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文档简介

1,第5章小结,一、刚体,在力的作用下，大小和形状都保持不变的物体。,二、刚体的平动及运动特点,在刚体运动中，联接刚体内任意两点的直线在空间的指向总是保持平行，这样的运动称作平动。在平动运动中，刚体上所有质点在相等时间内有相等的位移，同一时刻有相等的角速度和角加速度。,2,刚体绕定轴转动的运动学方程：,刚体绕定轴转动的角速度：,刚体绕定轴转动的角加速度：,3,匀加速转动：,刚体绕定轴转动的角速度：,4,三、力矩,力对轴的力矩:,力对点的力矩:,四、定轴转动定律,其中Mz为外力对转轴的力矩之和，Jz为刚体对定轴的转动惯量。,5,五、刚体的转动惯量,或,平行轴定理：,六、刚体绕定轴转动的动能定理,力矩的功：,转动动能,6,绕定轴转动刚体的动能定理：,式中A为作用于刚体上的合外力所作的功。,七、质点的动量矩定理,质点的动量矩：,质点的动量矩定理：,为合外力矩，它和都是对同一固定点的。,7,八、刚体的动量矩定理,刚体对轴的动量矩：,刚体对轴的动量矩定理：,九、动量矩守恒定律,如果作用在系统上，关于某一固定轴的合外力矩为零，则系统对此轴的总动量矩守恒。,
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