25t液压挖掘机主铲工作装置与驱动系统设计答辩

欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321论文答辩,25t液压挖掘机主铲工作装置与驱动系统设计,姓名:,专业:,指导老师:,论文设计,1、选题的意义2、设计任务3、挖掘机工作装置的设计4、液压系统设计5、总结,1.选题的意义,挖掘机在各种工程施工中广泛使用，是不可缺少的重要机械设备。优点：节省劳动力、减轻繁重体力劳动；提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本；,为了实现四个现代化宏伟目标，我国基本建设的任务将是巨大而繁重的，它要求工程机械行业提供足够数量并具有先进技术水平的各种类型工程机械，以满足施工机械化的迫切需要。我国挖掘机械行业近年来虽有很大的发展，但从产品的种类、数量和技术性能以及制造质量上都还不能满足四个现代化建设发展的要求，迅速地提高挖掘机械的设计、研入和生产的技术水平是当前挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。,返回,2、设计任务,进行25t液压挖掘机主铲工作装置与驱动系统设计。包括主要机构和传动系统设计：主铲一次产起重量限制在12t以内。铲斗运动范围：785053006700180。动力装置和功率自定。如选用液压系统，要设计出液压系统图和相应电气控制系统。要求设计寿命10年。完成机体和传动机构的总体设计，并完成指定零件的零件图设计。进行必要零部件的受力分析与强度验算；绘制总装图和相关零件图。必要时进行优化设计和应力分析。在以上给定参数条件下，设计出应用标准元件最多，体积最小、机构最为合理、强度足够，基本能交付工程实际的设计资料。,返回,3、工作装置的设计,3.1、工作装置结构形式确定：查阅了挖掘机设计的相关资料后，对挖掘机的结构形式进行了分析综合，挖掘机工作装置有正铲、反铲，动臂、斗杆，有整体式，组合式。最后确定整体式反铲工作装置为设计方向。,3.2、工作装置尺寸参数设计：3.2.1铲斗参数设计3.2.2动臂、斗杆尺寸数设计3.2.3连杆机构设计,图3.1挖掘机工作装置,铲斗主参数计算,动臂主参数计算,斗杆主参数计算,连杆机构设计,3.3、工作装置运动分析,3.4、工作装置受力分析,分析过程假设条件：由于挖掘机工作过程中各部件的速度小，受力较大，因此，本设计采用静力学的角度分析挖掘机工作装置的受力情况。不考虑铰接点的摩擦，即传动效率；不考虑工作装置的运动加速度及其惯性力；不考虑偏载和横向载荷；假设斗齿尖所受挖掘力阻力在工作装置纵向对称平面内，其方向沿着斗齿运动轨迹的切线方向。,返回,3.5、各铰接点设计,1、强度设计2、刚度设计,4、液压系统设计,4.1、挖掘机工况分析液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括:(1)挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或两者配合进行挖掘。因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。（2)满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸载位置，此时主要是动臂和回转的复合动作。（3)卸载:转到卸载位置时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，兼以动臂动作。（4)空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空一斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。（5)整机移动工况:将整机移动至合适的工作位置。（6)姿态调整与保持工况:满足停放、运输、检修等需要。（7)其他辅助作业工况:辅助工作装置作业工况。,4.2、挖掘机工作装置对液压系统的要求,结合上述工况特点可知，液压挖掘机的结构和工况特点决定了其动作较为复杂，表现为频繁的启动、制动和换向。同时由于物料的不确定性导致外负荷变化很大，引起的冲击和振动也十分频繁，再加上恶劣的作业环境，因此对液压系统的要求很高。液压系统需满足以下几点：（1）应保证动臂、斗杆、铲斗和转台既能单独动作又能实现稳定协调的复合动作。（2）各部件的运动要可逆，并能实现无级变速。（3）液压系统本身及各主要液压元件应有良好的过载保护装置和缓冲装置，以保证系统在频繁的负载变化、剧烈的冲击振动条件下的可靠性。（4）要防止机身、动臂、斗杆和铲斗因自重而产生的失速现象。（5）应采取良好的密封和防尘措施，以防止液压油的污染和元件损坏。（6）尽可能减少液压系统自身的消耗，即降低各个液压元件和管路的损耗。（7）由于液压系统自身难以避免的缺点，需要定期保养和维护，因此要求在现场条件下便于更换易损件并实施必要的维护。（8）液压系统需要有较高的可靠性和较低的燃油经济性及较低的维护费用。此外，在保证用户使用要求的情况下，应尽量减少系统的元件数和复杂程度，实现零部件的标准化、组件化和通用化，以降低挖掘机的制造和使用成本。（9）尽可能充分利用发动机的功率，在提高使用经济的同时降低排放。当负载变化时，要求液压系统与发动机的功率匹配良好，尽量提高发动机的功率利用率。,4.3介绍液压系统的基本类型4.4介绍液压系统的基本回路及作用4.5液压系统及电气控制设计4.6液压系统元件设计计算及选择,4、总结,本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件：动臂、斗杆、连杆机构、铲斗并对其进行了详细的分析，在此基础上，对反铲装置各机构参数进行了设计计算。同时，对挖掘机进行了受力分析，在此基础上，对工作装置各铰接点进行了铰点力的分析计算。在详细分析了挖掘机的各种工况的基础上，系统总结了挖掘机工作装置和液压系统的设计要求，并详细介绍了液压基本回路、类型，最后设计出符合要求的驱动系统。本文主要工作如下：（1）较全面地收集了国内外有关挖掘机工作装置和液压系统的技术资料，分析、归纳了目前国内外挖掘机工作装置和液压系统的发展趋势和研究现状;（2）通过对铲斗、连杆机械、斗杆、动臂的详细分析计算，确定了它们的结构参数及尺寸