【精品实用】实验实训指导书

二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 实 验 实 训 指 导 书 一、概述： 我院为机电职业技术学院，面向企业和社会培养高级技术应用型人材。以机电、电气、工业自动化为核心，具有良好的理论教学、实验及实训条件，赢得了社会、企业、家长、学生的好评，生源及就业都进入良性循环。 二、本课程的专业培养目标的定位： 课程紧随 术的最新发展趋势及攀钢自动化的发展方向，不断更新教学内容和丰富实验实训设备， 00 硬件安装、布线、程序设计、系统调试、检修与维护的自动化 岗位需求出发，培养学生具备 装、维修和设计等技能型人才所必需的 职业能力，提高学生的职业素质，培养学生的创新意识。 本课程作为一门专业课，为学生将来从事实际的 统自动化工程设计和安装维护工作奠定良好的基础。 三、本课程的 课程目标： 1 素质教育要求 （ 1）培养学生自学能力； （ 2）培养学生逻辑思维、分析问题解决问题能力； （ 3）培养学生团队意识和合作能力； （ 4）培养学生运用 控制 技术解决实际问题的能力。 2 知识教学要求 （ 1） 理解 特点和工作原理； （ 2） 掌握 00 系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元器件及 I/O 编址 ； （ 3） 熟练掌握 硬件指安装及接线方法，熟练掌握 件的基本使用方法； （ 4） 掌握 指令系统及其应用； （ 5） 学会 制系统的基本设计方法与故障诊断方法； （ 6） 熟悉并掌握 基本网络通信方式。 3 技能教学要求 （ 1）本课程以实践教学为主，在教学中采用 “教、学、做”一体课程教学模式，根据职教规律、课程的特点、高职生的学习特点，在实训室、生产现场完成课程教学与学习，教师边讲解、边演示，学生边学习、边实践、边提问，使学生在“教、学、做”一体的教学环境下，较快理解 工作原理，掌握 的硬件安装、布线方法，具有较好的程序设计、系统调试、检修与维护 能力。 （ 2）在教学中穿插案例教学，以工作过程为导向，以 术应用项目为驱动，以 装、设计及 调试能力训练为中心，将实践教学融于教学全过程，突出课程的职业性和实用性，遵循先易后难、循序渐进，分层次教学的原则设计实践教学内容。 （ 3） 在实践教学环节中，在强调了本课程的重要知识点的同时，将电工及工艺、电机与拖动、继电 控原理及系统、仪表与传感技术、过程控制以及计算机网络技术等相关课程的内容溶入教学中。在授课时结合 工厂的相关实际自动化控制系统、自动化控制环节进行讲解，使学生实践过程能严格区分“实验模拟型”和“实际工程型”两种程序类型，以培养严谨的工程设计作风。此外，阶段学习完成后，进行几个综合性较强的实训项目的练习，实训内容可针对攀钢的生产实际，使实践教学更加贴近现实，结合实际。 （ 4） 实习基地的教学把所学知识与生产实际结合起来，学生通过在建立于攀钢各厂矿的实习基地进行的现场教学，既开拓了视野，也能把所学知识与生产实际结合起来。 四、 实验 、 实验项目 指导 实验（实训）课题 1 件及 件 认识实验 验（实训）目的 1、了解 硬件结构 及使用方法。 2、熟悉和掌握 编程软件的使用，掌握创建编辑项目的方法。 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 验（实训） 设备介绍 7绍 学院 验室 要包括采用 131415几种类型。 以紧凑型 14例，其硬件主要特点是 24电、 48存、带有含有 主从接口；装载存储器 容量 128K 字节，集成式 O、 O， 24 路数字量输入 /16 路数字量输出，带光电隔离； 4 路模拟量输入 /2 路模拟量输出 ,1 路集成的模拟量输入通道可测 0 600电阻或接 电阻。 过 信 接口用 信适配器 与个人计算机（ 信， 来下载和上载 用户程序和组态数据（主站亦可使用配置的 611 网卡与 信）。 用注意事项 1、 接线时注意分清各模块的工作电压，防止接错；接线过程中要关闭控制屏上各路电源开关，严禁带电接线。 2、 严禁私自拆卸 机 、 信适配器、 信 接口以及 从接口 ，严禁取出 装载存储器 。 3、 严禁打开个人计算机（ 箱，要按正确的方法开关计算机 ,不得随意删除计算机上的文件，严禁在计算机上设置任何密码。 程软件 的使用 验（实训）内容： 在教材上自找一段 序，创建一个项目， 根据实际的硬件进行组态并练习录入程序，编译通过之后点击 管理器界面窗口中的图标，下载到 ， 把 于 态运行程序，观察程序运行情况。 实验（实训 ）课题 2 三相异步电动机正反转控制 实验（实训） 目的 1、复习三相异步电动机的基本继电 会运用 三相异步电动机的基本继电 2、熟悉 件的基本使用方法。 2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 3、根据实验设备，熟练掌握 外围 I/O 设备接线方法。 4、 复习三相鼠笼式异步电动机双重连锁正反转控制及其相关电路，加深对继电 锁、互锁等环节的理解。 5、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计 和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。 三相电动机的基本控制电路原理及控制要求 三相异步电动机正反转双重连锁控制 1、三相异步电动机正反转双重连锁控制电路原理： 在 三相异步电动机 正反转控制电路中，最基本的方法是采用 正 反转 双重连锁 控制 电路， 如图 2示。采用 常闭辅助触点实现控制电路的电气连锁，用 常闭触点实现控制电路的机械连锁，即双重连锁。在实际控制中，对于小功率的电机或空载启动的电机，可通过 正、反转之间直接切换。但对于大功率的电机或负载启动的电机，则需要先按下停止按钮 ，再进行转向的切换。 采用 制电机正反转，即是要对原继电 在学校的实验室里，很多都是用指示灯来模拟数字量（开关量）的输出，这样编写的程序是不能用于实际工程的。因为在实际控制中，为了检测接触器是否正常工作，即接触器的线圈得电，接触器的触点是否正常动作；或接触器的线圈断电，接触器的触点是否正常复位，往往需要将接触器的辅助触点引入 作为反馈检测信号，同时在外围电路中将可能引起 电源相间短路的接触器进行硬件上的电气互锁。这种控制方案在实际工程中得到了广泛的应用。 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 图 2 三相异步电动机正 反转 双重连锁 控制 电路 2、控制要求： 运用 现对“ 三相异步电动机正反转双重连锁”的控制。具体设计要求见“ 计要求”。 要求电动机具有常规的保护环节。 三相异步电动机 带限位自动往返控制 1、三相异步电动机 带限位自动往返控制 电路原理 : 三相异步电动机 带限位自动往返控制 电路如图 2示，它在正反转控制电路的基础上稍加了改动。利用 用行 程开关 实现工作台的自动往返运行，利用行程开关 现工作台的极限位保护（即 效时，工作台继续行走，压下 断电）。 2、控制要求： 运用 现对“ 三相异步电动机 带限位自动往返控制 电路”的控制。具体设计要求见“ 计要求”。 要求电动机具有常规的保护环节。 图 2 三相异步电动机 带限位自动往返控制 电路 思考题 说明： “思考题”为针对该课题的提高练习，后面的实训课题基本上都有这项内容。 以“三相异步电动机正 反 转 双重连锁 控制 电路”为基础，实现电动机自动正反转控制。 要求电动机启动后，先正转 20S，再反转 25S，当正转、反转的次数都达到 4 次后，即自动停车。 电动机自动停车后，延时 30S 后自动启动，先反转 20S，再正转 25S，当正转、反转的次数都达到 2 次后，即自动停车，并输出 1指示灯信号，表示所有动作结束。结束指示灯信号闪烁 3S 后熄灭。 要求电动机具有常规的保护环节。 设计要求 根据“系统工艺及控制要求”： 1、进行 I/O 地址分配并绘制“ I/O 分配表”。 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 2、绘制“ I/O 接线示意图”（与“ I/O 分配表 ”相对应）。 3、进行系统 I/O 接线。 4、进行程序设计。 5、进行程序调试、运行，并能进行基本的硬件、软件故障分析与排除。 6、编写 实验（实训） 报告。 实验（实训）课题 3 三相异步电动机的减压启动控制 实验（实训） 目的 1、复习三相异步电动机的基本继电 会运用 三相异步电动机的基本继电 2、熟悉 件的基本使用方法。 2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 3、根据实验设备，熟练掌握 外围 I/O 设备接线方法。 4、 复习三相 鼠笼式异步电动机 压起动控制 、 三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制） ，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 5、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。 三相电动机的基本控制电路原理及控制要求 三相异步电动机 制 1、三相异步电动机 制 电路 原理 通常，容量较大的电动机（如 10上）不允许直接起动，而应采用减压起动的方法，其 目的是减小起动电流，但电动机的起动转矩也随之降低，因此减压起动常用于空载或轻载启动的场合。常用的 减压 起动方法有 压起动、定子串电阻降压起动及自耦变压器启动等，而 压起动又是最普遍使用的方法。 三相异步电动机 压起动控制电路如图 3示，其工作原理分析请参见相关教材，在此不再赘述。 2、控制要求： 图 3 三相异步电动机 压起动 控制 电路 运用 现对“ 三相异步电动机 压起动”控制，要求 S。具体设计要求见“ 计要求”。要求电动机具有常规的保护 环节。 三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制） 1、三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制）原理 三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制），其转速的改变是通过磁极对数的变化而实现的。如图 3示，按下低速按钮 ， 电并自锁， 常闭互锁辅助触点断开 路，此时电动机接为“”，作低速运行。 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 图 3 三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制） 当按下高速按钮 ， 常闭接点首先断开 自锁触点并使 电，同时 常开触点闭合，使 后得电并自锁， 常闭触点串联对 锁。此时电动机接为“ ”，作高速运行。 2、控制要求： 运用 现对“ 三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制）”的控制。具体设计要求见“ 计要求”。 要求电动机具有常规的保护环节。 思考题 以“三相异步电动机正 反转 双重连锁 控制 电路”、 “ 三相异步电动机 压起动”、“三相异步电动机 变极调速控制电路（ / 控制）”三个电路为基础，实现以下控制： 按下系统启动按钮后，先是第一台电动机自动 作正反转运行（正转 15S，反转 15S）；第一台电动机运行 30S 后，第二台电动机自动作 压起动（ S）；当 第二台电动机运行 30S 后，第三台电动机自动作 变极调速（ / 控制）运行，先低速运行 10S，再高速运行 10S，接着再低速运行 10S，如此低速、高速循环运行。 当按下系统停止按钮（或 第三台电动机作 低速、高速循环 6 次后，发出系统自动停车信号）后， 三台电机按照“逆停”的顺序，依次延迟 5S 自动停车。至此，控制结束。 要求三台电动机具有常规的保护环节及连锁环节。 设计要求 根据“系统 工艺及控制要求”： 1、进行 I/O 地址分配并绘制“ I/O 分配表”。 2、绘制“ I/O 接线示意图”（与“ I/O 分配表”相对应）。 3、进行系统 I/O 接线。 4、进行程序设计。 5、进行程序调试、运行，并能进行基本的硬件、软件故障分析与排除。 6、编写 实验（实训） 报告。 实验（实训）课题 4 三相异步电动机电机制动控制电路 实验（实训） 目的 1、应用 术实现对三相异步电动机的制动控制。 2、训练编程的思想和方法。 3、熟悉 使用，提高应用 能力。 控制要求 1、三相 异步电动机的反接制动控制电路。 （ 1）电动机要停止时两根电源线反接产生制动转矩。 （ 2）具有防止电动机反转的措施；有过载保护环节。 2、三相异步电动机能耗制动控制电路 （ 1）电动机要停止时切断三相电源，将直流电源接入定子绕组，电动机转速接近零时，断开直流电源。 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 （ 2）具有防止相间短路的措施；具有过载保护环节。 训内容及指导 相异步电动机的反接制动控制电路 1、系统配置 反接制动的原理是在电动机要停止时把任意两根电源反接而产生制动转矩 ,在制动转矩作用下 ,电动机将很快停止转动 ,电 动机的转速降到接近于零时 ,由速度继电器切断电源 ,否则电动机将反转。图 4反接制动控制原理图。 K M 2K Q L 1 L 2 L 3S B 2K M 2K 1K M 2F 1K M 1K M 2M 3K M 1L 2图 4接制动控制原理图 2、程序设计 3、运行并调试程序 （ 1）按启动按钮 出继电器 通并自锁。电动机电动机全压启动运行。速度继电器常开触点接通 ,输入继电器 通。 （ 2）按停止按钮 出继电器 电并接通输出继电器 自锁，电动机反接电源开始制动，当转速低于速度继电器的整定值时，常开触 点断开，输出继电器 电，电动机制动结束。 （ 3）重新启动电动机。 （ 4）模拟电动机过载，将热继电器 闭触点断开，观察电动机的停转过程。并分析原因。并提出建议。 （ 5）重复上述操作。 相异步电动机能耗制动控制电路 1、系统配置 能耗制动是电动机要停止时，在三相电源断电的同时把直流电源接入定子绕组，当电动机转速接近零时， 再断开直流电源。这种制动方法的实质是把转子的机械能转变为电能，所以称为能耗制动。制动能力大小，与所输入的直流电流大小有关，电流越大，则制动作用越强。图 4用时间继电器实现的能耗制动控制电路，图 4可调电阻 F 1 T 本K M 2M 3Q L 2S B 2K M 2S B 1F 2K 1K M 1 K M 2 K L 2 L 3K M 2K M 1图 4能耗制动控制原理图 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 2、程序设计 3、运行并调试程序 （ 1）按启动按钮 出继电器 通并自锁，电动机全电压启动运行。 （ 2）按停止按钮 出继电器 电同时接通输出继电器 定时器 动机定子绕组接入直流电源开始制，定时器开始定时，经 5s 后，输出继电器 电制动结束。 （ 3）重新启动电动机。 （ 4）模拟电动机过载，将热继电器 闭触点断开，观察电动机的停转过程，并分析原因。 （ 5）重复上述操作。 训训练题 1不用速度继电器，试重新反接制动控制的逻辑梯形图，并上机调试运行成功。 2运行并调试程序 。 3. 调试记录 。 实验（实训）课题 5 传送带与仓库控制模拟 实验（实训） 目的 1、了解计数器和比较起的功能。 2、掌握计数器和比较起的 编程技巧。 3、了解 传送带与仓库控制的一般工艺特点。 实验（实训） 内容及训练 如图 5示，显示了带有两个传送带并且它们之间有一个临时存储区域的系统。传送带 1 将包裹传送到存储区域。传送带 1 的尾部靠近存储区域处有一个光电屏障，它确定向存储区域传送的包裹的数量。传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，卡车从此处取走包裹并发送给用户。传送带 2 的尾部靠近存储区域处有一个光电屏障，它确定离开存储区域进入装载台的包裹的数量。带有五个灯的显示面板指示临时存储区域的填充量。含 5 个指示灯的显示盘表示临时仓库区的 占用程度。 传 送 带 1 传 送 带 2光 电 传 感 器 1可 装 1 0 0 件 包 裹的 临 时 仓 库仓 库 区 空（ Q 1 2 . 0 )仓 库 区 不 空（ Q 1 2 . 1 )仓 库 区 装 入 5 0 %（ Q 1 2 . 2 )仓 库 区 装 入 9 0 %（ Q 1 2 . 3 )仓 库 区 装 满（ Q 1 2 . 4 )包 裹 运 出包 裹 运 进光 电 传 感 器 2I 0 . 0 I O . 1显 示 面 板图 5传送带与仓库控制模拟示意图 计要求 根据“系统工艺及控制要求”： 1、进行 I/O 地址分配并绘制“ I/O 分配表”。 2、绘制“ I/O 接线示意图”（与“ I/O 分配表”相对应）。 3、进行系统 I/O 接线。 4、进行程序设计。 5、进行程序调试、运行，并能进行基本的硬件、软件故障分析与排除。 6、编写实训报告。 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 实验（实训）课题 6 十字路口交通灯控制模拟 实验（实训） 目的 1、熟练掌握 件的基本使用方 法。 2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 3、根据实验设备，熟练掌握 外围 I/O 设备接线方法。 4、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。 5、拟用 计十字路口交通灯控制系统，了解十字路口交通灯系统的常规控制方法。 实验（实训） 设备 本 实验（实训） 在“ 7拟实验挂箱”中完成， 该实验挂箱“ 十字路口交通灯控制 ” 面板图如图 6示。 十字路口分为东西向和南北向两 个方向， 面板中的四组“ R、 Y、 G”指示灯用以模拟东西向和南北向的“红、黄、绿”三种颜色的交通指示灯，公路上的“甲、乙” 指示灯用以模拟东西向和南北向的车辆正在驶过十字路口。 图 6 “ 十字路口交通灯控制 ” 面板图 （ 7拟实验挂箱） 系统工艺及控制要求 总体控制要求 本系统是一个典型的顺序逻辑控制，要求严格按照交通灯的动作要求进行程序设计。 具体工艺及控制要求 1、“车辆直行”指示灯 东西向指示灯： 系统启动后，东西向指示灯先是绿灯亮， 20秒 后，东西绿灯开始闪烁（ 1 3秒后熄灭；接着是东西黄灯亮， 3秒后熄灭；最后是东西红灯亮， 26秒后熄灭。至此完成东西向“车辆直行”指示灯的一个周期，并不断循环。 南北向指示灯： 系统启动后，南北向指示灯先是红灯亮， 26秒后熄灭；接着是南北绿灯亮， 20秒后，南北绿灯开始闪烁（ 13秒后熄灭；最后是南北黄灯亮， 3秒后熄灭。至此完成南北向“车辆直行”指示灯的一个周期，并不断循环。 2、车辆直行模拟显示 某方向（东西向或南北向）“车辆直行”指示灯的 绿灯亮， 则 该方向的车辆可以驶出 停车线直行。 但考虑车辆加速的时 间，因此在进行 车辆直行模拟时，在 绿灯亮后，用该方向公路上的指示灯（ 甲或乙指示灯 ） 延迟 1秒亮表示车辆正在直行。 当某方向（东西向或南北向）“车辆直行”指示灯的绿灯开始闪烁，表示提醒司机该方向的直行即将暂停，当绿灯熄灭，黄灯亮时，则该方向的车辆不可再驶出停车线，但已驶出停车线的车辆需继续直行。因此在进行车辆停车模拟时，在黄灯亮后，用该方向公路上的指示灯（ 甲或乙指示灯 ）延迟 2 秒灭表示。 设计要求 根据“系统工艺及控制要求”： 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 1、进行 I/O 地址分配并绘制“ I/O 分配表”。 2、绘制“ I/O 接线示意图”（ 与“ I/O 分配表”相对应）。 3、进行系统 I/O 接线。 4、进行程序设计。 5、进行程序调试、运行，并能进行基本的硬件、软件故障分析与排除。 6、编写实训报告。 实验（实训）课题 7 水塔水位控制模拟 实验（实训） 目的 1、熟练掌握 件的基本使用方法。 2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 3、根据实验设备，熟练掌握 外围 I/O 设备接线方法。 4、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积 累编程技巧。 5、拟用 计水塔水位自动控制系统，了解水位 控制 的一些简单方法。 实验（实训） 目的设备 本 实验（实训） 在“ 7拟实验挂箱”中完成， 该实验挂箱“ 水位水塔控制 ” 面板图如图 7示。开关 示水塔的水位上限位检测，开关 示水塔水位下限检测，开关 示水池水位上限检测，开关 示水池水位下限检测， 抽水泵电机， Y 为进水电磁阀。 图 7 “ 水塔水位控制 ” 面板图 （ 7拟实验挂箱） 系统工艺及控制要求 总体控制要求 本系统是一个典型的、简单的水位控制 （管道上的手动阀未在面板图反映出来） 。 系统启动后，能根据水池水位及水塔水位的上下限，自动控制进水电磁阀的开闭以及抽水泵的启停。 具体工艺及控制要求 1、系统启动后，当水池水位低于下限位（用开关 和表示），进水电磁阀 Y 打开（电磁阀得电打开，用指示灯Y“亮”表示），进水管开始向水池注水。同时定时器开始计时， 8 秒后，如果水池下限位开关 有复位断开，表示水池水位还没有高过下限位，即表示进水电磁阀 Y 得电后没有打开进水，电磁阀 Y 出现了故障，此时电磁 阀 Y 的故障指示灯闪烁（ 1警。 当水池水位高于上限位（用开关 和表示），进水电磁阀 Y 关闭（电磁阀断电闭和，用指示灯 Y“熄”表示），进水管停止向水池注水。 2、当水池水位高于下限位（即 断开时），且水塔水位低于水塔下限位时（用开关 和表示），抽水泵电机始运转抽水（用指示灯 ”表示）。同时定时器开始计时， 10 秒后，如果水塔下限位开关 有复位断开，表示水塔水位还没有高过下限位，即表示水泵电机 现了故障（或是水泵出现了故障，或是抽水管道出现了漏水故二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 障等），此时水泵电机 故障 指示灯闪烁（ 1警。 当水塔水位高于水塔上限位 （用开关 和表示），水泵电机 车，水泵电机 止向水塔抽水。 3、要求系统具有常规的保护环节和故障报警功能 。 模拟操作注意 由于 本系统水池、水塔的上下限位是由 4 四个开关来模拟的，且不考虑这四个水位开关的故障可能性，因此在模拟操作时需注意水池或水塔的上下限位开关不能同时闭合，即 能同时闭合， 不能同时闭合。 思考题 如果不用开关量式的水位上下限检测信号（即不用 开关 4），而用液位传感 器来检测水位的高度（该检测信号可用实验台上的 拟电位计手动给定来模拟），在工艺及控制要求都不变的情况下，程序又应该怎样设计呢？ 介于实验台只有一个 拟电位计，故水塔水位上下限检测仍用 开关 拟，而 水池的液位检测可用此号来模拟液位传感器的检测信号（如用 示），并假定水池的深度为 10 米（也即液位传感器的探头长度），水池下限位对应 ，上限位对应 。 补充说明 1、水位控制 是一类典型的自动化控制系统类型。由于实际的控制工艺及控制要求较为多样， 故 不可一概而论。本系统的工艺及控制要求仅为模拟设计，特此说明。 2、指导教师可在以上控制要求基础之上，增加其他控制要求。 设计要求 根据“系统工艺及控制要求”： 1、进行 I/O 地址分配并绘制“ I/O 分配表”。 2、绘制“ I/O 接线示意图”（与“ I/O 分配表”相对应）。 3、进行系统 I/O 接线。 4、进行程序设计。 5、进行程序调试、运行，并能进行基本的硬件、软件故障分析与排除。 6、编写实训报告。 实验（实训）课题 8 “自动配料 /四节传送带”系统模拟 实验（实训） 目的 1、熟练掌握 件的基本使用方法。 2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 3、根据实验设备，熟练掌握 外围 I/O 设备接线方法。 4、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。 5、了解工厂自动化中，类似的“自动配料 /皮带传送系统”的常规工艺、控制要求及主要程序的一般设计方法。 实验（实训） 设备 本实训在“ 7拟实验挂箱”中完成， 该实验挂箱“自动配料 /四节传送带” 面板图如图 8 示。 图 8 “自动配料 /四节传送带” 面板图 二 、 教学内容 / 教学资源 / 700 理及应用精品课 （ 7拟实验挂箱） 系统工艺及控制要求 总体控制要求 本系统是一个典型的“顺启逆停控制”。 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。 具体工艺及控制要求 1、系统启动前准备 汽车开上地秤装料之前，地秤指示灯 （表示地秤上没有车辆），此时方可允许汽车开上地秤准备装料。 电动机 为 系统启动之前，料斗出 料口关闭（用指示灯 表示）。 2、系统运行控制过程 （ 1）系统启动后，开始装车过程。当汽车开上地秤并到达装车位时，限位开关 压下（用开关 开表示），指示灯 （表示汽车到达装料位置），同时地秤指示灯 （表示地秤上已有车辆、其他车辆不能再开入）。此时开始执行“顺启”程序如下： 启动 机， 4 号皮带开始运转；经过 2S 后，再启动 机， 3 号皮带开始运转