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机械原理大作业课程名称机械原理设计题目连杆机构运动分析院系班级设计者学号指导教师连杆机构运动分析1设计题目图1设计题目如图1所示结构，已知机构各构件的尺寸为AB100，BC2AB，BDAB，构件1的角速度为，试求点D的轨迹及构件3、5的位移、速度和加10/RADS速度，并对计算结果进行分析。2结构分析1、AB即杆件1为原动件2、DBC和滑块即2、3为RRP型II级杆组3、其中BD为同一构件上点，4、4、5为RRP型II级杆组3各基本杆组的运动分析数学模型建立以A为原点的固定平面直角坐标系AX,Y（1）原动件AB（I级组）已知原动件AB的转角102原动件AB的角速度1/RADS原动件AB的角加速度10运动副A的坐标位置,XYA点与机架相连，即该点速度和加速度均为0原动件AB的长度MLAB10因此可以求出运动副B的位置坐标1COSBAXL1SINABYL运动副B的速度11INAXVL11COBAYBVL运动副B的加速度2111COSSINAXABALL2111SINCOSBAYBABALL（2）RRP二级杆组（DBC）由（1）已知运动副B的位置坐标、速度、加速度已知运动副C的位置坐标,0,BXML由余弦定理可得2/COS22）（WTYLYLABCABC可求得C的纵坐标4CB其中2OS10T2BC30000因为B是CD的三等分点，所以有；21CBDY21BDX解得D的坐标；BX51C50求导可以得到D的速度和加速度VDA（2）RRP二级杆组（4、5）分析可得构件5的位移4504025DYXY求导可以得到构件5的速度和加速度V5A4编程程序SYMSTB200COS10TPI/2C30000Y3BB24C05/2V3DIFFY3A3DIFFV3XB100COS10TYB100SIN10TXD15XBYD15YB05Y3Y540000XD205YD450V5DIFFY5A5DIFFV5FIGURE1EZPLOTXD,YDAXISNORMALFIGURE2EZPLOTT,Y3AXISNORMALFIGURE3EZPLOTT,V3AXISNORMALFIGURE4EZPLOTT,A3AXISNORMALFIGURE5EZPLOTT,Y5AXISNORMALFIGURE6EZPLOTT,V5AXISNORMALFIGURE7EZPLOTT,A5AXISNORMAL5结
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