基于单片机的太阳能杀虫灯-源代码

软件详细设计报告 int main(void) /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 板载LED初始化 */ LED_GPIO_Init(); /* 板子按键初始化 */ KEY_GPIO_Init(); /* 无限循环 */ while (1) if(KEY1_StateRead()=KEY_DOWN) LED1_ON; if(KEY2_StateRead()=KEY_DOWN) LED2_ON; if(KEY3_StateRead()=KEY_DOWN) LED1_OFF; LED2_OFF; /* * 函数功能: 系统时钟配置 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */void SystemClock_Config(void) RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; / 外部晶振，8MHz RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; / 9倍频，得到72MHz主时钟 HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; / 系统时钟：72MHz RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; / AHB时钟：72MHz RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; / APB1时钟：36MHz RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; / APB2时钟：72MHz HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); / HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次/ HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次/ HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); / 配置并启动系统滴答定时器 /* 系统滴答定时器时钟源 */ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);/* * * File Name : stm32f1xx_hal_msp.c * Description : This file provides code for the MSP Initialization * and de-Initialization codes. * */* Includes -*/#include stm32f1xx_hal.h/* USER CODE BEGIN 0 */* USER CODE END 0 */* * Initializes the Global MSP. */void HAL_MspInit(void) /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */ /* USER CODE END MspInit 0 */ _HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); /* System interrupt init*/ /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0); /* BusFault_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0); /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0); /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */ /* USER CODE END MspInit 1 */* USER CODE BEGIN 1 */* USER CODE END 1 */* * */* * */* Includes -*/#include stm32f1xx_hal.h#include stm32f1xx.h#include stm32f1xx_it.h/* USER CODE BEGIN 0 */* USER CODE END 0 */* External variables -*/*/* Cortex-M3 Processor Interruption and Exception Handlers */ /*/* brief This function handles Non maskable interrupt.*/void NMI_Handler(void) /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 0 */ /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 1 */ /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 1 */* brief This function handles Hard fault interrupt.*/void HardFault_Handler(void) /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */ while (1) /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */ /* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */* brief This function handles Memory management fault.*/void MemManage_Handler(void) /* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */ /* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */ while (1) /* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 1 */ /* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 1 */* brief This function handles Prefetch fault, memory access fault.*/void BusFault_Handler(void) /* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END BusFault_IRQn 0 */ while (1) /* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 1 */ /* USER CODE END BusFault_IRQn 1 */* brief This function handles Undefined instruction or illegal state.*/void UsageFault_Handler(void) /* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END UsageFault_IRQn 0 */ while (1) /* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 1 */ /* USER CODE END UsageFault_IRQn 1 */* brief This function handles Debug monitor.*/void DebugMon_Handler(void) /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 0 */ /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 0 */ while (1) /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 1 */ /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 1 */* brief This function handles System tick timer.*/void SysTick_Handler(void) /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */*/* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers */* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals. */* For the available peripheral interrupt handler names, */* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s). */*/* USER CODE BEGIN 1 */* USER CODE END 1 */void KEY_GPIO_Init(void) /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;/* 使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟 */ KEY1_RCC_CLK_ENABLE(); KEY2_RCC_CLK_ENABLE(); KEY3_RCC_CLK_ENABLE(); /* 配置KEY1 GPIO:输入下拉模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 配置KEY2 GPIO:输入上拉模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 配置KEY3 GPIO:输入上拉模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = KEY3_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(KEY3_GPIO, &GPIO_InitStruct);/* * 函数功能: 读取按键KEY1的状态 * 输入参数：无 * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下； * KEY_UP ：按键没被按下 * 说 明：无。 */KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void) /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)=KEY1_DOWN_LEVEL) /* 延时一小段时间，消除抖动 */ HAL_Delay(10); /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)=KEY1_DOWN_LEVEL) /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */ while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)=KEY1_DOWN_LEVEL); /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */ return KEY_DOWN; /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */ return KEY_UP;/* * 函数功能: 读取按键KEY2的状态 * 输入参数：无 * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下； * KEY_UP ：按键没被按下 * 说 明：无。 */KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void) /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)=KEY2_DOWN_LEVEL) /* 延时一小段时间，消除抖动 */ HAL_Delay(10); /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)=KEY2_DOWN_LEVEL) /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */ while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)=KEY2_DOWN_LEVEL); /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */ return KEY_DOWN; /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */ return KEY_UP;/* * 函数功能: 读取按键KEY3的状态 * 输入参数：无 * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下； * KEY_UP ：按键没被按下 * 说 明：无。 */KEYState_TypeDef KEY3_StateRead(void) /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_GPIO_PIN)=KEY3_DOWN_LEVEL) /* 延时一小段时间，消除抖动 */ HAL_Delay(10); /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_GPIO_PIN)=KEY3_DOWN_LEVEL) /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */ while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_GPIO_PIN)=KEY3_DOWN_LEVEL); /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */ return KEY_DOWN; /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */ return KEY_UP;/* 包含头文件 -*/#include led/bsp_led.h/* 私有类型定义 -*/* 私有宏定义 -*/* 私有变量 -*/* 扩展变量 -*/* 私有函数原形 -*/* 函数体 -*/* * 函数功能: 板载LED灯IO引脚初始化. * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明：使用宏定义方法代替具体引脚号，方便程序移植，只要简单修改bsp_led.h * 文件相关宏定义就可以方便修改引脚。 */void LED_GPIO_Init(void) /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;/* 使能(开启)LED引脚对应IO端口时钟 */ LED1_RCC_CLK_ENABLE(); LED2_RCC_CLK_ENABLE(); /* 配置LED1引脚输出电压 */ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); /* 配置LED2引脚输出电压 */ HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); /* 设定LED1对应引脚IO编号 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED1_GPIO_PIN; /* 设定LED1对应引脚IO为输出模式 */ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 设定LED1对应引脚IO操作速度 */ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; /* 初始化LED1对应引脚IO */ HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 设定LED2对应引脚IO编号 */ GPIO_InitStruc