机械毕业论文-立体车库结构设计

机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 1 1 立体车库的的发展背景 究目的 随着社会的进一步发展，人们的生活水平也在日益提高，汽车的数量因此也在逐步的上升，所以停车难的问题，也就成为了急需解决的问题。而解决这一问题的主要方法，就是建立立体车库，通过对立体车库的建立，从而逐渐改变停车难的问题，给人们生活带来更大的方便。 外的发展情况 立体车库最早产生于 20 世纪的美国，汽车是通过电梯系统进行上下搬运。该车库是美国公司 发而成的，车库共有 24 层，可以容纳 500 辆车同时进行停放。到了 20 世纪 80 年代，德国的 司制造了当 时两个比较大型的立体车库，到目前为止，该车库仍在使用中。随着科学进一步的发展，日本在立体车库的设计制造中逐渐发挥着作用，就目前而言，日本从事立体车库设计和制造的公司大约有 200 多家，并且其中，相对比较大的公司有新明和、三菱重工等公司 。 内的发展情况 我国是在 90 年代加入到立体车库的设计制造中，我国最早设计的立体车库在苏州投入使用，该设备采用先进的变频无 级 调速技术，升降平稳，振动小，在存取车的过程中时间短。并且，该车库在管理、监控等 方面 都有涉及。之后，包括北京、上海等建筑相对密集的城市开始陆续建成立体 车库。直到现在，随着我国车辆的增加，并且我国建筑面积越来越多，人们停车难就成了一个很大的问题，因此现实生活中立体车库发挥着举足轻重的作用，立体车库不仅能够解决停车的问题，而且在一定的程度上，立体车库的发展水平，也代表了我国的研发科技的进步。 体车库的分类 就目前而言，生活中常见的立体车库包括有垂直升降类车库、巷道堆垛式立体车库、升降横移立体车库、平面移动式以及水平循环等多种立体车库形式。 垂直升降类立体车库是通过升降机的升降和装在升降机上的横移机构实现机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 2 是载车板的移动，从而实现整个 取车和存车的过程。该设备工作原理类似于电梯的工作原理，两列车库中间为升降设备，设备的高度比较高，比较适合运用于繁华的市中心等位置。该设备对其安装的安全性以及安装精度有很高的要求，虽然在地面上的要求占地面积比较小，但是由于其高度比较高，所以对其设备的复杂性可想而知。因为设备只设计有一部升降电梯，并且其升降速度不是太快，所以，如果遇到上下班的高峰期，在取车的过程中会浪费很多时间，因此，其效果不是特别理想。 图 1直升降类车库结构简图 巷道堆垛式立体车库与一般中小物品存放立体仓库 相类似，所有的车辆存取过程均是堆垛机来完成。因此在一定的程度上对堆垛机的技术要求比较高，即在堆垛机进行提升和运行过程中的稳定性要求比较高，并且堆垛机的价格也相对比较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数量较多的用户使用，从而在一定的程度上提高了利用率。在立体车库的中间设有巷道堆垛机，当汽车到达库时，停放在出入库台上，通过堆垛机从出入库台上取走车辆后在巷道内进行行走、提升，将停放的车辆放到指定的位置，当进行取车的时候，其程序刚好相反。在进行存取车的过程，堆垛机始终安装预先设定的程序进行运动，所以根本没有任何的 灵活性，在一定程度上会浪费时间，所以市面上很少有巷道堆垛式立体车库的使用。 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 3 图 1道堆垛式立体车库结构简图 升降横移式立体车库正常结构形式都采用多列和多层进行分布，由于受到空间和车辆出入时间的限制，正常情况下车库为 42 层的设计，一般情况下为地上设计，或者一半在地下进行设计。该设备在实际生活运用中，运用广泛，存取车的过程中节省时间，符合现在车库设计标准。 图 1降横移立体车库结构简图 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 4 2 立体车库总体方案设计 体车库工作原理 升降横移立体车库基本采用多层多列进行布置， 2 层 20 位升降横移式立体车库实际为 19 个停车位，车库的第一层设置一个横移空位；设备是通过一层载车板的横移和二层载车板的升降来完成存取车的过程。一层车位可以直接存取车；当二层某一车位要进行取车时，需要一层载车板进行相应车位的移动，将移动的车位让到将要取车的二层载车板正下方，然后通过升降系统将二层载车板降落至地面，从而实现整个的取车过程。其具体的取车过程，通过两层六位针对两种典型的取车过程进行演示，如图 22 示： 图 2车示意图 图中二层 中间 车辆 要完成取车过程 ， 该设备需要完成以下的步骤从而实现取过程： 间 车辆的正下方对应的一层载车板向右横移一个列宽； 间 车辆 通升降系统升降载车板至地面 ； 开出完成取车。 图 2车示意图 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 5 图中二层最左端车辆要完成取车过程，该设备需要完成以下的步骤从而实现取过程： 体车 库结构设计 体结构的设计 升降横移立体车库总体结构采用钢结构进行设计，钢结构按照一定的规格进行划分，不同形式的布置适应不同的场所，配置十分灵活。具体有以下的特点： 钢主要由生铁冶炼而成，钢在加工生产过程中，整个流程上有很高的标准要求，所以钢材的质量好、性能高，因此在机械制造过程中应用最为广泛。钢材的结构组织均匀；钢材不论是在物理性能还是力学性能上都能够符合设计的要求 。 性好，韧性强 钢在抵抗外力变形的能力上十分的强，在其规定的载荷和轻微的过载情况下不会有破坏的 现象的发生。当钢在过载的情况下，材料会产生变形等现象，不会直接产生断裂，并且能够吸收一部分的变形能量，所以其塑性好，韧性高。 于安装与拆卸 钢结构的连接一般采用螺栓连接，我们可以在底面进行搭建，然后进行整体成型等方法，安装过程中简单易操作，包括运输拆卸过程都十分方便。 架形式的设计 升降横移式立体车库的框架通常有三种结构形式，具体包括单柱式、后悬式、跨梁式结构。 构比较稳定 ，适合运用于其梁的跨度比较大的情况，如图 2示： 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 6 1 跨 梁 2 立柱 图 2柱式立体结构示意图 靠后壁墙进行支撑，在进行存取车的过程中比较简单； 如图 2示： 1 墙壁 图 2壁式结构示意图 且中间不设立柱的 形式，相对于梁跨度比较大的时候，不易使用。如图 2示： 1 跨梁 2 立柱 图 2梁式立体结构示意图 根据该立体车库的形式，因为其跨度比较大，所以采取单柱式结构，能够达到理想的状态。 2 层 20 位 升降横移式 立体车库整体 框架由一层 前后 各 四根立柱 ；二层 前后 共有六 根横梁， 分别横跨三位车库和四位车库 ；中间 平均分布十一根纵梁 组合二层，整体结构简单、符合设计要求。整体框架简图， 如图 2示： 1 横梁 2 受力柱 3 导轨 图 2体车库结构 示意图 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 7 体车库框架的连接和固定 立体车库结构是由若干钢材（钢板和型钢）通过焊缝，螺栓等连接成基本构架。其中立体车库的整体连接和固定包括以下几部分： 力柱采一端固定的方式，采用柱脚的形式，通过螺栓将其固定在混凝土结构上。 钢梁与钢柱，横梁和纵梁的连接方式通常通过高强度螺栓进行连接，高强度的螺栓能够同时承受摩 擦面间的剪力和螺栓轴线方向上的外拉力，通过构建接触面间的摩擦阻力从而实现构件内力的传递，从而将构件夹紧，不是仅仅通过螺栓的螺栓杆来进行承受。 中，立体车库包括其他比较多的零部件，其中零部件的主要固定方式为螺栓连接和焊接将其固定在立体车库的整体结构上。 体车库结构尺寸的确定 2 层 20 位升降横移式立体车库的整体结构尺寸，是在对市场车辆的尺寸调查后得出的结论，市场上现有的车型为以下三种基本形式，即：小型车、中型车、大型车。对以下三种车型进行尺寸调查后，得出以下相关数据，如表 2表 2 表 2辆的尺寸参数 项目 小型车 中型车 大型车 车 长（ 4400 4700 5000 车 宽（ 1750 1800 1900 车 高（ 1450 1450 1700 车重 （ 1300 1500 1700 通过调查数据，根据设计原理和设计标准，可以得出升降横移立体车库单个车位的尺寸、车库总的长度、高度。具体如表 2示： 表 2库的尺寸参数 项目 长（ 宽 (高 (单位车库 5400 2300 2200 一层车库 24100 5400 2200 二层车库 24100 5400 械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 8 3 各机构的设计计算及校核 体车库载车板的设计 根据对运载机以及现有的立体车库载车板进行调查和研究，为了保证载车板有足够的强度，即在车辆停靠后能够保证不发生弯曲变形，最终确定 载车板的结构形式采用框架式， 其中采用四根纵向和四根横向型钢焊接而成，其整体结构稳定性好，型钢框架上采用 钢板焊接而成的 。在车停放后，载车板上应有足够的空间让人出来，所以载车板的尺寸在一定程度上要进行加宽处理。 综合上述因素，最终确定载车板的尺寸为长 为 宽为 材料厚度选为厚度为 形花纹钢板拼合而成，提供足够的摩擦力，保证车辆停放的安全性。由花纹钢板 )823277( 查表可得，载车板重量取 图 3车板简图 体车库框架的材料选择 升降横移立体车库的 钢 材料的选择通常选用 通碳素结构钢为原材料， 普通碳素结构钢适用于大量的桥梁、房屋等钢构中，在规定的载荷下，能够保证其不会被破坏，具有良好的强度和刚度。在材料拥有良好的强度和刚度前提下，其 价格相对比较便宜 。因此，选取 原材料，符合柱和梁在受力中的要求，所以，其原材料统一选取 普通碳素钢为原材料。 因柱子和梁所受到的力不同，具体型号的选择，根据下面的设计来进行选择 。 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 9 表 3钢材的强度设计值 钢材 抗拉、抗压和抗弯 f 抗剪 端面承压 牌号 厚度或直径 （ 16 215 125 325 体车库受力柱的设计 体车库受力柱受力分析 升降横移立体车库的受力柱其主要功能是支撑二层车库，保证车库在满载的情况下，能 够保证不被破坏，因此，其所受的力主要来自于二层车库。二层车库产生的总重量为两部分，一部分是载车板的自重，由前面数据可得为 第二部分为车辆的重量，取车辆最重情况下为 可得单个车位下产生的总的重量为 2001700500 ,取 2/10 。 通过以上的分析，可以得出以下结论，由于受力柱受到的二层车库带来的压力，在满载的情况下，受力柱是否可以一直保持直线形状的平衡，即受力柱的稳定性问题，也就是接下来需要进行研究的关键性问题。 受力简图如下所示，其中， l 为受力柱的高，为 F 为车库 满载时每个受力柱的受力 大小 。 图 3力柱受力简图 体车库受力柱的选型与校核 根据 上述 受力柱的受力 情况 ， 采用 通碳素钢为原材料制作而成的 热轧工字钢 。查参考文献 1选取型号为 18。 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 10 受力柱在整个的受力过程中，根据其受力的情况，可以通过挤压强度和压杆稳定性两个方面进行校核。 先对杆的强度上进行校核，其强度条件公式： F 式中： F 为杆所受到到正压力大小为 2750N; 杆的横截面面积， ； 材料的许用挤压应力， 00 。 带入数据可得： M P 7 5 0 2 因此，根据对强度的校核，该受力柱的强度符合设计要求。 于压杆问题性问题。首先应该通过柔度 ，确定该受力柱是小柔度压杆、中柔度压杆、大柔度压杆。根据其不同的压杆受力情况，然后在进行校核。柔度的具体确定过程如下所示： 则， 轧工字钢的柔度 1 : 1式中： E 为弹性模量， 06 ； p为比例极限， 00 ； 带入数据，可得： 1001020010206691 计算压杆的柔度 ： 其中， l 等于 2200受力柱的高度； 查参考文献 1得惯性半径 i 等于 过查表 3压杆的 长度因数 ， 并且该受力柱为一端固定，另一端自由的情机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 11 况，其长度因数为 2。 表 3杆的 长度因数 受力柱的约束条件 长度因数 两端铰支 =1 一 端 固定、另一端自由 =2 两端固定 =端固定、另一端铰支 =： 202 因 1 ，所以 满足 欧拉公式 的条件，通过欧拉公式临界压力为： 2 3 0 查参考文献 1得金属结构中压杆安全系数 38.1n 。通过 工作压力 n ，其数值与稳定安全因数 3定是否稳定。 受力柱的工作安全因数为： 772 7 5 0 2 3 0 5m a 过对受力柱的校核，满足压杆的稳定性，所以选用型号为 18 的工字钢。 体车库纵梁的设计 体车库纵梁的受力分析 升降横移立体车库的梁 包括 横梁和纵梁 两部分 ，其中，横梁主要由前后两根组成，纵梁由十一根纵向排布组合而成。对于该升降横移立体车库梁的选取，采取统一型号的热轧工字钢进行设计。 十一根纵梁均匀分布于立体升降横 移车库的二层， 当车辆纵向依次停放到二机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 12 层车库后，由于受力情况并不均匀，所以导致 分布 在 两根纵梁的受力是中间九根纵梁的受力 的 一半， 在采用同样型号的纵梁的下，对受力最大的纵梁进行设计核。 选取坐标系如图所示，集中力 1个点上， 其中力力，即 A、 D 两点； 1F 2F 为钢丝绳提升载车板产生的拉力，即 B、 C 两点。根据具体受力原理，力 1F 和 2F 之间保持适当的距离，从而在进行提升的时候，从而产生的受力最小，初步设定 间长为 3400B 距离为 1000 对称， 纵梁的总长为 5400此 梁所受力如图 3示： 图 3梁的受力简图 通过简图可以得到 1F 和 2F 为载车板和停放车辆时产生的两个集中力，其大小为 ： 1 0 0 022 2 0 0 021 别为横梁对纵梁产生的支撑力，其大小为： 750 以纵梁的左端为坐标原点， 内取距原点为 x 的任意截面，截面以左只有外力据剪力和弯矩的计算方法和正负号规则，求得这一截面的上的 剪力 弯矩 M ， 同理可得。 计算剪力和弯矩： 对 ： 7501 11 a)( 11 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 13 对 : 2 5 02 7 5 01 1 0 0 012 )(12122 a )( 2121 由于 对称，所以不用进行 再次 计算。 画出剪力图和弯矩图如图 3示， 通过作剪力和弯矩图 ,所受 最大 剪力为 所受最大 弯矩 为 34100 。 图 3梁的剪力图与弯矩图 体车库纵梁的选型与校核 根据上述纵梁的受力情况，采用 原材料制作而成的热轧工字钢。 查参考文献 1，选取 型号为 20a。 通过对剪力图和弯矩图的分析， 先根据纵梁的弯曲正应力强度条件进行校核，具体步骤如下 : 通过弯矩图可得，最大弯矩 34100m a x，查参考文献 1得 的最大正应力 ，由弯曲正 应力强度条件，有 m a xm a 可得 : 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 14 4 1 0 0 36m a xm a x 通过对弯曲正应力进行校核， 弯曲正应力 满足弯曲 强度 的设计 要求。 再校核纵梁的切应力。其中，72* ，腹板宽度 ，腿高度00 。 的最大 切应力强度 ， 由 剪力图 得 ，剪力 250,代入 切应力 强度校核条件公式 : m a xm a x 代入数据可得： M P 8250 42*m a xm a x 符合切应力强度要求。 因此， 通过 纵梁的 弯曲正应力强度和切应力强度进行校核，可以得出结论，查参考文献 1，选用 型号 为 20a 热轧工字钢符合设计要求。 体车库横梁的设计 体车库横梁的受力分析 横 梁的受力主要是由二层车库产生的压力和受力柱产生的支撑力两部分组成， 受力 简图如 图 3示 : 图 3梁的受力图 同样，选取坐标系如图所示，支撑柱产生的集中力个点上， 111 每个纵梁在横梁上产生的压力，每个受力之间距离为一个车库的宽度 2300车辆全部停放在二层车库的后，每个纵梁产生在横梁上的力也不完全相同。横梁最大 的跨度为中间四个车位的受力为左右两辆车机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 15 产生的力，因此其受力情况最为复杂、受力最大、结构更加不稳定，进行重点分析。 其中 ： 7 5 0 5 0 0222 2 0 0 0111 1 0 0 022 2 0 0 0 102 对于 之间又可以进行根据集中力的受力点细化分为 个集中力的作用点，又因为 、 和 、 相对称所以其剪力和弯矩相同，所以只对 、 分析即可。 对 : 8 2 5 02 7 5 01 1 0 0 04 444 )( B )( 44 对 : 9 2 5 02 7 5 01 1 0 0 01 1 0 0 05 )()(455545 B (545 ) 画出剪力图和弯矩图 图 3 图 3梁的受力简图和弯矩图 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 16 通过剪力图和弯矩图，可以得出所 受的 最大 剪力为 最大 弯矩 为 体车库横梁的选型与校核 根据上述纵梁的受力情况，采用 原材料制作而成的热轧工字钢。 查参考文献 1得 其型号为 28a。 通过对横梁的受力分析， 先 根据最大弯矩工字钢进行弯曲正应力强度校核 ，通过弯矩图可得，最大弯矩 a x， 最大正应力 ，由弯曲正应力强度条件，则： m a xm a M P 8 8 2 36m a xm a x 符合弯曲正应力强度要求。 再校核横梁的切应力， 查 参考文献 2得 Z 246* ，腹板宽度 ,腿高度 22 。 的最大切应力强度 ， 由 剪力图 得 ，剪力9250 ,代入强度校核条件公式 : m a xm a x 代入数据可得： M P 19250 32*m a xm a x 符合切应力强度要求。 因此， 通过 横梁的 弯曲正应力强度和切应力强度进行校核，可以得出结论， 查参考文献 1选用 型号 为 28a 热轧工字钢符合设计要求。 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 17 4 横移系统的设计 移电动机的确定 升降横移立体车库主要包括横移和升降两部分，其中，横移主要是第一层的车库的要求，针对横移系统进行了以下设计。 横移系统 主要包括电动机、传动轴、钢轮、钢轨以及载车板组成。一层每一个车位需要电动机各一台，其中钢轮需要 4 个，传动轴两个，其工作原理是通过电动机 带动轴，然后通过轴上的钢轮与 一层车库 钢轨之间的滚动 ，拖动载车板 实现横移 的 目的 ，如图 4示： 1 载车板 2 电动机 3 钢轮 4 传动轴 5 钢轨 图 4移系统简图 一个横移电动机需要带动一个车位的自由移动，其中一个车位的质量包括载车板自身 的重量和停放车辆的质量，结合前面计算质量总的质量为2001700500 。取 2/10 ，所以得总重力为 根据表 4以查的钢轮与钢轨之间的摩擦系数 。 表 4料的滚动摩阻系数 材料名称 材料名称 铸铁与铸铁 钢与钢 质车轮与钢轨 胎与地面 与木 钢质车轮与木面 木与软木 火钢珠与钢 此可得横移车位时所产生的阻力为 ： 1 0 0 0 0 初步 设定横移机构 的平均速度为 ： 即 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 18 工作时所需功率为： 0 0 0 01 0 0 0 电动机所需工作效率为： P 由电动机到滚轮之间的总效率为： 21 式中， 1 为联轴器的效率， 2 为滚轮的传递效率，取 ， ，则： 对于电动机的转速，初步设定传动轴的直径为 d=45： 传动轴的转速为： d 100060 其中， v 为载车板移动的速度， d 为传动轴的直径。带入数据可得，则： m i n/rd 因此，对电动机的功率和转速的计算，根据电动机的规格，查参考文献 4最终选取电动机的型号为 输出功率为 3出转矩为 59r/ 动轴的设计 横移系统中的传动方式是通过传动轴带动轴上的滚轮在轨道上滚动，达到载车板的横移效果。下面，针对传动轴进行设计。 通过以上的分析，可以得出其传动轴传递的功率为 传动轴的转速 。 由此可得，传动轴的转矩 T : 通过以上条件可知，该轴的转速相对比较低，对于低速轴在传动过程中对材机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 19 料没有特殊的要求，因此，可以选用 45 钢， 45 钢并经过调质处理后，强度较高，塑性和韧性尚好，多用于曲轴、传动轴等设计。 通过扭转强度计算轴的最小直径： 30 其中： 0A 是根据轴的材料和受载情况所决定的系数，查参考 文献 2取1120 A ，则： 5 330 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需要选择联轴器的型号。 对联轴器的转矩进行计算： 其中， 工作情况系数，考虑到其联轴器的转矩变化很小，查取 K ，则： 9 8 51 5 6 8 按照计算转矩 小于联轴器的公称转矩的设计条件，查 20035014/ 选用 3弹性柱销联轴器，其公称转矩为 2600000 ，半联轴器的孔径6 ，轴孔长度 4 。 轴段 1 和轴段 3 处分别安装同一规格的滚轮，其中轴的直径应该和滚轮的轮毂的孔径相配合，根据钢轮的标准直径和前面对轴的最小直径估算取 5 ，初步设定轴段 1 和轴段 3 的 7 。 轴段 2 的直径即轴段 1 和轴段 3 中间的轴段部分，其起到的主要作用是进行轴段定位，其轴肩高度为： 因此该轴段 2 的直径取 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 20 轴段 1 和轴段 3 的长度： 02 因此，通过以上数据的计算，初步设定轴段 1 和轴段 3 的长度为 轴段 2 的长度即轨道之间的长度，其中载车板的长度为 一层横移车库中横移轨道之间的距离为 即为两滚轮 之间的距离为 由此，可以得出轴 2 的长度为： 86070704000 图 4动轴的结构简图 动轴的校核 对于传动轴的校核，首先根据其受力进行分析，由于该轴在传递的过程中，分别收到载车板产生的压力还有钢轨提供的支撑力，这两个力在大小上相等，受力方向相反，是一对平衡力。因此在该情况下，轴仅受到扭转力，仅需对扭转强度进行校核即可。 通过以上计算，可以得出 在轴上产生的转矩 T： 对于轴的扭转强度条件为： 0 0 03 TT 式中： T 为扭转切应力，该轴采用的为 45 钢，其扭转切应力大小为 ；轴的抗扭截面系数，大小为 18225 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 21 带入数据可得： 2 2 5 6 8 0 0 03 TT 由此，可得轴在扭转强度上符合设计要求。 轮和钢轨的设计 钢轮带动载车板进行横移移动的主要原理，是通过传动轴带动钢轮在导轨上进行滚动，依靠滚动摩擦力从而实现横移的目的。 钢轮的设计采用双轮缘车轮的形式，钢轮通过轮槽固定在导轨上，根据接触情况的不同，可以分为点接触和面接触，由于在受力的过程，线接触的应力分布并不均匀，从 而形成了不良的点接触，因而在横移过程中常用点接触的情况比较多，具体接触情况如图 4示： 1 钢轨 2 钢轮 图 4轮和钢轨的点接触 其中车轮的主要作用是拖动载车板在钢轨上进行移动，通过结合传动轴的直径尺寸，钢轮的具体设计简图和设计尺寸如图 4 4 图 4轮 的结构简图 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 22 表 4轮缘车轮的参数 型式 基本尺寸 参考尺寸 双轮缘车轮 D B1 d S D1 2 160 190 85 80 50 20 70 120 5 钢轮的受力分析及校核 ： 钢轮所受的载荷主要分为两种情况，即最大轮压和最小轮压，其中最小轮压即空载时载车板的质量为 500 10 因此最小轮压为 2 5 04105 0 0m ，最大轮压为满载时为2001700500 ,取 2/10 ，则： 44003 22005500232 m i nm a x 按赫兹公式计算接触疲劳强强度，计算公式： 211 式中： 1k 与材料有关的许用线接触应力常数（ 2/， 查参考文献 2取 k ； D 为车轮的直径（ ； L 为车轮与轨道的有效接触长度，查 参考文献 2得 0 ； 1C 为转速系数，查 参考文献 2得 C ； 2C 为工作级别参数，查 参考文献 2得 C 。 带入数据可得： 1 1 1 3 8 因此，通过接触疲劳进行计算可得出该尺寸的钢轮符 合设计要求。 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计 (论文 ) 23 钢轨的主要作用是通过钢轮来支撑一层车库进行横移，由前面设计可知，单个车位的总重量为 通常钢轨的材料性能不低于 5 号钢的轧制方钢或扁钢，轨道顶部是平的，可得 选择 的轻轨，型号 30。查其总高是108 ，总宽是 108 ， 由前面设计可得，一层车库的总厂即为钢轨的总长度为241000 ， 如图 4