TinyOS操作系统开发技术及实践（西电版）实践5 TinyOS网络协议.ppt

实践5根据5TinyOS网络协议、实践指导知识的开拓、实践指导实践5.G.1分发协议收集和传输烟信息。 (1)本例程为了实现信息的收集和传输，程序的实现部分需要分为发送部分和接收部分这两个部分来作成。 (2)发送部分程序实现烟信息的收集和传输。 (3)接收部分程序，实现信息的接收和向PC的数据传输。 (4)下载调试，观察现象。【参考解决方法】1 .创建工程文件夹，在/mytinyos/apps目录下新建SmokeTest的文件夹(步骤参照实践5.G.1 )，在SmokeTest文件夹下创建Sender文件夹和rec 其中，Sender文件夹是实现数据发送部分的程序接收文件夹是实现数据接收的程序的一部分。 2 .在发送部分程序的“mytinyos/apps/SmokeTest/Sender”目录中，新建SmokeTestSApp.nc、SmokeTestSC.nc和makefile三个文件。 其中smoketestssc.nc文件实现数据的收集和发送，SmokeTestSApp.nc文件是smoketestssc.nc文件的顶级附件。(1)smokesapp.nc的主要代码如下： # include bliktoadio.h configurationsmoketestsappc 000000000000000000000 e6componentsmainc； SmokeTestSC.Boot-MainC； componentsActiveMessageC； smoketestsc.radio控制- activeemessagec； componentsDisseminationC； smoke tests.dissemination control-dissemination c； componentsnewdisseminatorc (uint 16 _ t，0 x 2345 ) as对象16 c； SmokeTestSC.Value16-Object16C； smoketestsc .更新16-object 16 c； componentsLedsC； SmokeTestSC.Leds-LedsC； componentsnewTimerMilliC ()； SmokeTestSC.Timer-TimerMilliC；smoketestsc.packet-activeemessagec； smoketestsc.am分组- activeemessagec； smoke tests sc.am send-activemessagec.am send 唯一计数( smoke app ) ； componentsnewAdcC()asADSensor； smoketestsc.adsensiorcontrol-dsensor； smoke tests sc.adsensisorread-dsensor； ，(2)SmokeTestSC.nc文件的主要代码实现如下： # include # include ADC.h # include bliktoadio.h module smoke tests uses 接口包；interfacePacket； 接口ampacket； 接口acereadasadsensorread； interaceadccontrolasadsensorconrol； 接口引导； interacesplitcontrolasradiocontrol； interacestdcontrolasdisseminationcontrol； interacedissemationvalueasvalue 16； interacedissemiconductionupdateasupdate 16； 接口发光二极管； 接口定时器； 实施 uint 16 _ TT计数器； am_addr_tDES=0 x0003； 选择P0.7作为传感器收集任务*/taskvoidsensorTask()/收集频道，calladsensiorcontrol.enable (ADC _ ref _ avdd、ADC_14_BIT、ADC_AIN3) /ad信息callADSensorRead.read ()； eventvoidboot.booted () callradiocontrol.start ()； eventvoidradioocontrol.start done (error _ t result ) if (result！=success ) callradiocontrol.start ()； else calldissemitioncontrol.start ()； 计数器=0； callTimer.startPeriodic(2000) ，eventvoidradioocontrol.stop done (error _ t result ) eventvoidtimer.fired () postsenortask ()； eventvoidvalue 16.changed () const uint 16 _ t * newval=call value 16.get ()； callLeds.led2Toggle ()； counter=*newVal； eventvoidamsend.send done (message _ t * msg，error _ terr ) callleds.led1toggle ()； ，/*ADC读取完成后，读取事件*/eventvoidadserread.readdone (error _ t result，int16_tval)message_tpkt； blinkadiomsg*btrpkt； 计数器=val； 在callUpdate16.change，if (callamsend.send (am _ broadcast _ addr，(BlinkRadio.h )文件中定义了发送数据的结构。 具体代码如下： # ifndef _ blink adio _ h # define _ blink adio _ htypedefnx _ structblinkadiomsg NX _ uint 16 _ tnode id； nx_uint16_tnum； blinkktoadiomsg； #endif，(4)在makefile中描述程序的顶层附件。 其代码接受component=smoketestsappccflags=-I $ (toss dir )/lib/net-I % t/lib/net/drill include $ (makerules )，3 .一些程序SmokeTestRApp.nc、SmokeTestRC.nc和化妆文件。 其中SmokeTestRC.nc文件实现通过数据的接收和串行向PC传输数据，smoketenstestrapp.nc文件是SmokeTestRC.nc文件的顶层附件。SmokeTestRApp.nc的主要代码如下： # include blink adio.h configurationsmoketestrappc componentssmoketestrc，MainC； SmokeTestRC.Boot-MainC； componentsActiveMessageC； smoke test RC.radio控制- activeemessagec； componentsDisseminationC； smoke test RC.dissemination control-dissemination c； componentsnewdisseminatorc (uint 16 _ t，0 x 2345 ) as对象16 c； smoke test RC .更新16-object 16 c； 组件sledsc； SmokeTestRC.Leds-LedsC； componentsnewTimerMilliC ()； SmokeTestRC.Timer-TimerMilliC； smoke test RC.packet-activeemessagec； smoke test RC.am packet-activeemessagec； smoke test RC.receive-activemessagec.receive unique count ( smoke app ) ； componentsplatformserialalc； smoke test RC.STD控制-平台序列. STD控制； smoke test RC.UART stream-plaformserialal.UART stream； ，(2)SmokeTestRC.nc文件的主要代码实现如下： # include # blink adio.h modulesmoketestrc uses 接口接收； 接口包；interfacePacket； 接口ampacket； 接口stdcontrol； 接口uartstream； 接口引导； interacesplitcontrolasradiocontrol； interacestdcontrolasdisseminationcontrol； interacedissemiconductionupdateasupdate 16； 接口发光二极管； 接口定时器； 实施 uint 16 _ TT计数器； uint8_tm_send_buf2；eventvoidboot.booted () callradiocontrol.start ()； /打开串行传输callStdControl.start ()，eventvoidradioocontrol.start done (error _ t result ) if (result！=success ) callradiocontrol.start ()； else calldissemitioncontrol.start ()； 计数器=0； callTimer.startPeriodic(2000) ，eventvoidradiocontrol.stop done (error _ t result ) ，eventvoidtimer.fired () ， 接收/*信息，串行接收PC */event消息_ t *接收. receive (消息_ t * msg，void *支付，uint8_ tlen ) callleds.led0toggle ()； if (len=sizeof (blinkadiomsg ) ) blinkadiomsg * btr PKT=(blinkadiomsg * ) payload； 计数器=btr PKT-num； if (btr PKT -节点=0x 0003 ) m _ send _ buf 0=计数器8； m_send_buf1=counter，callUartStream.send(m_send_buf，2 )； returnmsg； asynceventvoiduartstream.send done (uint8_ t * buf，uint16_tlen，error_terror)，asynceventvoiduartstream.received byte (uint 接收到接收命令要接收的长度时，该事件*/asynceventvoiduartstream.received one (uint8_ t * buf，uint16_tlen，error_terror)， (在BlinkRadio.h文件中定义了发送数据的结构，具体代码如下： # ifndef _ bliktoadio _ h # define _ bliktoadio _ htypedefnx _ structbliktoadiomsg NX nx_uint16_tnum； blinkktoadiomsg； #endif，(4)在makefile中描述程序的顶层附件。 其代码是component=smoketestsappccflags=-I $ (toss dir )/lib/net-I % t/lib/net/drill include $ (makerules )， 4 .实验结果，将收发的程序下载到两个不同的CC2530开发板上(因为用于接收程序的开发板需要串行端口，所以提出了接收程序的开发板用Zigbee协调器)，并下载程序图5-1中收集的烟信息、知识增强AODV路由协议AODV路由协议是每组的路由协议。 此协议用于特定网络中的移动节点。 可以通过动态变化的点对点网络确定通向目的地的路线，具有访问速度快、计算量少、内存消耗低、网络负荷轻等特征。 AODV路由协议使用所需的序列号避免了传统的距离阵列协议中出现的许多问题(如无限计数问题)，以便在路由控制信息发生异常时，始终不会发生回送。 AODV算法的目