毕业设计 棒材飞剪机的设计

毕业设计设计题目棒材飞剪机的设计系别_班级_姓名_指导教师_2010年11月1日08机电机电一体化棒材飞剪机的设计摘要棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备，它负责钢材的切头切尾及定尺剪切。在高速轧线上，确保飞剪的定尺剪切精度，对提高轧钢厂的成材率具有十分重要的意义。本课题从机械设计和气动控制等各个方面找出影响剪切精度的因素，从而设计出启停特性好的飞剪机，并对飞剪的控制进行一定的分析研究以确保飞剪的定尺精度。本课题的研究具有较高的应用价值，同时对飞剪的设计制造具有一定的指导意义，并可为企业提高成材率，进而创造经济效益。而且，由于本课题综合运用了机电气的相关知识，通过对飞剪机的精度控制分析,提出了一些响应的改进方法,值得在实际的设计制造G1025G1523G18504,提出了G1972G12193飞剪机设计的G7044G5617G17347,可G1391G2454G13783。相关词G29飞剪机棒材精度控制剪切精度STRONGMATERIALFLYTOCUTMACHINEABSTRACTSTRONGMATERIALFLYTOCUTMACHINEISTHETHROATEQUIPMENTONTHEMODERNPRODUCTIONLINEOFSTEELROLLING,ITRESPONSIBLESTEELMATERIALCUTHEADCUTENDANDSCALECUTONROLLINGLINEWITHHIGHSPEEDENSURETOFLYTHESCALETHATCUTSCUTPRECISION,FORRISINGSTEELROLLINGMILLBECOMEUSEFULTOLEADHAVEVERYIMPORTANTMEANINGTHISPROGRAMISFROMMECHANICALDESIGNANDISPNEUMATICTOFINDOUTINFLUENCEWITHEVERYASPECTSSUCHASELECTRICALCONTROLTOCUTTHEFACTOROFPRECISION,SODEVISETOSTARTSTOPPROPERTYGOODFLYTOCUTMACHINE,ANDASFLYING,THECONTROLTHATCUTCARRIESOUTCERTAINANALYSISRESEARCHSOASENSURETOFLYTHESCALEPRECISIONTHATCUTTHERESEARCHOFTHISPROGRAMHASHIGHERAPPLICATIONVALUE,ATTHESAMETIMEASFLYING,THEDESIGNPRODUCTIONTHATCUTHASCERTAINGUIDANCEMEANING,ANDCANBECOMEUSEFULFORENTERPRISERAISINGTOLEAD,ANDTHENCREATEECONOMICBENEFITS,SINCETHISPROGRAMISSYNTHESIZEDWITHTHERELATEDKNOWLEDGEOFELECTROMECHANICALAIR,PASSFORFLYTOCUTMACHINEPRECISIONCONTROLANALYSIS,HAVEPUTFORWARDSOMEIMPROVEMENTMETHODSOFRESPONDING,DESERVETOREFERTOINACTUALDESIGNPRODUCTION,HAVEPUTFORWARDSOMEKINDSOFFLYTOCUTTHENEWTRAINOFTHOUGHTOFMACHINEDESIGN,FORREFERENCEKEYWORDSFLYTOCUTMACHINESTRONGMATERIALPRECISIONISCONTROLEDCUTPRECISION目录G5353G1634011G1231G2165的提出211飞剪机的G5049业G1328用和分G12879212飞剪机应G9397G17287的设计要G8726213飞剪机设计G1231G2165G108222飞剪机机G7512的G17885G3423321剪切机G7512的G13479G7512G17885G3423322飞剪机G5049G1328方G5347的G17885G633333飞剪机机械G13007G13491的设计631飞剪机G13007G13491设计G5647的要G8726632飞剪机G3534本G2454G6980的确定G994G17885G63336321G3534本G2454G6980的确定7322G2159G14033G2454G6980的计G126519323电动机G2163率G17885G633311324飞G17730G2159G11709的确定1233G21843G17730的确定和G21843G17730G19400G19565的G9177G1951214331G1268动G21843G17730G2454G6980的确定14332G21843G1403G19400G19565的G9052G19512的方法和G16855G69841434剪切机G7512剪G2007动G9869G17724G17869的运动分析G994G1260G228215341G7366G7576G5347剪切机G7512剪G2007动G9869G17724G17869计G12651G534716342剪切机G7512动G9869G17724G17869分析194飞剪机气动G13007G13491的设计2041飞剪机的启动对G12175合G3132性G14033的要G87262042飞剪机的制动特性对制动G3132的要G87262043飞剪机对气动G13007G13491的气G2399高G1314和G12295定的要G872620G16886G1777823G2454G13783G7003G1049824毕业设计1引言飞剪机是在轧G1226运动G1025对轧G1226实G7057剪切G5049G14414的一G12193设备，是G17842G13505G5347轧钢生产线上G993可G13582G4581的，G19762G5132关G19202的设备G1055一。特G2047是G19555G11540现代G2282钢材生产的产G18339和G2709G12193的G993G7041G3698G2164，要G8726轧钢生产G2533高速，G17842G13505G2282生产方G5347G2469G4649的G1182G3837，飞剪机的G19668G8726G18339G993G7041G3698G2164，G14270G9994而G9994的对飞剪机的设计和制造G17148G18339提出了G7368高的要G8726。由于是运动G1025对轧G1226实G7057剪切，因G8504，对飞剪的运动特性，G2465应G9801G6947性，以及G5049G1328G12295定可G19764等各方面G18129G5529G20047有G5468高的要G8726。本设计G18331用气动G12175和G3132制动G3132控制飞剪的剪切，G12628G2282了电气控制G13007G13491，G19489G1314了G6984机G6817G1328的G19602度，从而实现了G6984机的在G4579G5827G18339G991启动G451制动，在G3835G5827G18339G991剪切G14033G18339分G18209合G10714，控制运G17728G12295定的较为G10714G5831的飞剪机设计方G7708。毕业设计21设计任务的提出11飞剪机的工艺作用与分类飞剪机的剪切G5049G14414G1039要G2265G6336G726对G17842轧生产线上的轧G1226实G7057切头G451切尾G451切定G708倍），以及事故处G10714和轧G1226的样G2709剪切等。飞剪机的G12193G12879有G5468多G12193,G1039要有按照轧制线上生产钢材的G12193G12879分为钢坯飞剪机,板带飞剪机,机按其G5049G1328形G5347有可分为G17842G13505G5347飞剪机,起停G5347飞剪机和G17842G13505起停复合G5347飞剪机。12飞剪机应满足的设计要求1飞剪机的剪切速度应G994轧G1226同步，最G10714G5831的状态是在剪切时，飞剪机的剪G2007在轧G1226运动方G2533上，但G8504时G5529G20047要G13783虑飞剪机剪切时的动态G19489速。2为保证轧G1226剪切面G708平直）G17148G18339，要G8726飞剪机的一对刀片在剪切过程G1025G1328平移G708平行移动）运动，剪G2007G19400的刀片G1403G19565应尽可G14033保持G993变，同时，两刀片始终G994轧G1226G1025心线相垂直。3剪G2007的运动G7366线应是一条封闭G7366线，在剪切段应尽G18339平直，在剪切过程G1025要G8726剪切速度均匀，的初始位置，G993影响轧G1226G14270由通过。4应G14033根据G993同的轧G1226厚度，甚至轧G1226形状，合G10714方便的G16855G6984剪G2007G1403G19565和重合G18339，以保证剪切G5049G14414的正G5132实G7057。5尽G18339减G4581G2454G994剪切运动机G7512零G1226部G1226的G6980G18339和重G18339，以G19489G1314剪切机G7512运动的G5827G18339值G708即飞G17730G11709GD2），减G4581速度变G2282G18339，提高飞剪机机G7512的G9801G6947性和G12295定性，以及定位精度，从而通告飞剪机的剪切定尺精度。6合G10714分G18209适合G994飞剪机的同步机G7512及前后设备，如夹送测速辊G451末架13飞剪机设计任务书1飞剪机剪切G5049G14414要切机用于切头G451切定G708倍）尺为保证轧G1226剪切G7041面G17148G18339，剪切机G7512G18331用G7366G7576回G17728G708偏心G17728鼓）G5347。2飞剪机剪切剪切温度G726900剪切定尺长度G29可G16855。根据上述原始G6980据确定飞剪机的剪切G14033G2159,G1039体机G7512的G3835G4579。3飞剪机正G5132运G17728所要G8726的G3534本条G1226。如机械G1268动G1025的润滑,气动G12175合G3132和制动G3132的使用气源等见使用说明G1082。2飞剪机机构的选型21剪切机构的结构选型毕业设计3在G17885G3423设计G1025,按照飞剪机设计G1231G2165G6980的要G8726,首先依照现有资料分析比较,初步G17885定飞剪机机G7512的机G7512形G5347。G991表列举出了这G1972G12193飞剪的比较G29A1A2A3A4A5A0A6A7A8A9A6A10形G5347投资电控G13007G13491剪切G7041面/MM轧G1226速度M/S剪切误差维护回G17728G5347较省G12628单10300），G708KG12366切G13007G6980G258G258G258G258G258G258G258G17G6984G12366切G13007G6980,如G2447K1/2,相G5415于在G7366G7576G11剪切G3290G2620G12上均G5079二对刀G2007,使G7366G7576G2334G5464R值G3698G3835,G8504时飞剪机剪切G7366G7576G2334G5464,由原G7481RLI/2HS/2G11G534732G12毕业设计8变为RRLI/2KHS/2G11G534733G12H被剪切轧G1226的厚度G11MMG12S剪G2007重合G18339G11MMG12从G5347G1132G12可以看出轧G1226厚度H,重合度SG18129G1262影响G7366G7576G2334G5464的G3835G4579,因G8504在设计和计G12651时,G2165G5529要以轧G1226最G3835厚度和刀片的最G3835重合G18339G7481G13783虑。VR0RDA117/DTG534734即RV/DA117/DTG534735G5347G1025V剪切速度M/S3飞剪G7366G7576剪切G162942ARCOS106HS/2RG5347310所以2ARCOS106255/2420ARCOS0976125G8504亦为剪切轧G1226截面最G3835时最G3835剪切G2159所对应的剪切G162944剪切G3534本G16294速度0322力能参数计算1剪切G2159F计G12651飞剪剪切G2159可根据刀片形状G993同分G2047按照平行刀片和斜刀片剪切机的剪切G2159计G12651G1856G5347G7481进行计G12651。但是G5415飞剪机直G6521安G16025在轧机后G5049G1328而没有匀速机G7512可G14033时,G258G258G258G258G258G258G258G258G258G17轧G1226速度V0,则在轧G1226G1025G4570产生拉应G2159,G8504拉应G2159亦G1328用在飞剪机的刀片上。这个拉应G2159G993允许超过轧G1226在剪切温度G991的屈服G9869,根据胡克定律,轧G1226G1025拉应G2159应为L/LESG11G5347312G12G5347G1025E弹性模G18339,轧G1226在终轧温度为800时,E4500055000MPAA被剪切轧G1226G7041面面积在设计飞剪机时，通G5132G19668要根据剪切最G3835轧G1226G7041面面积G7481计G12651处飞剪机的G1856G12228剪切G14033G2159，即G1856G12228最G3835剪切G2159。平行刀片最G3835剪切G2159按G991G5347计G12651FMAX06KBAG5347314毕业设计9所以ARCOS10625/2420ARCOS0982108G1013飞剪剪切G2163W实际G2163WG994飞剪G2159的G3835G4579和刀片行程有关，在实际计G12651G1025，G5132G18331用单位剪切G2163WG7481计G12651G726323电动机功率选择电动机G17885G6333的指导G5617G5831G1039要有1电机过G17745G14033G2159要高有补偿绕组的，为一般电动机的25倍，允许持G1350515S。在G2163率计G12651G1025为了G12295妥起见，过G17745G14033G2159可在222G1055G19400G17885G6333。2电动机的飞G17730G11709要G4579在制动问题上，由于要G19764电机本身电气制动刹G17722停位，而制动G3132只是防止零G9869漂移，G993G19668有G5468G3835的制动G2159。这样制动G3132G17885G6333可以偏G4579，制动G17730减G4579，EGDZ值G1075减G4579。3电动机的G2163率计G12651要适宜G2045用气G2163G12175合G3132制动G3132实现启停的飞剪机，应G16825说同时具有启停G5049G1328制和G17842G135051按G17842G13505G5049G1328制飞剪机要G8726计G12651带飞G17730G5049G1328的飞剪机电动机G2163率可按照剪切G2163的秒耗G18339G7481确定，其电动机G2163率G708KW）为G726PW/G7081000T）G708G5347317）G5347G1025WG5647剪切G2163G708NM）T最G11713剪切G2620G7411G708S）修正G2454G6980，G13783虑G2052飞剪机在G1268动机G7512G1025的G11964耗所G19480G2164的G2163，对G1268动G13479G7512G12628单的飞剪机，G13007G13491取5；对G1268动G13479G7512复杂的飞剪，G13007G13491可取G20521520。所以电动机G2163率PW/G7081000T）551548/1000021511988G708KM）2按启停G5049G1328制飞剪机要G8726进行校核启停G5049G1328制要G8726电动机的额定G2163率PG708KW）应在规定的时G19400G1881G9397G17287飞剪最G3835启动G2159G11709和速度的要G8726P2G708MMA118）0/1000000G708G5347318）G5347G1025M飞剪机最G3835剪切G2159G11709G708NM）事实上，剪切时的动G2159G11709MD远G4579于M，在G8504可G993G2454G994计G12651，所以PG70831606968/042）/1000000602KW0XBDMC21M2DMN21/2/1M2XBDMC21M2DMN21/2/1M2YBMXBNXBXARARCSINYBYA/BXMXALCOSRYMYALSINRPRINT,A,XMYMMMVUSINCOSCOSSINMMYXPRINTAUMVMXA0ORYA0毕业设计16342剪切机构动点轨迹分析经过对剪刃动点M在剪切段的轨迹按下列目标进行优化1剪切段上轨迹近似直线2剪切速度均匀,变化小3刀片做近似平移运动,刀片角度变化小最终得到一组较为理想的连杆结构尺寸,见装配图的剪切机构。且利用计算机算出的剪切动点M的各点坐标绘制轨迹图如图39A201A202A203A204A205A206A207A208A205A209A210A211A212A213计算结构分析1剪切段轨迹近似直线，其直线方程为Y032X611，直线相关系数R为098，此处（XY），实际表示（UV）2剪切段速度变化均匀，且相对速度变化量V363刀片运动中，相对于轧件之垂线的角度变化量为（UAUM）/L14实验证明，这种尺度优化后的剪切机构，由于在剪切段上直线性好，剪切速度均匀，刀片角度变化小，使飞剪剪切平稳，刀片切入阻力小，剪切段面平整，对设备冲击小，能达到十分理想的运转效G7536。毕业设计174飞剪机气动系统的设计飞剪的G8680动系G13491G6523制G12175G2524G3132G2656制动G3132的G5049G1328G10378G5589，G4439由G2399G13565机，G1660G8680G13604，G4445G1852G19412，G21843G17730G5243到剪G14230G2656剪刃，此系G13491G4448G6116G12175G2524G2563动，剪切制动G4462G1313G12573动G1328，G2563动G19466段G7171系G13491的动G5589G2721G5224段，运动G10317,G993能G4448G6116G5827性剪切,G4570G17908G6116运动G5190G9053制动段G7114G17902过制动G3132实G10628G6717G6842制动的G1955速过程,G16213G8726制动G3132的系G13491G13520G2524G2721G5224G3371,制动过程中动G17745G14667变化G16213连G13505平稳,G4448G6116飞剪G5567速G2563动,G1817G16041剪切G8839平稳制动运动G10317G5461的G1039G16213G6203行G1815件G1119G12175G2524G3132G2656制动G3132。G3252此G12175G2524G3132G2656制动G3132的性能G2656动G5589G2721G5224,直G6521G5445G2721飞剪机的G2499G19764性G2656稳G4462性,G5445G2721G4462尺G2656G4462G1313G12946度。41飞剪机的启动对离合器性能的要求飞剪G2462的G2563动过程G19466段,实际上G7171G2721G5224机构对G19466G17303G1461G2507的动G5589G2721G5224过程。G3252此G12175G2524G3132的G13520G2524G2721G20069G2462性能G7171G5445G2721飞剪机G2563动G10317性的G1039G16213G3252G13044。G12175G2524G3132的G2721G5224G7114G19400G1209G12175G2524G3132G11017G11925G19412G13485G11017的G6564G20652G13792G13565G11713,G13792系G13491G8680G2399G2475系G13491连G6521G12661G17959G19283G11713的G5445G2721,G12661G17347G17246G11713,G5445G2721G17246小。G12175G2524G3132的G13520G2524G2721G5224G7114G19400对飞剪机的运动G993G1147G10995G5445G2721,G2494G5445G2721剪切的G1505尺G19283度,G1306其变化量G14551G3272小,对G4462尺G12946度的G5445G2721,见G11017G6523系G13491的G7114G19400G16855整。G2490G3818为G1114G1457证G12175G2524G3132G13520G2524G2721G5224G7114G19400的稳G4462性,在使用过程中,G5224G1457G6357G12175G2524G3132系G13491G8680G1319G2399力的稳G446242飞剪机的制动特性对制动器的要求飞剪机的运行G10378G5589,G17227G11540G14279关G18337G16213的G1328用。一方面制动系G13491得动G5589G13520G2524G2721G5224G7114G19400G5445G2721整G1022运动G2620G1313G12946度,G5647之,制动G3132性能G7171G5445G2721飞剪机G13520G2524性能的G1039G16213G3252G13044,G4439G19492制G2656制G13434G11540飞剪机的剪切速度。43飞剪机对气动系统的气压高低和稳压的要求。1飞剪机G2563动G10317性对G12175G2524G3132系G13491G2399力的G16213G8726G12175G2524G3132G7171G17902过G1268面G16213G8726其运动平稳，动G1328G2499G19764，G13792且G5529G20047在剪切G2081G4448G6116G2563动过程，飞剪的G2563动角G13434为60G101，飞剪机的G2563动过程均G4658G8503G5132。毕业设计18A214A215A216A217A218A219A220A221A222A223A224A225A226A227A228A229A230G12879G3423G12175G2524G3132系G13491G2399力/MPAG1039G11017机转速NG103R/MIN转速G19489NG103R/MING2563动G7114G19400T/MSG2563动角G169/G101G2563动角G5415量系数G101/03MPAG103NG5415量值G5415量均值飞剪04100052549510550530069300684031150601501557578006780313506164160165909500681从表中G2499G1209看出,G12175G2524G3132飞剪机的G2563动角除与激励系G13491（G11017机转速）有关G3818，还G2475G12175G2524G3132系G13491G2399力的G5445缓，G2563动角（G2563动G7114G19400）增大。实际G5224用中，如G7536系G13491G2399力较低，在低速大断面剪切G7114，G4570会出G10628G12175G2524G3132打滑G10628象，G17908G6116相G5224系G13491得速度明显下G19489，G2499见，G12175G2524G3132系G13491G2399力的设G4462G5224根据剪切品种G2656规格的变化，进行G5529G16213的G16855整，在小断面G20652速剪切G7114G2499使用较低的G12175G2524G3132系G13491G2399力，对飞剪机G2563动的运动G10378断面剪切G7114，G5224G16855整G12175G2524G3132的系G13491G5049G1328G2399力，避免出G10628打滑G10628象，G1209G6564G20652设备的G5049G1328稳G4462性。2飞剪机的制动G10317性对制动G3132系G13491G2399力的G16213G8726表42为某飞剪机的制动性能实测数据，据此，我们G2499G1209看出与G12175G2524G3132的一样，G16213想取得理想的制动效G7536，G5529G20047依据剪切规格，适G7114G16855节系G13491得G8680G1319G2399力。A231A232A233A234A235A236A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247G12879G3423G12175G2524G3132系G13491G2399力/MPAG1039G11017机转速NG103R/MIN转速G19489NG103R/MING2563动G7114G19400T/MSG2563动角G169/G101G2563动角G5415量系数G101/03MPAG103NG5415量值G5415量均值飞剪06510805254135145135145012901260651150601401551401500126106513506164160165160170012223G12175G2524G3132与制动G3132的动G1328匹配在实际G10995G1147中，飞剪机具有剪切品种多，剪切速度变化G14551G3272大G12573G10317点，G13485飞剪机的G8503确使用G2462G16855整带来的匹配，直G6521G5445G2721G1114飞剪机的运行G10378G5589，图41为G12175G2524G3132的G1817G8680与排G8680G10317性曲线。毕业设计19A248A249A250A251A252A253A254A255A30A0A1A2A0A3A4A5A6下面G13485出G1114系G13491G1817G8680与排G8680过程的G8680G1319G2399力公式，G1817G8680G7114G19400T11/21/UG1817G8680G2399力PP111/EKTV41排G8680G2399力P（P1）（R）（ET）KUREVG1817G8680G2656排G8680系G13491,取值G14551G3272G2499由G1147品样本获得,T排G8680G7114G19400，与系数E相G12573。图41G1313G12175G2524G3132排G8680G2656制动G3132G1817G8680同G7114动G1328的G10317性曲线，G5415G12175G2524G3132的排G8680脱开动G1328与制动G3132的G1817G8680动G1328动G3132的动G1328步序进行G6523制G7114，G5224对G2399力G5190G9053予G1209考虑，在满足G6523制G16213G8726得G2081G6564下，采取延G7114G6523制措施，避免G12175G2524G3132与制动G3132的运动G5190G9053，具G1319方法见G11017G6523系G13491设计。根据G1209上种种对G12175G2524G3132G2656制动G3132的G16213G8726，我们选用G1114转动G5827量低，G2721G5224速度G5567，G1268动力矩大，结构紧凑的轴向G8680胎式G5567速G8680动G12175G2524G3132制动G3132G1328为G1268递动力的关键部件为G1114G2499G19764，这种G8680动推力盘，G3818G21843轴套组G6116。G5049G1328G7114，G2399力空G8680G17902过G20652G2399软G12661进入G8680胎，由于G8680胎G7171由弹性极好的耐油，耐G20652温的G20652强度橡胶制G6116，所G1209G1817G8680后很G5567膨胀，迅速推动推力盘江内G3818G6717G6842片（即内G3818片）G2399G2524在一G17227，瞬G19400停止供G8680，G8680胎中的G2399力空G8680G17902过G5567速的G8680G19412迅速放G8680排空，空G8680G2399力G2656供放G8680G7114G19400按公式41计算。此G7114，由于恢复弹簧的G1328用，使内G3818G6717G6842片脱G12175，恢复初始G10378G5589，G12573待下次动G1328。制动G3132的动G1328原理G2656G12175G2524的基本一致。毕业设计20谢辞本设计G7171在我的导师邱老师的悉心指导下G4448G6116的。他有严谨的治学G12946神，G12946益G8726G12946的G5049G1328G1328风，深深地G5875G7591G11540我G451激励G11540我。从G16850G20076的选G6333到设计的最终G4448G6116，邱老师G18129始终G13485予我G13466心的指导G2656G993G6044的G6915G6357。这段G7114G19400G1209来，邱老师G13485我的G5122G2173，G993G1177G1177G7171这次设计的G17753导，还G16765我具有G1114G16760G11507G993G14305的学G1076G5589度，在此谨向邱老师致G1209G16814G6382的G16886G5859G2656G4827G20652的G6976G5859。G3在此，我还G16213G5875G16886G8611一G1022G5122G2173过我的同学，G8503G7171由于G1332们的G5122G2173G2656G6915G6357，我G6177能G1823G7393一G1022一G1022的G3268G19602G2656G11109G5797，直G14279此设计的G20046利G4448G6116。G3在设计即G4570G4448G6116之际，我的心G5785G7092法平G19757，从开始进入设计到设计的G20046利G4448G6116，有多G4581G2499G6976的师G19283G451同学G451G7391G2463G13485G1114我G7092G16340的G5122G2173，在这段G7114G19400中有多G4581老师G451同学G13485G1114我G7092G5506G993G14279的关G5588G2656G5122G2173，他们G6957会G1114我很多G16850G3542中学G993到的G1008G16211，G1028G4512G1114我的G12050会G10995G8975，增G19283G1114我的G12050会经验，在这G18336G16843G6521G2475我G16814G6382的G16886G5859G4最后我还G16213G5875G16886G3533G1871我G19283大G2559G17775G14605G14522的G4490G1166，G16886G16886G1332们。G3毕业设计21参考文献1A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21A22A13A23A24A25A26A27A28A29A31A32A33A34A35A35A36A37A38A39A35A40A39A41A42A432A44A45A46A47A48A49A50A51A26A27A52A53A49A54A55A25A56A57A28A29A31A32A33A49A38A58A58A36A59A40A60A38A41A58A613A62A63A64A65A66A67A63A64A65A68A69A28A29A70A46A31A32A33A54A55A25A26A27A28A29A31A32A33A49A34A35A36A354A71A72A73A74A75A76A77A78A47A48A49A26A27A52A53A49A54A55A25A26A27A28A29A31A32A33A49A38A58A58A345A79A80A81A82A83A84A85A86A47A48A49A26A27A52A53A87A88A52A53A49A54A55A25A26A27A28A29A31A32A33A49A34A35A35A356A89A90A91A47A48A49A26A92A64A65A93A94A49A95A54A25A96A97A98A99A70A46A31A32A33A49A38A58A58A347A97A100A26A27A28A88A46A101A49A97A100A26A27A52A53A70A102A48A103A101A49A97A100A26A27A52A53A70A102A37A104A34A39A40A105A43A68A106A107A25A106A107A98A99A99A108A31A32A33A49A38A58A58A388A97A100A51A109A28A29A110A101A49