：矢量(xi，yi)，yi是目标移动时间，Xi是输入矢量，包含前面提到的三个成员变量。输入向量只有三个维度，作者采用多级正反馈(MLF)神经网络。SVR模型：目标是通过使用-SVR找到可在任何培养数据样本中优化回归超平面最小距离的预测函数。表示、w、b、and 和SVR函数的系数、常量和错误项。14，英语文献报告，rmsep(平方误差比)；平均相对误差(MRE)；平均绝对相对误差(mare)；标准相对误差偏差(sre)；提出了瞬时算法，可与建议的VII-ANN和VII-SVR模型进行比较，提供了对比成熟的智能算法。瞬时旅行时间预测模型假设旅行时间在短期内保持不变。15，英文文献报告，16，英语文献报告，17，英语文献报告，调整SVR算法的参数：网格搜索程序确定最佳组合值(例如C=28，=24，and=26)。通信性能：RSU接收的每分钟平均数据包数随VII车辆的安装而线性增加。另