《理论力学》考点强化教程第13讲 动力矩定理与动力学普遍定理综合应用_第1页
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第13讲动力矩定理与动力学普遍定理综合应用理论力学考点强化教程理论力学考点强化教程概述本章主要介绍了动量矩、动量矩定理、刚体平面运动微分方程和动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理）的综合应用等概念和定理。理论力学考点强化教程考题分析在各高校的研究生入学考试试题中，很难见到完全以动量矩定理为考点。在大多数情况下，考察的形式都已动力学综合应用出现。所以本章的重点也放在对于动量定理、动量矩定理和动能定理的综合应用上。在复习应考时，要掌握动力学普遍定理求解时的解题思路（1）如果求物体的速度、角速度、加速度和角加速度等运动量时，首先宜选用动能定理或动量矩定理。（2）如果求约束反力。首先宜用质心运动定理或动量矩定理。（3）如果应用上述定理都不能独立求解时，应综合应用其他动力学普遍定理求解。如果动力学方程中的未知数的数目大于动力学独立方程的数目时，还应利用题中的附加条件，应用运动学和静力学知识，增列补充方程后联立求解。理论力学考点强化教程主要考点考点1质点系的动量矩。考点2应用动量矩定理求解动力学的两类问题，即已知运动求力和已知力求运动。特别是求加速度和约束力。考点3应用刚体平面运动微分方程，求解平面运动刚体的动力学两类问题，以及已知某些运动量和力求另一些运动量和力。考点4综合应用动力学普遍定理，求解较复杂的动力学问题。理论力学考点强化教程考点1质点系的动量矩。要能够正确计算质点系的动量矩，特别要熟练计算平动、定轴转动和平面运动刚体对于某一点的动量矩。例理论力学考点强化教程考点2应用动量矩定理求解动力学的两类问题，即已知运动求力和已知力求运动，特别是求加速度和约束力。见上例。理论力学考点强化教程考点3应用刚体平面运动微分方程，求解平面运动刚体的动力学两类问题，以及已知某些运动量和力求另一些运动量和力。例理论力学考点强化教程考点4综合应用动力学普遍定理，求解较复杂的动力学问题。（1）主要考点运动学三大定理与其综合应用。（2）主要解题方法掌握每个定理的应用范围与主要求解对象，并
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