基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真任务书

一、毕业设计（论文）的内容机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。本课题通过应用CAD软件技术对抓物机器车进行结构设计，使其能实现抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点1、收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有抓物机器车产品的结构；2、熟悉抓物机器车的工作原理及过程；3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识内容；4、熟练掌握计算机辅助设计软件（SOLIDWORKS）；5、对抓物机器车设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、利用计算机及SOLIDWORKS软件完成抓物机器车的结构设计；7、利用计算机及SOLIDWORKS软件完成抓物机器车相关机构的各种参数计算和分析；8、完成抓物机器车相关零件材料的选用及其工艺分析；9、利用计算机及SOLIDWORKS软件完成抓物机器车产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；10、利用计算机及SOLIDWORKS软件完成抓物机器车的运动仿真；二、毕业设计（论文）的要求与数据本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点1、设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来；2、抓物机器车产品结构设计要合理，提交合理、完整的3D模型；3、抓物机器车相关机构的各种参数计算和分析（如抓取零件的最大重量、最大最小尺寸、抓取夹紧力及机械手受力情况的等），并提供结果；4、零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果；5、2D工程图要整洁规范，必须符合国家标准，并提交规范完整图纸；6、机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画分辨率不小于720480PX，并提交AVI格式视频文件；7、外文资料翻译和毕业设计说明书（论文）的内容及字符要符合“毕业设计任务书”的要求；8、毕业设计说明书的格式必须符合“2014年毕业设计说明书统一格式”的要求；9、各个文件资料所需填写的时间必须符合“2014年毕业设计论文管理办法”的要求；10、答辩PPT课件能清晰体现毕业设计课题的设计思路，并且版面简介；三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成开题报告及进度计划表的撰写；2、完成中期检查表的填写；3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300500个单词的英文摘要；4、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；5、完成抓物机器车产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；6、完成工作量折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘制图纸；7、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；8、完成答辩PPT课件的制作；四、应收集的资料及主要参考文献1曹惟庆等机构设计M北京机械工业出版社,19932成大先机械设计手册M北京化学工业出版社,20043机械设计手册联合编写组机械设计于册下册M北京化学工业出版社,19894张彪，叶军等一种丝杆螺母机构型机械手的设计J中国西部科技,2010,1531325孙恒，陈作模机械原理第六版M北京高等教育出版社,20016詹友刚SOLIDWORKS快速入门教程（2012中文版）M北京机械工业出版社,20047ASHBY,MF1998ENGINEERINGMATERIALS2NDED2VOLS/VOLUME1ANINTRODUCTIONTOTHEIRPROPERTIESANDAPPLICATIONSENGINEERI