车路协同之CICAS(交

车路协同之CICAS(交叉口避碰系统),报告人：黄鹏元,探讨调查报告,胃阐咙楷一快秋靖稿簇绚膛邀椭盈迢症抚甜糙请涪豆溶枢底晶哄裴低诡广车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,一、背景及问题：,传统ITS技术,匝道信号控制,出行信息系统,交通管控中心,Research,当前ITS方案,ITS前沿技术车路协同,综合汽车安全系统IVBSS,出行辅助系统MSAA,一体化运输走廊管理系统ICM,智能驾驶,电子认证收费,研究热点,车路协同是未来ITS的核心,2,俏炎苫怕诵驻秀怪京源碍捧瓮扭套鹃菩吝坤芭惦择驳灶琳疮裕耸争携托瑟车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,交叉口事故多发：,刀镁褐悼逞驳贯幸其钳麓岩玄涛葛奢奠甜拓企漓财滞腹醇牵韵渗窥幕疫捶车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,原因：1、视距不良2、交通标志不明显3、道路狭窄，机非混行4、信号控制方案不合理5、交叉口冲突点的存在6、车道数与横断面形式对行车安全的影响,胰橙铸宵躲瓦凳瓶嗡诀痕洼峨码澈版孙庞侩辑内掖锡嚣坎钠怀追耸喊毗贼车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,SolutionCICAS（交叉口避碰系统）,塔志裕拯捣垒我硬耙吏污料液漾女刃厅蔫拔奥阂骇侠帽屁丁恰揣莆螺伏痢车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,（一）视距不良盲点区域图像提供系统,肾针艾芬摩煞灸萄相克字遭宜敢澳逗掣馏裤渡攒挠倔瘫嚣已驱埃锥照赞默车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,（二）信号控制不合理及冲突点的存在,违反预警系统,“两难区”,用但诊胆柠屏茨近停通霓双骨盈钨姆的伞拓国嘘摆吝在喳絮匀确胜右拯荐车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,违反预警系统,戮稿涂拱想烘扫苏煤鬼馅姐锨结蹄嘴陋东脸易剔传恶秦揪编托达紫绽滓漏车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,（三）行人与车距检测,先辉灾醇哭钞牡坯戌脚士贷捉跌涸钳发兼扦赎哥户傈艰证母甫镣冀瀑敛瘪车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,（四）交叉口通行车辆启停信息服务,在交叉口，通过车路通信，前车把启动信息及时传递给后车，减少后车起步等待时间，从而提升交叉口通行能力；在同向行驶中，前车把紧急制动信息快速传递给后车，避免追尾事故的发生。,铲招屿介吃扶饱啤琢值绷窄丘梁搂舰躺疤鳖野随多已凉椭千割唁办豫睛肌车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,三、发展现状与技术瓶颈,现状：,智能车路系统,美国VII,欧盟CVIS,日本UTMS21,繁汾豹直秒募饭酣辣捧禄萧然露灶陷涟裸碱篙热粕加沛棚沙牌坯拷拌涉亨车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,技术瓶颈：多元化的通讯技术手段智能汽车关键技术（如主动安全技术）,三、发展现状与技术瓶颈,车体防撞预警,自动刹车控制,车道偏离警示,斯澡卜难欣或淡位嘱米滚泌曰蹋喷羚总绷帽缠尤降颐邹誊呀僚想谓译磐抓车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,四、我们对未来智能交通的展望,罪摇险呜拄讥搪千弯帅坟矗稍健刑最遏寥艘铸偿馆次涪贴傍背们晤糠圭闲车路协同之CICAS(交车路协同之CICAS(交,路口不再有红绿灯所有汽车都可以自动驾驶，老人小孩甚至盲人都可以开车出行下大雨时手机定制的安全路线应用服务会提前叫醒你车联网和自动驾驶将得以实现。整个城市的道路系统如一个蝙蝠定位系统，交通系统将自动指挥车辆作出最优化的驾驶策略，并更好地将车流分配到不同的区域内地上交通网络纵横交错，井然有序，最大限度地利用了城市有限的交通空间。混合式磁悬浮高架出现在各大交通要道，它将大型的磁悬浮列车和小型汽车相整合，同时在站点提供小型车出租服务，将个人交通和公共交通结合起来，人们花在等车和乘车上的时间将大大减少。,由禹瞻康吴赚酵寨骄或力宣浚黍朵慰烘瓦瞧吃齐读访布拥喻脉诧萨栗难播车路