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7附录B外文翻译译文ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇作者：多利安马克雷亚科斯廷切皮斯卡Politehnica大学出版日期：2007年4月1日出版信息：Postprints，加州大学戴维斯分校摘要：本文显示驱动解决方案，速度的计算和引用所有自动速度控制范围为24个装配站属于张力减为无缝钢管厂。之间的速度控制和相关的拉伸，轧管控制也显示。实验结果是真实的数据联想到最近的项目已在执行中国的无缝钢管厂。1简介作者在展位分配和使用差动齿轮箱的共同驱动概念代表了该工厂的表现灵活性的限制，但我们可以合理地使用它减少驱动器的成本1，2。因此，当我们正在设计的这种轧机型，8我们要仔细研究的必要性和个人选择的驱动器实用每个站或共同驱动器3。如果我们使用的是常见的减速驱动使用的主要驱动旋转和重叠速度比率正在发生变化，同时在由旋转速度控制所有摊位都（或一两）马达和维持的比例为代表，作为滚动旋转速度成立由齿轮设计。因此，在此驱动器系统，我们可以改变只速度平均或平均伸展，但不是在变形值的分布个人的立场45序列。如果我们可以放弃对管道的变形和个人速度控制的优点如果我们除了一大之间的轧辊和材料（1现状在容易滑倒滚动计划），我们可以接受一个共同的分布和差分驱动齿轮6，7.2机电驱动解决方案2.1。速度控制4电机驱动器由两个驱动集团是由一个机械分离另外，因此，即使允许序列有效的作物接近年底控制（CEC）管。为此，该条目轧机机架齿轮组功能异常的比例高获得特别大的伸长率（图1）。为立场位置（我的辊速度）的计算公式为，在进入边驱动器组：9图1：原理与普通车道与分布的固体火箭发动机和齿轮差动关于对运行在驱动器出组方：速度曲线的基础的特点是在入门组高齿轮传动比，使差动齿轮也积极在这一领域的行动，即对两个基本相同的方向旋转和差分驱动器。在轧制过程中的稳态阶段，在这个系统运行的基本驱动器而相同的速度差驱动装置操作完全同步的速度。该速度是有关下列条件：10据此IKM和IKD是常数。自动同步电动机的基本自动化系统。图2：串联驱动器的速度差异图2.2斯特雷奇控制在伸长率变化的电机速度的计算值与转速结果从计算速度的变化。这种方法可确保运营商可以用一个影响速度的变化意味着在伸长率的变化，如果有必
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