基于PLC的焊接机械手设计任务书.doc

大学本科毕业论文（设计）任务书学生信息学号09学院机械工程学院班级姓名专业机械设计制造及其自动化机自093教师信息姓名职称副教授学历硕士任务书发出时间2013年3月4日论文（设计）题目PLC控制的自动焊接机械手设计论文（设计）起止时间2013年3月4日2013年6月9日共需周数14周主要内容：本课题拟设计的机械手，是用于自动生产线上完成焊接任务的自动化装置。可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。本设计主要完成基于PLC控制的机械手的硬件和软件部分。设计任务主要包括：驱动系统、执行系统和控制系统的设计。要求阐述机械手的结构组成及工作原理，分析各部分结构类型的选择及使用。机械手控制要求分析、确定输入/输出（I/O）设备、选择合适的PLC、I/O点数分配和PLC程序设计。主要要求:1、设计主要要求：（1）有效工作半径0.8m，重复定位精度0.6mm。（2）机械手的机械结构由机座、立柱、手臂、手指组成。立柱可以在竖直面内旋转、手臂可伸缩、摆动；手指有夹紧、放松动作。2、论文主要要求：要求在论文中阐述具体的分析和设计过程。阐述系统的硬件组成及工作原理，分析系统硬件选择及使用。分析机械手控制要求、设计PLC程序。画出夹持机构结构图、驱动系统、执行系统和控制系统的原理图。3、图纸主要要求：（1）机械手装配图A0图纸1张。（2）驱动系统设计A1图纸1张。（3）控制系统设计A1图纸1张或A2图纸2张。预期目标:学生通过本次对基于PLC的机械手自动化控制系统的设计不仅可以巩固和加深对已学知识的理解和把握，而且通过收集相关资料，可以进一步扩宽专业领域的知识面。通过本次毕业设计将增强学生的系统设计与分析能力以及解决生产中实际问题的能力，树立创新意识，培养科学技能。为学生将来从事机械及自动化控制方面的研究和应用工作打下一定的基础。计划进程:3月4日3月17日：查阅、收集相关技术资料，完成开题报告。3月18日3月24日：据设计要求，制定总体设计规划，拟定论文提纲。3月25日4月14日：执行系统设计。4月15日4月28日：驱动系统设计。4月29日5月5日：控制要求分析。5月6日5月12日：控制系统硬件设计。5月13日5月19日：PLC程序设计。5月20日6月2日：完成论文的编写及修订工作。6月3日6月9日：制作答辩幻灯片，准备答辩。主要参考文献:（1）钟肇新.可编程序控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，2002.（2）章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，2003.（3）陈宇.段鑫.可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，2002（4）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2004（5）李乃夫.可编程控制器原理、应用、实验.北京：中国轻工业出版社，2003（6）钟肇新.彭侃.可编程控制器原理与应用.广州：华南理工大学出版社，2004（7）张建民.机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2001（8）张兵.赵斌.施永辉.基于PLC的机械手混合驱动控制.液压与气动，2005，3期：37-39页（9）贺黛芳.马笑潇.PLC在针灸机械手控制系统中的应用.基础自动化，2001，8卷2期：29-32页（10）蒋少茵.PLC控制的机械手.测控自动化，2004，6期：17-18页（11）史国生.崔洪斌.PLC在机械手步进控制中的应用.组合机床与自动化加工技术，2001，8期：25-27页（12）杨存智.PLC在自动化生产机械手中的应用.机床