液体混合装置控制

摘要当前，PLC（可编程控制器）控制系统已成为实现工业自动化的重要手段之一。在很多的生产过程中，不同液体的混合都是不可缺少的关键环节。如何利用PLC自动控制系统来对两种不同液体混合的环节进行自动的、循环的、稳定的、精确的、安全的控制呢这有赖于控制装置和程序设计的合理性、全面性和稳定性，后者占有核心的地位，所以对程序的设计就显得更为重要了。根据液体混合装置的具体控制要求，利用PLC的程序设计方法和基本的指令系统编制应用程序是本论文的主要设计目的与内容，而应用程序的可行性、全面性和稳定性则是本论文的设计目标。关键词PLC；液体混合；装置；控制2目录引言1一、液体混合控制装置和控制要求111液体混合装置112装置潜在故障的分析213装置控制要求314正常工作进程的分析4二、控制程序的编制621I/O接口分配622外部接线图623功能图724梯形图11三、控制装置与控制系统的应用与改进13结论14致谢词15参考资料161液体混合装置控制引言这是一篇毕业设计，G6365G10043G4410G19510和G6957G13958G6931G12586的指G12046，G6117G4570G1017G7696自主G4448成。本论文主要论G17860利用PLCG19036对两种不同液体混合装置的控制编制应用程序。G20330G1820，要对液体混合装置有所了G16311，G8504装置G11013混合G8756、G17767液G12661、G1998液G12661、G19412G19388、液面G7828G8991器、G17728G17907G1268G5875器、G6617G6304G7438G7512和G11017动G7438G12573G13464成，G990G6521不同液体的G17767G17877G2345G1815，G991G6521混合液体的G6521G2475G2345G1815。G1866G8437了G16311控制要求，对液体的G17877G1849G18331用不同G7114G1393G8437G17767G17877，G1820G17877G4448一种液体G14279混合G8756G1889G17877G1849G2490一种液体，G17767液G4448毕后G5332G3999进行G6617G6304，G6617G6304G4448毕后G4570混合液体G17877G1998，利用液位G1461G2507实现控制G17935G17765。同G7114对液体混合和装置性G14033的G10378G5589G1075G18331G2474了G11429控G6526G7057，实G7114G6265G2590G19181G16835G5194中G7041进程以G1457G6264生产和G11575G1431G7828G1474。G11013G8504，控制系统的稳定性和安全性方G14033得G2052G1457G19568。G7380后设计G8981程和编制程序，G17885G6333具有G1207G15932性的G41G59G21系G2027PLC的G8505进指令和编程方法G1328为工具，G41G59G21系G2027的PLCG19512了G18331用G7811G5430G3282以G3818，G17836可以G18331用G54G41CG20046序G2163G14033G3282G16833G16340进行编制程序，利用G54G41CG14033G17751容G7143编G1901G1998G3809G7446的G20046序控制程序，G8504种G3282G5430G12628G2345而G11464G16278，对程序的G16855G16809G1075很方G1427，G17878G4464用于编制液体混合装置的控制程序。根据G13484制的G20046序G2163G14033G3282，G18331用以G17728G6454G7477G1226为中心的编程方G5347来设计PLCG7811G5430G3282程序。这G1135编程的方G5347和G5617G5831都是G17751为常用的，在实际应用中G1075是很普遍的。在本论文的G7380后部分，笔者G17836对控制装置和控制系统提G1998了一G1135改进的方面和可行途径，期望G14033G2490生产过程更为合理和安全，效果更高。对于在程序的设计和编制过程中G1998现的各种问题和波折，本论文不G1889详细讲G17860。提纲的安排，详细请看目录编排。一、液体混合控制装置和控制要求11液体混合装置液体的混合装置（如G32821所G12046）分为液体G17767G17877、数据G7828G8991和液体混合三部分，液体的G17767G17877G11013两支G17767液G12661及控制G19412G19388、一支G1998液G12661及控制G19412G19388G13464成，G17767液G12661A、B负责G4570两种不同液体G1393G8437G17877G1849混合G8756，G6617G6304结束后G1998液G12661负责G4570混合液体G17877G1849G991一G2345G1815，均G11013控制G19412G19388来控制G12661路的G5332闭；数据G7828G8991部分有四只液位G1268G5875器和一只G17728G17907G1268G5875器G13464成，液体G1268G5875器分别G7828G8991四个不同的液位G1461G2507，G17728G17907G1268G5875器则对G6617G6304勺的G17728动情况进行G7828G8991；液体混合部分G11013混合G8756和G6617G6304装置（G6617G6304G11017动G7438、G1268动G7438G7512和G6617G6304勺）G13464成，这是两种不同液体混合G6617G6304的场所。2A2A3A4A0A1A5A6A7A8A9A212装置潜在故障的分析1、G1268G5875器故G19568G1268G5875器故G19568主要是G1268G5875器的损坏或者G7828G8991G11017路故G19568导致，在装置的工G1328过程中G8504类故G19568（液面G7828G8991器4故G19568G19512G3818）一旦G1998现，G4570会对G990G991G2345G1815产生影响。所以必须G18331G2474必要G6526G7057预防G8504类故G19568的G1998现。一种做法是G18331用双套G1268G5875器系统，以降低装置故G19568G1998现的几率，G1457证生产过程的正常运G17728，G8504方法需要投G1849额G3818硬G1226，增加了生产成本，而且因为G1866中一套G1268G5875器系统的任何一只或几只G1268G5875器损坏G7114对装置的正常工G1328无影响，所以只有G2052装置不正常工G1328G7114才G14033提醒G1268G5875器故G19568的G1998现；G2490一种做法是G18331用编制软G1226自动跟踪G7828G8991G5194警G6265故G19568的方法来预防，G8504方法无需投G1849额G3818硬G1226，节省成本，而且有故G19568警G6265，对故G19568的G7828G8991和维G1474就更为方G1427了，G17885G6333G8504方法更为G17878G4464。G21、G17767液G12661G19412G19388故G19568G17767液G12661G19412G19388故G19568一般G1998现在G19412G19388的G5332闭问题，属于硬G1226故G19568；G2490一可G14033是G11017磁继G11017器不G14033工G1328，失去了对G19412G19388G5332闭控制，属于软G1226故G19568，G8504类故G19568会导致液体无法G17877G1849或G17877G1998，G990G991G2345G1815的工G1328G1075只G14033被迫终止，所以G17767液G12661G19412G19388故G19568必须得有G7828G8991系统进行实G7114的G7828G8991警G6265，一旦故G19568G1998现可以及G7114G11575G1431维G1474，G1457证生产。3、G6617G6304G7438G7512故G19568G6617G6304G7438G7512故G19568有G6617G6304G1268动G7438G7512故G19568和G6617G6304G11017动G7438故G19568，G4570引起G6617G6304勺不正常的G6617G6304动G1328，导致液体没有充分混合，影响产品的质量。预防G8504故G19568，G18331用的方法是安装G17728G17907G1268G5875器G7828G8991G6617G6304勺，当G6617G6304勺正常动G1328G6617G6304G7114，G17767G1998G1461G2507，当G6617G6304勺不动G1328G7114，不G17767G1998G1461G2507，G1889利用G1461G2507的有无来辨别故G19568的产生与否，编制合理的程序G1427可对G1866进行实G7114G11429控警G6265了，以提醒工G1328人员G6617G6304活动的情况。4、G990G991G2345G1815的影响A10A11A12A13A14A15A16A17A18A193A15A16A17A18A192A15A16A17A18A191A15A16A17A18A194A20A21A22A23A19A24A25A26A27A28A15A29A30A31A32A30A31A33A22A34A35A30A31A36A34A37A38A15A29AA38A15A29B3在装置的正常运G17728过程中，G990G991G2345G1815的不正常工G1328G1075会影响G2052本装置的正常工G1328。G990一G2345G1815无液体提供给本G2345G1815，或者G991一G2345G1815不G6521G2475本G2345G1815的液体G17877G1998的话，本G2345G1815必须终止工G1328，以免引起本G2345G1815的故G19568G1998现。G16311决G8504问题的方法是利用软G1226进行G7828G8991，如果整个G8981程G7114间超G1998正常工G1328G7114间的三分之一，则自动终止本G2345G1815的所有进程，G1889结合G990G991G2345G1815自身的故G19568G7828G8991系统，G8504问题G1427可以得G2052很G3921地G16311决。13装置控制要求1、正常工G1328进程的控制要求液体混合装置正常工G1328G8981程如G991G3282所G12046G726A2A39A1A5A6A7A40A41A42A43A44A45A2G2563动后，G17767液G12661A的控制G19412G19388G6183G5332，液体G17877G1849混合G8756；液位G990G2331G14279液位G7828G8991器G21G7114，G17767液G12661A的控制G19412G19388关闭，同G7114G17767液G12661B的控制G19412G19388G6183G5332，G2490一种液体自BG12661G8981G1849混合G8756；当液位G990G2331G14279液位G7828G8991器3G7114，G17767液G12661B的控制G19412G19388关闭；液体G17877G1849结束，同G7114G6617G6304G11017动G7438G2563动进行液体G6617G6304；一分G19059后，G6617G6304G1584止，G1998液G12661控制G19412G19388G6183G5332，G4570混合G3921的液体G17877G14279G991一G2345G1815；液体全部G17877G1998后，一G8437工G1328G8981程结束，G17767液G12661A控制G19412G19388G6521G11540重G7044G6183G5332，G991一G8437工G1328G8981程G5332G3999。G11013于实际生产过程中，人工G1183G1849是G13475常的，很多G7114G1517G1075是必须的，所以在G8611一G8437工G1328G8981程结束后，应具有G7254G1584G2163G14033，以G1427工G1328人员G1183G1849进行必要的G6817G1328，人工G1183G1849G4448成后G16311G19512G7254G1584，G2563动继G13505进行G991一G8437工G1328G8981程。G21、故G19568的G7828G8991要求G111G12G12544一工G1328进程的故G19568G7828G8991G12544一工G1328进程中可G14033G1998现的故G19568有控制系统G6521G6922不G2052G7828G8991器1或G7828G8991器G21的G1461G2507、G17767A46A15A29AA47A48A49A32A50A51A15A52A46A15A29BA47A48A49A32A50A51A15A52A46A15A29AA47A48A49A32A50A51A15A52A28A15A29A50A28A15A52A10A11A12A13A14A30A31A48A49A15A52A53A34A15A54A55A10A17A18A1921MINA30A31A56A57A48A49A15A50A28A58A59A60A61A62A63A64A51A11A12A65A66A15A54A55A10A17A18A1934液G12661A控制G19412G19388失控、G990一G2345G1815无液体G17877来G12573。无液位G1461G25071会导致无法G2563动或进G1849G991一进程，无液位G1461G2507G21会导致液体AG17877G1849超过额定量，引起控制程序G13022G1093失G16855；G19412G19388失控和无液体G17877来会引起工G1328进程无法进行。所以需要编制合理的程序G7828G8991预防G8504类故G19568的G2469生。G11G21G12G12544G1120工G1328进程的故G19568G7828G8991G12544G1120工G1328进程中可G14033G1998现的故G19568有控制系统G6521G6922不G2052G7828G8991器3的G1461G2507、G17767液G12661B控制G19412G19388失控、G990一G2345G1815无液体G17877来G12573。G8504类故G19568会导致液体G9334G1998混合G8756G5194无法进G1849G991一进程。所以需要G18331G2474安装液位G1268G5875器4和编制合理的程序G7828G8991预防G8504类故G19568的G2469生。G113G12G12544三工G1328进程的故G19568G7828G8991G12544三工G1328进程中可G14033G1998现的故G19568有G6617G6304G11017动G7438或G1268动G7438G7512无法正常工G1328，G4570会导致G6617G6304动G1328G19181G16835，液体不G14033充分混合，所以需要G18331G2474安装G17728G17907G7828G8991器G5194编制合理的程序G7828G8991预防G8504类故G19568的G2469生。G114G12G12544四工G1328进程的故G19568G7828G8991G12544四工G1328进程中可G14033G1998现的故G19568有G1998液G12661控制G19412G19388失控引起混合液无法G17877G14279G991一G2345G1815，所以G1075需要编制合理的程序来对G4439进行G7828G8991预防。G11G24G12整个工G1328G8981程的故G19568G7828G8991在G8611一个工G1328进程的故G19568G1998现后，应G16825G2469G1998G3780G1821警G6265以G11575G1431工G1328人员G7828G1474，维G1474人员可以G19555G7114G16311G19512警G6265G5194令系统中G7041整个G8981程G17832G3250G2052G2033G3999G10378G5589，以G1427故G19568维G1474G4448毕后可以继G13505G2563动，重G7044G5332G3999工G1328G8981程，G1457证生产。在装置无故G19568G1998现，G1306G1998现了G1866G4439G12373G2469情况需要G12447G2375终止生产G7114，为G1457G6264生产应G16825设置一个具有任G5859G7114G2063终止所有进程G5194G17832G3250G2033G3999G10378G5589的控制G12483G2487。14正常工作进程的分析所有工G1328进程中各器G1226的工G1328波G5430G3282如G32823所G12046G726在混合G8756无液体的G7114G1517，G6365G991G2563动G6365G19074，加液G12661AG19412G19388G6521G6922G1461G2507G5332G2563，G12544一种液体自AG12661G8981G1849，液体G2052G17810混合G8756G5225部G7114，液面G7828G8991器1才G7828G8991液位G1461G2507，所以在G2563动的G11648间，液面G7828G8991器1无G1461G2507G17767G1998，得G12573得G10267G2063才有，G19512了这G12573G5465的G10267G2063之G3818，在整个G8981程中的G1866G1325任何G7114G2063液面G7828G8991器1都是有G1461G2507G17767G1998的。在液面G990G2331G14279液面G7828G8991器G21的位置G7114，液面G7828G8991器G21G5332G3999有G1461G2507G17767G1998，同G7114加液G12661AG19412G19388失去G1461G2507关闭，加液G12661BG19412G19388G6521G6922G1461G2507G5332G2563，在液面G990G2331G14279液面G7828G8991器3的位置G7114，加液G12661AG19412G19388失去G1461G2507关闭，同G7114G6617G6304G11017动G7438G6521G6922G1461G2507G2563动，G11013于G5827性，G17728G17907G1268G5875器有G1461G2507G17767G1998的G7114间会G8616G11017动G7438G2563动有G11713G7254的G9394后，一分G19059后，G6617G6304G11017动G7438失去G1461G2507关闭，G17728G17907G1268G5875器G1461G2507G17767G1998G1584止，G1998液G12661G19412G19388G6521G6922G1461G2507G5332G2563，液面位置G991降G2052液面G7828G8991器3的位置以G991G7114，液面G7828G8991器3G1461G2507G17767G1998G1584止，液面位置G991降G2052液面G7828G8991器G21的位置以G991G7114，液面G7828G8991器1G1461G2507G17767G1998G1584止，液体G17877G1998G4448毕后，液面G7828G8991器1G1461G2507G17767G1998G6521G11540G1584止。5A2A67A68A69A70A45A71A72A73A74A75A42A43A76A77A2A15A16A17A18A191A15A16A17A18A192A15A16A17A18A193A38A15A29AA24A25A28A15A29A24A25A38A15A29BA24A25A30A31A36A34A37A20A21A22A23A19A78A79A80A81A78A82A80A81A78A83A80A81A78A84A80A816二、控制程序的编制21I/O接口分配G44G18G50G6521G2487分G18209如G991G15932G726A85A86A85A87A88A89A90A91A92A93A92A94A95A88A89A90A91A92A93A92A94A95A96A97A98A97A99A100A101A102A103A97A104A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A116A117A96A106A118A106A108A119A120A121A117A106A122A123A92A103A106A104A105A124A107A108A109A125A111A112A113A114A115A116A117A96A124A118A124A108A119A120A121A117A124A122A123A92A103A124A104A105A126A87A108A109A111A112A113A114A115A116A117A96A126A118A126A108A119A120A121A117A126A122A123A92A103A126A104A105A127A128A129A116A100A130A113A114A115A116A117A96A127A118A127A108A119A120A121A117A127A122A123A92A103A127A104A105A131A132A133A134A135A106A113A114A115A116A117A96A131A118A131A136A137A138A139A117A122A123A92A103A131A104A105A140A132A133A134A135A124A113A114A115A116A117A96A140A98A106A141A142A134A135A143A144A145A146A147A148A149A150A151A98A97A152A101A102A103A140A104A105A153A132A133A134A135A126A113A114A115A116A117A96A153A98A124A79A154A155A81A156A157A158A159A160A103A153A104A105A161A132A133A134A135A127A113A114A115A116A117G59G19、G59G25都是G6365G19074，为系统提供一个G14045G1926G1461G2507，G6203行G11468应的控制。G591、G59G21、G593、G594都是液面G7828G8991器的G1461G2507，这G1135G1461G2507都是G13475过G6930G3835G9400波和G8181G18数G17728G6454G3800理的。G59G24是G17728G17907G1268G5875器的G1461G2507，同G7691是G13475过G6930G3835G9400波和G8181G18数G17728G6454G3800理的，所不同的是只要被G8991G1226G17728动则G59G24G17767G1849高G11017G5191，不G17728动G7114无G17767G1849（G3800于低G11017G5191）。G59G26是一个G5332关G1461G2507，与G59G19、G59G25的G6365G19074G14045G1926G1461G2507不同，装置正常工G1328G7114G59G26G3800于G7041G5332G10378G5589，需要人工G1183G1849的话，G59G26就G1457G6357G3800于闭合G10378G5589，所以G59G26G1075是一种具有硬G1226自G19157G2163G14033的G6365G19074。22外部接线图系统的G44G18G50对应、G17767G1849G17767G1998G3818部G6521G13459G3282如G32824所G12046G726G17767G1849部分G726G54G19为整个控制系统的G2563动G6365G19074，G541为整个系统的故G19568警G6265G16311G19512和任G5859G7114G2063中G7041G17832G3250G6365G19074，G54G21是一G8437G8981程G4448成后G7254G1584G5332关，G571G16G16G16G16G57G24为G1268G5875器的数G4395G1461G2507G17767G1849。G17767G1998部分G726G46G481G16G16G16G16G46G484对应于控制系统进程的G481G16G16G16G16G16G484，控制系统的正常运行，G46G48G24G16G16G16G16G46G48G27对应于系统进程G481G16G16G16G16G484的故G19568警G6265控制。7A162A127A163A164A165A166A16223功能图1、装置正常工G1328进程G2163G14033G3282A162A131A167A168A169A170A171A172A80A81A173A174A162X1A175X7X1A175X0T0M8002X2X3M2M1M4M3Y0Y1Y3Y2T0M0X1A175X7V5V4V3V2V1KM7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KM8CLPCOCOS2S1S0Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0X7X6X5X4X3X2X1X08G990G3282中，G48G27G19G19G21G4570G481G16G16G16G16G484均G3809位，同G7114G1075G4570G48G19置位。G6365G991G2563动G6365G19074G54G19，G59G19导G17902，因为混合G8756中无液体G9394G11053，所以液位G7828G8991器1无G1461G2507G17767G1998，G591G3800于闭合G10378G5589，G8504G7114G481G2476为活动G8505，G60G19有G17767G1998，G17767液G12661AG19412G19388G6183G5332，A液体G8981G1849混合G8756；液位G990G2331G2052液位G7828G8991器G21的位置G7114，液位G1268G5875器G21有G17767G1998，G59G21导G17902，G48G21G2476为活动G8505，G481G3809位，G60G19无G17767G1998，AG19412G19388闭合，G17767液G12661B的控制G19412G19388G6183G5332，B液体自BG12661G8981G1849混合G8756；当混合G8756液位G990G2331G2052液位G1268G5875器3的位置G7114，液位G1268G5875器3有G17767G1998，G593导G17902，G483G2476为活动G8505，G48G21G3809位，BG10660G19388闭合，液体G1584止G17767G17877，同G7114G603有G17767G1998，G6617G6304G11017动G7438G2563动对液体进行G6617G6304，定G7114器G55G19G1075同G7114G5332G3999计G7114，一分G19059后，G55G19导G17902，G484G2476为活动G8505，G483G3809位，G6617G6304G1584止，同G7114G60G21有G17767G1998，G1998液G12661G10660G19388G6183G5332，G4570混合液自G1998液G12661G17767G17877G2052G991一G2345G1815。因为G1186混合G8756G5332G3999有液体G7114，液位G7828G8991器1G1427G5332G3999有G17767G1998，G591G7041G5332，G11464G2052液体全部G17767G17877G1998混合G8756G7114，G591闭合，G484G3809位，G1998液G12661G19412G19388闭合，同G7114G481重G7044G2476为活动G8505，本G8437工G1328G8981程结束，G991一G8437工G1328G8981程G5332G3999。G14521G5831在本G8437工G1328G8981程结束后G7254G1584或G1584止，则在本G8437G8981程进行G7114，G4570G54G21闭合，G5465G484G8505进程G4448成G7114，G48G19G2476位活动G8505，G484G3809位，系统G3800于G12573G5465G10378G5589，人工G1183G1849G4448成后，G7041G5332G54G21，G6365G991G54G19则系统G2460G5332G3999重G7044工G1328。G21、实G7114跟踪故G19568自G7828G2163G14033G3282（G3282G25所G12046）9A176A177A178A179A180A181A182A183A184A185A186A187A188G1563设G17902过G8991G16809得G1998G726G481进程（G17767液G12661AG5460混合G8756加液）需要的G5191均工G1328G7114间为1G80G76G81；G48G21进程（G17767液G12661BG5460混合G8756加液）需要的G5191均工G1328G7114间为1G80G76G81；G483进程（液体G6617G6304）中，G17728G17907G7828G8991器自G483进程G5332G3999G7114G2052G7828G8991G2052G17907G5242G1461G2507的G5191均G9394后G7114间不超过1G86，G484进程（G4570混合液体G17877G5460G991一G2345G1815）需要的G5191均工G1328G7114间为1G80G76G81。G6365G10043实际生产的控制需要和控制精G5242，G4570各G5191均工G1328G7114间的三分之一G1328为故G19568G7041定的G7114间G16041量，则各进程中的定G7114器需要的设定G7114间为G11468应的G5191均G7114间加G990各G7114间G16041量。G18039G1052G551、G55G21、G553设定的G7114间均为G27G19G86G111G141G183G80G76G81G12；G554设定的G7114间为G21G86。确定故G19568的方法为G726当活动进程实际工G1328G7114间超过定G7114器设定的G7114间则G16282为进程G9053及的器G1226G1998现故G19568。X6X1A189X0T4A189X5X4T2T0T3T1M8002X2X3M2M1M4M3T1T2T4T3M6M5M8M7T0M0X110G1186G3282G25所G12046可以看G1998，实G7114跟踪故G19568自G7828是G5326G12447在正常工G1328进程的基G11796G990的。分别在G481、G48G21、G483、G484进程G18336加G1849定G7114器G551、G55G21、G554、G553，进程G5332G3999则定G7114器G5332G3999计G7114，如果在定G7114器设定的G7114间内，活动进程G17836没有结束，则进G1849G11468应的故G19568确定进程。G8616如，在G481为活动G8505G7114，G27G19G86后（G481的G5191均工G1328G7114间为G25G19G86）G481G17836是活动G8505，则G551导G17902，G48G24G2476为活动G8505，确定故G19568G1998现；在G27G19G86前进程结束，则G48G21G2476为活动G8505，工G1328进程正常无故G19568。如果G48G24（或G48G25、G48G26、G48G27）G2476为活动G8505，G18039G1052系统就确定了G11468应进程G481（或G48G21、G483、G484）G1998现故G19568，G11468应的故G19568可G1393据G12544一部分的故G19568G7828G8991要求分G7524的情况进行人工G2040定维G1474。3、G1998现故G19568自动G6265警G2163G14033G3282（G3282G26）A188A190A182A183A184A191A192A193A186A187A188G7828G8991G2052系统故G19568G7114，控制系统自动进G1849故G19568确定进程G48G24（或G48G25、G48G26、G48G27），在G11468应的进程G18336G17767G1998G604（或G60G24、G60G25、G60G26）控制G6265警G3818G11017路G2469G1998G3780G1821警G6265。G2469现警G6265后，维G1474人员可G6365G991G6365G19074G541（G59G25）G16311G19512警G6265，控制系统自动G17832G3250G2052G2033G3999G8505G12573G5465。4、全G4628G2163G14033G3282G17902过对系统正常工G1328进程、自动跟踪故G19568自G7828和自动G6265警G2163G14033G3282的分G7524，可以G11705G17959，后两个G2163G14033G3282G1393赖于G12544一个G2163G14033G3282，所以可以G4570三个G2163G14033G3282合G5194成一个全G4628G2163G14033G3282（如G3282G27所G12046），G8504G2163G14033G3282G2265G2559了系统正常工G1328和自动跟踪故G19568自G7828G6265警的程序。结合装置的实际工G1328过程，在G48G24进程G18336，只有当液面G7828G8991器G21（G59G21）损坏，同G7114AG12661控制G19412G19388G1075无法关闭，且混合G8756液面G990G2331G2052液面G7828G8991器4的位置，工G1328人员没有及G7114G16311G19512警G6265G7114，G48G25才可以G1328为G48G24的后G13505G8505成为活动G8505，则G604警G6265自动G16311G19512，G60G24警G6265G5332G3999。这种警G6265就预G12046了更为G1017重的故G19568了。G19512G8504之G3818，G48G25只G14033G1328为G48G21的后G13505G8505。G48G26只G14033G1328为G483的后G13505G8505而没有G7477G1226G1328为G48G25的后G13505G8505；G48G27只G14033G1328为G484的后G13505G8505，而没有G7477G1226G1328为G48G26的后G13505G8505。G54G21（G59G25）G6365G19074是G1328为在系统正常工G1328G7114的G10317G8542情况任G5859G7114G2063G5625G1584和故G19568警G6265G16311G19512G1363用，G6365G991之后，控制系统自动G17832G3250G2033G3999G8505G12573G5465。X6T4A189X5X4T2T3T1M2M1M4M3M6M5M8M7Y4Y5Y6Y711A188A194A195A196A186A187A18824梯形图G11013全G4628G2163G14033G3282可以G17728G6454成G7811G5430G3282（如G3282G28所G12046）。以G17728G6454G7477G1226为中心的编程方法与G17728G6454实现的基本G2419则间有G11540G1017G7696的对应关系，利用G17728G6454G16280则可以对G7811G5430G3282实现G17743G7506的G17728G6454，对程序的G7828G7609分G7524G1075很容G7143G9177G7236。G16847G7811G5430G3282和G16847G2163G14033G3282类G1296，G11468G5058不G3835，不G1889赘G17860。X1A189X7X6X1A189X0T4A189X5X4T2T0T3T1M8002X2X3M2M1M4M3Y0Y1Y3Y2T1T2T4T3M6M5M8M7Y4Y5Y6Y7T0M0X1A189X712A188A197A198A199A200A201A202A203A204A205A206A207A188T4T4K20X7M2M1M3M4M6M5M8M7T1M2X5X4X2X3T0X7X1X1X1T3X6X0M4M4M0M8002M2M1M4M3M1M3T2M2M1M4M3M6M5M8M7Y0Y1Y3Y2Y4Y5Y6Y7T2K800T2K800T3K800T0K600SETM0RSTM1SETM2RSTM1SETM5RSTM2SETM3RSTM3SETM4RSTM4SETM1RSTM4SETM0RSTM2SETM6RSTM3SETM7RSTM0SETM0RSTM4SETM8SETM1ENDRSTM2RSTM3RSTM4RSTM5RSTM6RSTM7RSTM8RSTM113三、控制装置与控制系统的应用与改进本液体混合控制系统G17878用于混合粘稠性小的液体，控制精G5242不G3